Steuerung eines zweibeinigen Schreitroboters mit einem elastischen Sensor-Aktor-System


Autoria(s): Melnykov, Andriy
Cobertura

629.8932

Data(s)

2012

Resumo

Magdeburg, Univ., Fak. für Elektrotechnik und Informationstechnik, Diss., 2012

von Andriy Melnykov

Formato

Online-Ressource (PDF-Datei: 127 S., 10,7 MB)

Identificador

urn:nbn:de:gbv:ma9:1-2116

http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:gbv:ma9:1-2116

system:717455785

Idioma(s)

ger

Publicador

Universitätsbibl.

Palavras-Chave #Hochschulschrift #Online-Publikation #Humanoider Roboter #Aufrechter Gang #Steuerung
Tipo

text

thesis