127 resultados para Tecnologias do Conhecimento e Decis
Resumo:
De acordo com a globalizao do sculo XXI, em que as Novas Tecnologias da Informao e Comunicao imperam, permitindo um acesso alargado e fcil aos cidados do mundo Informao, colocam-se questes importantes acerca do modo adequado de os indivduos lidarem com a referida Informao que abunda em propores tais que, muitas vezes, atingem a superabundncia perigosa do overload informacional. A evoluo tecnolgica, galopante, tem vindo a modificar o estatuto passivo do consumidor da informao, permitindo-lhe, nos tempos atuais, uma participao ativa, j que lhe facultado o poder de produzir tambm a informao e divulg-la, atravs de diversas Tecnologias da Informao e Comunicao, aos outros, tornando-o num chamado prosumer, ou seja, produtor e consumidor da referida Informao. Nesta conjuntura, novas competncias devero ser exigidas a todos que querem viver e sobreviver com sucesso numa Sociedade do Conhecimento com desafios novos. Esse caminho prepara-se nos bancos da Escola e fora dela, com uma formao que contribua para os jovens de hoje, nado-digitais, serem cidados info-includos, integrados e participativos na sociedade. O presente estudo trata de questes relacionadas com a Formao para a Literacia da Informao no ensino superior, numa escola politcnica portuguesa, em que se incide na questo das competncia de literacia, destacando-se aqui o uso tico da Informao e do plgio, atravs dos dados recolhidos num estudo emprico. Os instrumentos de recolha de dados foram questionrios aplicados a docentes e estudantes de licenciatura. Do cruzamento de perspetivas sobre o assunto parece resultar a necessidade do desenvolvimento da competncia do uso tico da Informao atravs de estratgias de formao e com envolvimento institucional. Para tanto, dever ser exigido, da parte dos intervenientes do processo de ensino-aprendizagem estudantes, docentes, Bibliotecrios, rgos de gesto da instituio e outros - um trabalho colaborativo. A aposta numa formao deste tipo, por ser transversal a qualquer curso de ensino superior do quadro de Bolonha, dever ser uma prioridade que se tem adiado, por motivos vrios, na maior parte dos casos, mas qual se dever atribuir a devida importncia e visibilidade porque dela se colhero bons frutos. Esses refletir-se-o em estudantes dotados de competncias de Literacia da Informao essenciais para o seu sucesso acadmico, profissional e social e preparados para mobilidades vrias, dentre as quais a internacional.
Resumo:
O mbito deste trabalho envolve o teste do modelo BIM numa obra em construo pela Mota-Engil Engenharia, na extrao experimental de peas desenhadas de preparao e apoio execuo de obra. No captulo 1 deste relatrio so definidos o mbito e os objetivos deste trabalho, feito um enquadramento histrico do tema e abordados conceitos e atividades da preparao de obra, na sua forma tradicional. O estado do conhecimento da preparao de obras e mais em concreto da tecnologia BIM a nvel nacional e internacional abordado no captulo 2. Nesse sentido procura-se definir os conceitos principais inerentes a esta nova metodologia, que passa por identificar e caraterizar a tecnologia envolvida e o seu nvel de desenvolvimento. Com suporte em casos prticos de preparao de obra na sua forma tradicional, identificados e desenvolvidos no captulo 3, foi compilado um processo tipo de peas desenhadas de suporte identificadas e caracterizadas no captulo 4, frequentes e comuns execuo de diversos tipos de obras de edifcios. Assente na compilao baseada em casos prticos e no estudo do projeto de execuo da empreitada que