Design- und Steuerungsaspekte humanoider Roboter

Magdeburg, Univ., Fak. für Elektrotechnik und Informationstechnik, Diss., 2012

Design of biped robot walking based on non-linear periodical oscillations

Magdeburg, Univ., Fak. für Elektrotechnik und Informationstechnik, Diss., 2012

Steuerung eines zweibeinigen Schreitroboters mit einem elastischen Sensor-Aktor-System

Magdeburg, Univ., Fak. für Elektrotechnik und Informationstechnik, Diss., 2012

Contact processing within walking robots' design

Magdeburg, Univ., Fak. für Elektrotechnik und Informationstechnik, Diss., 2011

Optisch geführtes Steuerungskonzept eines Roboters in Echtzeit

Roboter, direkte Kinematik, inverse Kinematik, Trajektoriengenerierung, optische Sensoren, Kameramodell, Objektverfolgung