Optisch geführtes Steuerungskonzept eines Roboters in Echtzeit


Autoria(s): Krasnych, Alexander
Cobertura

629.892637

Data(s)

2005

Resumo

Roboter, direkte Kinematik, inverse Kinematik, Trajektoriengenerierung, optische Sensoren, Kameramodell, Objektverfolgung

Magdeburg, Univ., Fak.für Elektrotechnik und Informationstechnik, Diss., 2005

von Alexander Krasnych

Formato

Online-Ressource (PDF-Datei: 140 S., 2950 KB)

Identificador

urn:nbn:de:101:1-201010123860

http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:101:1-201010123860

system:503169579

Idioma(s)

ger

Publicador

Universitätsbibliothek

Palavras-Chave #Hochschulschrift #Online-Publikation #Mobiler Roboter #Bahnplanung