sustenta o presente trabalho, com base no qual o modelo BIM foi concebido, identificou-se um conjunto de peas desenhadas de preparao e apoio execuo dos trabalhos, em 2D, a extrair do modelo. No captulo 5, feita uma descrio do modo como foi estudado o projeto da obra, com evidncia para os fatores mais relevantes, especificando os desenhos a extrair. Suportada pelo programa de modelao ArchiCAD, a extrao do conjunto de desenhos identificados anteriormente foi conseguida com recurso s funcionalidades disponveis no software, que permite a criao de desenhos 2D atualizveis ou no automaticamente a partir do modelo. Qualquer alterao introduzida no modelo virtual automaticamente atualizada nos desenhos bidimensionais, caso o utilizador assim o pretenda. Ao longo desse trabalho foram detetados e analisados os condicionalismos inerentes ao processo de extrao, referidos no captulo 6, para estabelecimento de regras de modelao padro a adotar em futuras empreitadas, que possam simplificar a obteno dos elementos desenhados de preparao necessrios sua execuo. No ponto 6.3 so identificadas melhorias a introduzir no modelo. Em concluso no captulo 7 so abordadas especificidades do setor da construo que sustentam e evidenciam cada vez mais a necessidade de utilizar as novas tecnologias com vista adoo de prticas e ferramentas padro de apoio execuo de obras. Sendo a tecnologia BIM, transversal a todo o setor, a sua utilizao com regras padro na conceo dos modelos e na extrao de dados, potencia a otimizao dos custos, do tempo, dos recursos e da qualidade final de um empreendimento, ao longo de todo o seu ciclo de vida, para alm de apoiar com elevada fiabilidade as tomadas de deciso ao longo desse perodo. A tecnologia BIM, possibilita a anteviso do edifcio a construir com um elevado grau de pormenor, com todas as vantagens que da advm.
Resumo:
No mbito duma investigao que cruza a rea cientfica da Cincia da Informao com a Educao, elegendo como objeto de estudo a Literacia da Informao (LI), selecionaram-se um conjunto de competncias de LI, reconhecidas como mais importantes e mencionadas em vasta literatura sobre o tema, com destaque para alguns Referenciais internacionais. Pretende-se averiguar qual o papel da formao ministrada em diferentes licenciaturas de uma escola de ensino superior politcnico e refletir sobre que competncias so mais desenvolvidas nos estudantes de diferentes cursos, comparando aqueles que iniciam e os que terminam a sua formao. Para alm dos estudantes, destaca-se, neste estudo, a interveno dos professores das referidas licenciaturas, ambos os grupos inquiridos atravs de questionrios online. Tambm os elementos responsveis pela coordenao dos oito cursos de primeiro ciclo em anlise e a bibliotecria da instituio so envolvidos, neste caso, atravs de entrevistas semidirigidas, contribuindo para uma investigao que se pretende o mais completa possvel e com a robustez decorrente do cruzamento de vrios dados. Recorrendo a uma abordagem metodolgica quantitativa e qualitativa, num interessante jogo de percees consonantes ou divergentes entre estes atores cruciais do processo educativo, os resultados e a sua interpretao permitem refletir sobre a necessidade de adotar novas posturas e atuaes no complexo processo de formao e de desenvolvimento de competncias de LI. Estas devem ser adequadas aos perfis desejveis dos diplomados do ensino superior, profissionais e cidados que se pretende que obtenham sucesso nas diferentes reas da sua vida, revelando-se, em suma, indivduos infoincludos, ativos e participativos face s mudanas, desafios e crises do sculo XXI.
