Electromyographic reaction time in older female fallers and non-fallers after postural perturbation

O tempo de reação eletromiográfica (TRE) reflete a magnitude e a velocidade com que os músculos são ativados para realizar movimentos, evitar lesões ou posicionar uma articulação e pode ser avaliado após uma perturbação externa para análise do desempenho do controle postural e relacioná-lo com a possibilidade de quedas em idosos. O objetivo do estudo foi verificar o TRE dos músculos oblíquo interno (OI), reto femoral (RF), vasto lateral (VL), tibial anterior (TA), multífido (MU), glúteo máximo (GM), bíceps femoral (BF) e gastrocnêmio lateral (GL) em situações de perturbação do equilíbrio em idosos com e sem histórico de quedas. Para isso, foram avaliadas vinte e nove mulheres com 60 anos ou mais, fisicamente ativas e não-institucionalizadas e separadas em dois grupos de acordo com o relato de quedas nos 12 meses pregressos ao estudo: Grupo de Idosas Caidoras (GIC) (n=13; 72,4 ± 8,0 anos) e Grupo de Idosas Não-Caidoras (GINC) (n=16; 67,8 ± 6,8 anos). O TRE dos músculos avaliados durante o teste de desequilíbrio postural anterior e posterior não foram significativamente diferentes entre os grupos. Os resultados sugerem que a ativação muscular dos músculos avaliados, tanto durante o desequilíbrio anterior quanto no desequilíbrio posterior, não podem ser considerados um fator determinante para quedas.

Dinâmica do sistema binário Plutão-Caronte

Pós-graduação em Física - FEG

Effects of the Eccentricity of a Perturbing Third Body on the Orbital Correction Maneuvers of a Spacecraft

Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)

On singularly perturbed Filippov systems

Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)

3D stability orbits close to 433 Eros using an effective polyhedral model method

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Quantum versus classical instability of scalar fields in curved backgrounds

Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)

Large-scale analysis of the SDSS-III DR8 photometric luminous galaxies angular correlation function

Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)

Contribuições na modelagem dinâmica e no controle neural de um braço robótico com elos flexíveis

Em geral, estruturas espaciais e manipuladores robóticos leves têm uma característica similar e inerente que é a flexibilidade. Esta característica torna a dinâmica do sistema muito mais complexa e com maiores dificuldades para a análise de estabilidade e controle. Então, braços robóticos bastantes leves, com velocidade elevada e potencia limitada devem considerar o controle de vibração causada pela flexibilidade. Por este motivo, uma estratégia de controle é desejada não somente para o controle do modo rígido mas também que seja capaz de controlar os modos de vibração do braço robótico flexível. Também, redes neurais artificiais (RNA) são identificadas como uma subespecialidade de inteligência artificial. Constituem atualmente uma teoria para o estudo de fenômenos complexos e representam uma nova ferramenta na tecnologia de processamento de informação, por possuírem características como processamento paralelo, capacidade de aprendizagem, mapeamento não-linear e capacidade de generalização. Assim, neste estudo utilizam-se RNA na identificação e controle do braço robótico com elos flexíveis. Esta tese apresenta a modelagem dinâmica de braços robóticos com elos flexíveis, 1D no plano horizontal e 2D no plano vertical com ação da gravidade, respectivamente. Modelos dinâmicos reduzidos são obtidos pelo formalismo de Newton-Euler, e utiliza-se o método dos elementos finitos (MEF) na discretização dos deslocamentos elásticos baseado na teoria elementar da viga. Além disso, duas estratégias de controle têm sido desenvolvidas com a finalidade de eliminar as vibrações devido à flexibilidade do braço robótico com elos flexíveis. Primeiro, utilizase um controlador neural feedforward (NFF) na obtenção da dinâmica inversa do braço robótico flexível e o calculo do torque da junta. E segundo, para obter precisão no posicionamento... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo)

On the effects of each term of the geopotential perturbation along the time I: Quasi-circular orbits

Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)

Photoluminescence activity of Ba1-xCaxTiO3: dependence on particle size and morphology

Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)

THREE TIME SCALE SINGULAR PERTURBATION PROBLEMS AND NONSMOOTH DYNAMICAL SYSTEMS

Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)

Modelo de Lotka-Volterra com inclusão de termos perturbativos e capacitivos

Our purpose is to show the effects in the predator-prey trajectories due to parameter temporal perturbations and/or inclusion of capacitive terms in the Lotka Volterra Model. An introduction to the Lotka Volterra Model (chapter 2) required a brief review of nonlinear differential equations and stability analysis (chapter 1) , for a better understanding of our work. In the following chapters we display in sequence our results and discussion for the randomic pertubation case (chapter 3); periodic perturbation (chapter 4) and inclusion of capacitive terms (chapter 5). Finally (chapter 6) we synthesize our result

Uso do ATP para simulações de descargas atmosféricas em para-raios de 15 kV dos serviços auxiliares de subestações de energia elétrica

This paper addresses the topics required for the selection of surge arresters used, the output of autotransformers, which protect the system Auxiliary Services (SE) of an electrical substation. Surge arresters used are part of the Protection System Lightning (SPDA). Transmission lines mostly run through regions with orographic well diversified and have constant weather changes, which lead to many undesirable interactions with electromagnetic phenomena, such as giving rise to blackout on 10 November 2009, which left nine states without power, which led to unplanned shutdowns in the system that left millions of people without electricity. This work of completion is to determine whether the method used in the selection of surge arresters meet the protection needs faced by a substation auxiliary services, through the use of software use ATPDraw

Geometric singular perturbartion theory for non-smooth dynamical systems

Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)

Aspectos quânticos e clássicos da instabilidade de campos fundamentais em espaços-tempos astrofísicos

Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)