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O BIM Building Information Modeling um conceito de controlo e gesto de informao desenvolvida, entre diferentes especialidades e intervenientes envolventes, durante o ciclo de vida das construes. A utilizao das tecnologias BIM, no ramo da Engenharia Mecnica e Civil, tem sido uma aposta constante, e cada vez mais concisa, nos projetos de construo. A justificao para a adoo destas metodologias mais eficientes, em substituio dos processos convencionais, prende-se com o facto desses processos convencionais, ainda hoje, apresentarem muitas dificuldades e problemas associados, por exemplo, falta de comunicao entre os intervenientes e ao ineficiente controlo na gesto de projetos. O objetivo desta dissertao centra-se na anlise da interoperabilidade de softwares BIM, ou seja, na verificao da viabilidade de exportao de dados dos modelos produzidos, entre as ferramentas BIM. Para este campo de ao contribuir a anlise da passagem de informao, relativa ao modelo de uma Nave Industrial modelada, em alguns dos softwares BIM, correntemente mais utilizados. O conhecimento adquirido com a modelao do caso de estudo do presente trabalho ir permitir identificar algumas lacunas existentes ao nvel da falta de recomendaes prticas que sirvam de orientao na modelao recorrendo a ferramentas informticas BIM-compatveis. Assim, a base deste trabalho consiste na criao de uma srie de recomendaes ou de um roteiro de modelao em especfico para a disciplina de estruturas enquanto rea de aplicao concreta do estudo efetuado. Nesse sentido, a proposta deste trabalho de apresentar alguns critrios de modelao onde so definidos os elementos a modelar em cada fase do projeto.
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Ao longo dos ltimos anos tem sido crescente a preocupao com os consumos energticos, sendo necessrio intervir de forma a reduzir os consumos e assim manter a sustentabilidade do planeta. A indstria alimentar dos setores mais importantes, sendo os sistemas de refrigerao os seus principais consumidores de energia eltrica (EE), ocupando assim a maior parte da fatia do consumo da instalao cerca de 75% [1]. Desta forma surge o presente artigo que pretende identificar oportunidades de eficincia energtica na indstria alimentar, nomeadamente, no setor das carnes. Foram estudadas duas instalaes e identificadas possveis medidas de reduo dos consumos de EE.
Resumo:
O conceito de competncias tem sido amplamente empregado nas prticas de Gesto de Recursos Humanos. Quando outras reas, como a Enfermagem, concilia a prestao de cuidados com a prpria gesto do seu capital humano, torna-se preponderante efetuar um cruzamento dos dois mundos. Este artigo pretende identificar as competncias de gesto para a funo de Enfermeiro Gestor, ou seja, para aqueles que exercem funes de gesto nas organizaes, com base numa reviso de literatura. Foi possvel identificar 189 competncias, que se agruparam nas categorias: Gesto de recursos humanos, Competncias interpessoais, Organizao e planeamento, Competncias tcnicas de enfermagem, Comunicao, Preocupao pela qualidade, Conhecimento de polticas de sade, Resilincia e motivao, Liderana, Competncias tcnicas de gesto, Resoluo de problemas, Iniciativa, Pensamento crtico, Tecnologias de informao e Comunicao, tica, Adaptao mudana, Trabalho em equipa e Autonomia. Posteriormente, efetuou-se uma comparao das competncias identificadas, com um estudo de referncia publicado em 2010 pelo International Council of Nurses (ICN).
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O mercado de trabalho est a mudar rapidamente e de muitas formas, nomeadamente, a revoluo das tecnologias de informao e comunicao, a globalizao, a flexibilizao e as alteraes da estrutura do trabalho, que conduzem a uma crescente imprevisibilidade e necessidade de lidar com este contexto de incerteza. Estas mudanas, inevitavelmente, tm implicaes no conjunto de competncias necessrias para que os trabalhadores sejam capazes de funcionar adequadamente num mercado global cada vez mais competitivo e em constante mutao. Desta forma, nos dias de hoje, o mercado de trabalho requer mais do que conhecimentos tericos e tcnicos, reclama por um conjunto de competncias transversais que serviro de suporte e ligao entre o conhecimento tcnico e a prtica profissional. neste cenrio que emergem as competncias transversais que cada vez mais assumem uma importncia maior. O objetivo deste estudo consiste em identificar as competncias transversais requeridas aos recm-diplomados do ensino superior no mercado global. Inicialmente, analisa-se o conceito de competncia transversal, apresentando algumas definies e assinalando as suas caractersticas comuns, destacando ainda a variedade de designaes utilizadas para as nomear. No mbito do estudo foi realizada reviso da literatura nacional e internacional sobre as competncias transversais nos diplomados, quer na perspetiva dos prprios diplomados, quer dos empregadores. Atravs da anlise de contedo, foram identificadas as competncias transversais mais valorizadas por continente e, a partir da anlise das mesmas, definiram-se as competncias transversais exigidas no mercado global. Finalmente so discutidas as implicaes tericas e empricas das concluses deste trabalho.
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No presente relatrio de estgio acadmico mencionado o trabalho desenvolvido na empresa Civigest Gesto de Projetos, Lda. por um perodo de seis meses, entre Dezembro de 2012 e Junho de 2013. O relatrio que se apresenta , antes de mais, o reflexo do produtivo perodo passado na empresa, na qual se executou diversificadas tarefas, atribuindo-se maior nfase ao estudo e elaborao de projetos e fiscalizao de empreitadas em todas as suas componentes. Procura-se pois abordar reas de conhecimento que tm relacionamento direto com os projetos de engenharia civil. No mbito do planeamento em empresas de projeto de engenharia, as previses assumem-se como uma ferramenta incontornvel para o cumprimento dos objetivos. A calendarizao dos projetos e o esforo dos tcnicos para o seu cumprimento so fundamentais, visto que as despesas fixas desta atividade prendem-se sobretudo com o custo de mo-de-obra. Incontornavelmente ligado ao departamento de estudos e projetos encontra-se o departamento de oramentao, auxiliando os tcnicos projetistas a optar por solues que no comprometam os valores alvo da empreitada. O relatrio de estgio descreve as atividades desenvolvidas nos vrios departamentos da organizao, com destaque para o departamento de fiscalizao de empreitadas, que tem como principais objetivos a coordenao e gesto de obras envolvendo a elaborao e aprovao de autos de medio e autos de pagamento, a verificao do estrito cumprimento dos projetos, a promoo de alteraes de melhoria de projeto, a verificao das especificaes tcnicas dos materiais e sua correta aplicao, bem como promover um bom relacionamento e dilogo entre as partes interessadas da empreitada. A passagem pelo departamento de fiscalizao de empreitadas fulcral para uma melhor perceo das dificuldades encontradas em obra. Por outro lado, o relatrio aborda outra atividade relativa anlise de solues construtivas, visando o desempenho trmico dos edifcios. Este o conceito do relatrio de estgio onde sero apresentados alguns casos de obras iniciadas na Civigest e posteriormente acompanhadas em obra. Relativamente a este ponto sero analisadas solues de melhoria trmica. Com menor nfase no trabalho, mas no menos importante, referir-se- a profisso de coordenao de segurana em obra.
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Sabendo que as energias de origem fssil no so inesgotveis e que afetam a qualidade do ambiente, nos ltimos anos, o interesse pelas energias renovveis mereceu a ateno de ambientalistas e de governantes. Para diminuir a importao de energia, o prprio governo de Portugal incentivou, atravs de medidas legislativas diversas, a instalao de sistemas alternativos de produo eltrica. Face pertinncia desta matria, a dissertao, Viabilidade Tcnica e Econmica das Diferentes Tecnologias de Microproduo, aborda o aproveitamento de energias renovveis atravs de tecnologias de Microproduo ligadas rede eltrica. Nesta dissertao, numa primeira fase, apresentam-se os sistemas de microproduo existentes no mercado, descrevem-se os componentes que os constituem e destacam-se os aspetos legislativos aplicveis. Numa segunda fase, com o objetivo de suportar a elaborao de uma ferramenta informtica para apoio na escolha de equipamentos de microproduo, procede-se anlise financeira de tecnologias de microproduo, indicando os modelos matemticos necessrios. Um dos objetivos da dissertao, consiste na construo de uma ferramenta informtica de clculo e na sua aplicao a dois estudos de caso. Esse programa informtico foi elaborado em Excel e capaz de fornecer uma estimativa da produo de energia anual e da avaliao da viabilidade tcnico-econmica de cada tecnologia e pretende apoiar a deciso do investidor em tecnologias de microproduo. Tendo sido realizados dois estudos de caso - um edifcio habitacional unifamiliar e um edifcio Industrial foi possvel verificar o funcionamento da aplicao e a sua utilidade na determinao da soluo mais vantajosa na escolha de uma tecnologia de microproduo, uma vez que, introduzidos os dados adequados, so gerados os clculos que permitem fornecer uma viso de conjunto, possibilitando a comparao das diferentes propostas.
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O chumbo um importante poluente ambiental. A levedura Saccharomyces cerevisiae constitui um modelo til para o estudo dos efeitos txicos do chumbo. O conhecimento dos mecanismos de defesa e resistncia presena de metais pesados poder ser til em tecnologias de proteo ambiental, nomeadamente no desenvolvimento de novas metodologias para a biorremediao de metais pesados. O presente trabalho teve como objetivo avaliar o impacto do Pb na capacidade proliferativa, na integridade membranar e na produo intracelular de espcies reativas de oxignio (ROS), na estirpe laboratorial da levedura Saccharomyces cerevisiae BY4741 (estirpe selvagem, WT). Foi tambm estudado o papel das mitocndrias, como fonte de ROS induzida por Pb, e o envolvimento da H+-ATPase vacuolar (V-ATPase) e de transportadores vacuolares pertencentes superfamlia ABC (de ATP-binding cassette) na defesa contra a toxicidade do Pb. O estudo cintico do impacto de duas concentraes de Pb na viabilidade das leveduras (avaliado atravs de um ensaio clonognico), na integridade da membrana celular (determinada com iodeto de propdio) e na produo intracelular de ROS (o anio superxido foi detetado com dihidroetdio e o perxido de hidrognio com 2,7- diclorodihidrofluorescena), revelou uma perda progressiva da capacidade proliferativa (53 e 17% de clulas viveis, aps a exposio durante 3h a 250 ou 1000 mol/l de chumbo, respetivamente), coincidente com a acumulao intracelular de anio superxido e de perxido de hidrognio, na ausncia de perda da integridade membranar. A importncia das mitocndrias na produo de ROS, induzida por chumbo, foi levada a cabo usando um mutante deficiente respiratrio desprovido de ADN mitocondrial (0). Quando comparado com a respetiva estirpe parental, o mutante 0 apresentou uma maior resistncia ao Pb e uma menor produo de ROS induzida por Pb. A exposio das clulas da estirpe BY4741 a 250 e 1000 mol/l de chumbo originou a formao de 49 e 58% de clulas deficientes respiratrias, respetivamente. A funo da V-ATPase, na desintoxicao de chumbo, foi avaliada utilizando mutantes com uma estrutura vacuolar normal mas defetivos em subunidades da VATPase (vma1, vma2, vma3 e vph1). Comparativamente s clulas da estirpe WT, todos os mutantes testados, sem V-ATPase funcional, apresentaram uma maior suscetibilidade ao Pb. O papel dos transportadores vacuolares pertencentes superfamlia ABC, na defesa contra a toxicidade induzida por chumbo, foi levada a cabo utilizando mutantes sem os transportadores Ycf1p ou Vmr1p. Os resultados preliminares mostraram que quando comparadas com as clulas da estirpe WT, as clulas das estirpes ycf1 ou vmr1 no apresentavam uma maior perda da viabilidade. A modificao da morfologia vacuolar, em clulas expostas a chumbo, foi visualizada utilizando a estirpe Vma2p-GFP. O tratamento das clulas com Pb originou a fuso dos vacolos de tamanho mdio num nico vacolo de grande dimenso. Em concluso, os estudos desenvolvidos no presente trabalho, utilizando a estirpe laboratorial BY4741, mostraram que a perda da capacidade proliferativa das leveduras, induzida pelo chumbo, pode ser atribuda acumulao intracelular do anio superxido e de perxido de hidrognio. As mitocndrias parecem ser uma das principais fontes de ROS induzido por Pb e, simultaneamente, um dos principais alvos da sua toxicidade. Em S. cerevisiae, o vacolo desempenha um papel importante na desintoxicao do Pb. A modificao da morfologia vacuolar aps exposio ao chumbo poder ser a consequncia da acumulao de Pb no vacolo. Enquanto os transportadores da superfamlia ABC parecem no estar envolvidos na sequestrao vacuolar de Pb, necessria a presena, num estado funcional, da V-ATPase para que ocorra a compartimentao do Pb. Muito provavelmente, a compartimentao do Pb no vacolo previne a sua acumulao no citosol e o desencadear dos respetivos efeitos txicos.
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Introduo: Cada vez mais a Reabilitao Cardaca (RC) tem um incio precoce no tratamento e nas necessidades do paciente no sentido de promover a sua autonomia e responsabilizao pela recuperao, atravs de uma abordagem multidisciplinar. Os programas home-based e a incluso das tecnologias de informao e comunicao so solues atrativas para o aumento da participao dos doentes selecionados e incluso de grupos de doentes atualmente sub-representados. Objetivos: Sistematizar a evidncia cientfica atual sobre a efetividade dos programas de reabilitao cardaca home-based com controlo distncia atravs da aplicao de novas tecnologias, comparando-a com a reabilitao centre-based/hospital-based, ao nvel da adeso e da atividade fsica. Mtodos: Este trabalho consiste numa reviso sistemtica da literatura publicada entre 2007 e 2014, atravs de uma pesquisa em diferentes bases de dados eletrnicas cientficas (Elsevier Science Direct, PEDro, PubMed, Scielo Portugal e B-on) com as palavras-chave: reabilitao cardaca, home-based, centre-based, hospital-based, reabilitao exercise-based, telemonitorizao, smartphone, internet, atividade fsica, em todas as combinaes possveis. Os estudos foram analisados independentemente por dois revisores quanto aos critrios de incluso e qualidade dos estudos. Resultados: Dos 101 estudos identificados, apenas dez foram includos. Considerando a escala da PEDro, quatro estudos obtiveram um score 5, quatro, um score de 6, e 2 com um score de 7 em 10. Os estudos foram realizados em adultos com idades compreendidas entre os 18 e os 80 anos. Os programas de interveno dividiram-se em planeamento de atividade fsica e em autogesto. Todos os programas de exerccio fsico conduziram a um aumento da capacidade de exerccio e consequente, maior controlo de fatores de risco. Pelos nveis de adeso aos PRC home-based e pelos resultados positivos de diferentes parmetros em relao a reabilitao centre-based/hospital-based notvel a efetividade da telemonitorizao baseada em casa. Concluso: A telemonitorizao domiciliria constitui um elemento fundamental para a soluo de numerosos problemas destes doentes, tornando-se em mtodos simples e de fcil funcionamento para haver sucesso nas taxas de adeso. Com efeito, a utilizao das tecnologias de informao e de comunicao permite uma prestao e gesto eficazes dos cuidados de sade no domiclio.
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The present work aims to achieve and further develop a hydrogeomechanical approach in Caldas da Cavaca hydromineral system rock mass (Aguiar da Beira, NW Portugal), and contribute to a better understanding of the hydrogeological conceptual site model. A collection of several data, namely geology, hydrogeology, rock and soil geotechnics, borehole hydraulics and hydrogeomechanics, was retrieved from three rock slopes (Lagoa, Amores and Cancela). To accomplish a comprehensive analysis and rock engineering conceptualisation of the site, a multitechnical approach were used, such as, field and laboratory techniques, hydrogeotechnical mapping, hydrogeomechanical zoning and hydrogeomechanical scheme classifications and indexes. In addition, a hydrogeomechanical data analysis and assessment, such as HydroPotential (HP)Value technique, JW Joint Water Reduction index, Hydraulic Classification (HC) System were applied on rock slopes. The hydrogeomechanical zone HGMZ 1 of Lagoa slope achieved higher hydraulic conductivities with poorer rock mass quality results, followed by the hydrogeomechanical zone HGMZ 2 of Lagoa slope, with poor to fair rock mass quality and lower hydraulic parameters. In addition, Amores slope had a fair to good rock mass quality and the lowest hydraulic conductivity. The hydrogeomechanical zone HGMZ 3 of Lagoa slope, and the hydrogeomechanical zones HGMZ 1 and HGMZ 2 of Cancela slope had a fair to poor rock mass quality but were completely dry. Geographical Information Systems (GIS) mapping technologies was used in overall hydrogeological and hydrogeomechanical data integration in order to improve the hydrogeological conceptual site model.
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A crescente necessidade de meios de inspeco e recolha de informao de infraestruturas e do meio ambiente natural, origina o recurso a meios tecnolgicos cada vez mais evoludos. Neste contexto, os robs mveis autnomos areos surgem como uma ferramenta importante. Em particular, os veculos areos de asa mvel, pela sua manobrabilidade e controlo podem-se utilizar eficazmente em meios complexos como cenrios interiores onde o ambiente parcialmente controlado. A sua utilizao em coordenao com outros veculos robticos mveis e em particular com a crescente autonomia de deciso, permitem uma eficincia elevada, por exemplo, em tarefas de recolha automtica de informao, vigilncia, apoio a comunicaes, etc. A inexistncia de um veculo autnomo de asa mvel no cenrio multi-robtico desenvolvido pelo Laboratrio de Sistemas Autnomos do Instituto Superior de Engenharia do Porto, aliada s suas aplicaes referidas, criou a necessidade do desenvolvimento de um veculo desta gama. Identificou-se, pois, o desenvolvimento de um veculo autnomo areo do tipo quadrotor com capacidade de vo base estabilizado como o problema a resolver. Foi efectuado um levantamento de requisitos do sistema, a caracterizao de um veculo autnomo areo Vertical Take-off and Landing - VTOL, e efectuado um trabalho de pesquisa a fim de possibilitar o conhecimento das tcnicas e tecnologias envolvidas. Tendo em vista o objectivo de controlo e estabilizao do veculo, foi efectuada a modelizao do sistema que serviu no s para a melhor compreenso da sua dinmica mas tambm para o desenvolvimento de um simulador que possibilitou a validao de estratgias de controlo e avaliao de comportamentos do veculo para diferentes cenrios. A inexistncia de controladores de motores brushless adequada (frequncia de controlo), originou o desenvolvimento de um controlador dedicado para motores brushless, motores esses utilizados para a propulso do veculo. Este controlador permite uma taxa de controlo a uma frequncia de 20KHz, possui mltiplas interfaces de comunicao (CAN, RS232, Ethernet, SPI e JTAG), de reduzido peso e dimenses e modular, visto ter sido implementado em dois mdulos, i.e., permite a sua utilizao com diferentes interfaces de potncia. Projectou-se um veculo autnomo areo em termos fsicos com a definio da sua arquitectura de hardware e software bem como o sistema de controlo de vo. O sistema de estabilizao de vo compreende o processamento de informao fornecida por um sistema de navegao inercial, um sonar e o envio de referncias de velocidade para cada um dos ns de controlo ligados a um barramento CAN instalado no veculo. A implementao do veculo foi alcanada nas suas vertentes mecnica, de hardware e software. O UAV foi equipado com um sistema computacional dotando-o de capacidades para o desempenho de tarefas previamente analisadas. No presente trabalho, so tambm tiradas algumas concluses sobre o desenvolvimento do sistema e sua implementao bem como perspectivada a sua evoluo futura no contexto de misses coordenadas de mltiplos veculos robticos.
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A tecnologia de ligao por adesivos estruturais tem vindo a ser utilizada ao longo de vrias dcadas, permitindo solucionar diversos problemas associados a tcnicas chamadas "tradicionais" de ligao, como a soldadura, a rebitagem ou a ligao aparafusada. Esta uma alternativa vivel para substituir as ligaes mecnicas, devido a diversos fatores como o menor peso estrutural, menor custo de fabricao e capacidade de unio de diferentes materiais. O crescente recurso a materiais compsitos em diversas indstrias, nomeadamente a aeronutica e naval, levaram ao consequente aumento da aplicao de ligaes adesivas, por serem indicadas como forma de unio destes materiais, onde de enaltecer a sua elevada resistncia fadiga. Uma junta adesiva est maioritariamente sujeita a esforos de corte e arrancamento e portanto o conhecimento dos mdulos de elasticidade trao (E) ou corte (G) do adesivo, e ainda as resistncias mximas trao e ao corte, no suficiente quando se pretende prever o comportamento da mesma. Na verdade, torna-se necessrio abranger na anlise a plastificao progressiva verificada nas juntas adesivas antes da rotura, sendo necessrio o conhecimento de parmetros tais como a taxa crtica de libertao de energia de deformao trao (GIc) e corte (GIIc). Este trabalho pretende estudar um adesivo estrutural recentemente lanado no mercado, carecendo portanto da sua caracterizao, para facilitar a previso da resistncia de estruturas adesivas ligadas com o mesmo. So 4 os ensaios a realizar: ensaios trao de provetes em bruto, ensaios ao corte com a geometria Thick Adherend Shear Test (TAST), ensaios Double-Cantilever Beam (DCB) e ensaios End-Notched Flexure (ENF). Com a realizao dos ensaios referidos, sero determinadas as propriedades mecnicas e de fratura trao e ao corte, e sero fornecidos os parmetros para a previso da resistncia de juntas adesivas com este adesivo por uma variedade de mtodos, desde mtodos analticos mais expeditos at aos mtodos numricos mais avanados existentes atualmente. Os resultados foram de encontro aos disponibilizados pelo fabricante, sempre que estes se encontravam disponveis, obtendo-se discrepncias bastante reduzidas nos diversos parmetros determinados.
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A escola encontra-se atualmente desafiada a acompanhar os avanos tecnolgicos e a integr-los nas estratgias pedaggicas utilizadas em sala de aula. As tecnologias que temos ao nosso dispor oferecem-nos uma variedade considervel de novos recursos, os quais devem ser utilizados de modo estratgico e criativo, ampliando as formas de ensino e aprendizagem em sala de aula. Neste sentido, a utilizao das tecnologias para a realizao de visitas de estudo virtuais poder constituir uma das formas de mobilizar os recursos tecnolgicos de modo enriquecedor. Este estudo desenvolveu-se numa turma do 4 ano do 1 ciclo do ensino bsico e procura analisar as potencialidades das visitas de estudo virtuais enquanto estratgia pedaggica capaz de potenciar a aprendizagem e a motivao dos alunos no ensino das Cincias. Para delinear e estruturar este estudo, formularam-se duas questes orientadoras: i) As visitas de estudo virtuais constituem uma estratgia realizvel em contexto de sala de aula? e ii) Que contributos se podem obter no envolvimento dos alunos nas aprendizagens das Cincias pela realizao de visitas de estudo virtuais? Para alcanar as respostas pretendidas optou-se por uma metodologia de natureza qualitativa inspirada na investigao-ao, por esta permitir experienciar a prtica docente de uma forma reflexiva e investigativa, de modo a aprofundar os processos e os resultados da ao pedaggica. A recolha de dados foi efetuada por diversos meios, de forma a permitir um cruzamento da informao e, consequentemente, construir um conhecimento mais sustentado. Os resultados sugerem que a realizao de visitas de estudo virtuais apresenta-se como uma estratgia de ensino que pode ser usada na prtica pedaggica, potenciando a utilizao das tecnologias em sala de aula. Esta estratgia tambm parece aumentar a motivao e o envolvimento ativo dos alunos na construo da sua prpria aprendizagem, permitindo uma melhor compreenso dos contedos.
