212 resultados para Sistema embebido
Resumo:
So vrios os factores sociais e econmicos que valorizam a aplicao de tecnologias de domtica em edifcios. No caso particular dos edifcios residenciais, a tendncia dos seus utilizadores a instalao de sistemas de controlo da segurana, do ambiente, de mecanismos de rega e de alarmes. Assim, seguindo a premissa do marketing, que identifica como uma boa prtica a projeco de produtos / servios que satisfaam as necessidades inventariadas pelos seus utilizadores, este trabalho assenta na criao de um sistema domtico, controlado remotamente atravs de uma aplicao Android, que pretende, numa primeira instncia, o controlo das lmpadas de uma habitao. Neste trabalho utilizado o protocolo KNX.TP para a comunicao dos dispositivos de domtica existentes no ISEP, que constituem o ambiente domtico deste trabalho. De forma a implementar o controlo remoto destes dispositivos via internet, este trabalho foca-se no desenvolvimento de uma interface IP-KNX, usando como hardware de controlo, um Arduino Mega 2560, uma placa de interface Ethernet para Arduino, a placa de integrao KNX, e um servidor web com a linguagem PHP instalada. Para efeitos de demonstrao, foi criada uma aplicao para o SO Android que controla as lmpadas da rede KNX. Neste trabalho foram utilizadas vrias linguagens de programao: C++ no firmware do Arduino, PHP no servidor web e JAVA + XML na aplicao Android.
Resumo:
Os sistemas de perceo existentes nos robs autnomos, hoje em dia, so bastante complexos. A informao dos vrios sensores, existentes em diferentes partes do robs, necessitam de estar relacionados entre si face ao referencial do rob ou do mundo. Para isso, o conhecimento da atitude (posio e rotao) entre os referenciais dos sensores e o referencial do rob um fator critico para o desempenho do mesmo. O processo de calibrao dessas posies e translaes chamado calibrao dos parmetros extrnsecos. Esta dissertao prope o desenvolvimento de um mtodo de calibrao autnomo para robs como cmaras direcionais, como o caso dos robs da equipa ISePorto. A soluo proposta consiste na aquisio de dados da viso, giroscpio e odometria durante uma manobra efetuada pelo rob em torno de um alvo com um padro conhecido. Esta informao ento processada em conjunto atravs de um Extended Kalman Filter (EKF) onde so estimados necessrios para relacionar os sensores existentes no rob em relao ao referencial do mesmo. Esta soluo foi avaliada com recurso a vrios testes e os resultados obtidos foram bastante similares aos obtidos pelo mtodo manual, anteriormente utilizado, com um aumento significativo em rapidez e consistncia.
Resumo:
Esta dissertao incide sobre o estudo e anlise de uma soluo para a criao de um sistema de recomendao para uma comunidade de consumidores de media e no consequente desenvolvimento da mesma cujo mbito inicial engloba consumidores de jogos, filmes e/ou sries, com o intuito de lhes proporcionar a oportunidade de partilharem experincias, bem como manterem um registo das mesmas. Com a informao adquirida, o sistema rene condies para proceder a sugestes direcionadas a cada membro da comunidade. O sistema atualiza a sua informao mediante as aes e os dados fornecidos pelos membros, bem como pelo seu feedback s sugestes. Esta aprendizagem ao longo do tempo permite que as sugestes do sistema evoluam juntamente com a mudana de preferncia dos membros ou se autocorrijam. O sistema toma iniciativa de sugerir mediante determinadas aes, mas tambm pode ser invocada uma sugesto diretamente pelo utilizador, na medida em que este no precisa de esperar por sugestes, podendo pedir ao sistema que as fornea num determinado momento. Nos testes realizados foi possvel apurar que o sistema de recomendao desenvolvido forneceu sugestes adequadas a cada utilizador especfico, tomando em linha de conta as suas aes prvias. Para alm deste facto, o sistema no forneceu qualquer sugesto quando o histrico destas tinha provado incomodar o utilizador.
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Dissertao de Mestrado apresentada ao Instituto de Contabilidade e Administrao do Porto para a obteno do grau de Mestre em Contabilidade e Finanas, sob orientao da Professora Doutora Ana Maria Alves Bandeira
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O crescimento da populao idosa impe o desenvolvimento de servios de qualidade orientados para as necessidades comuns desta faixa etria. A rea dos cuidados continuados corresponde a um segmento em crescimento com um forte potencial de desenvolvimento no que concerne ao domnio dos sistemas de informao (SI). O presente trabalho pressupe o acompanhamento do processo de integrao de um SI de uma Unidade Hospitalar (UH) numa Unidade de Cuidados Continuados (UCC) para idosos. A anlise envolveu o recurso Teoria Actor-network (ANT), enquanto posicionamento terico de relevo para o desenvolvimento de SI. Esta teoria coloca, equitativamente, em destaque os factores humano e no humano como concorrentes para o sucesso no desenvolvimento de um SI. O processo em destaque neste trabalho envolveu a anlise compreensiva dos SI das unidades de sade envolvidas; monitorizao e descrio do processo de integrao do SI de inspirao hospitalar na UCC; avaliao do resultado final; estabelecimento de requisitos fundamentais para o desenho de um SI adaptado a uma organizao prestadora de cuidados continuados a idosos. Estas etapas foram desenvolvidas tendo por base a concretizao de 3 ciclos, integradores dos conceitos da ANT com o processo de Engenharia de Requisitos: Ciclo 1 - anlise do sistema scio-tcnico; Ciclo 2 desenho do novo sistema scio-tcnico; Ciclo 3 transformao da rede scio-tcnica. A metodologia inerente ao processo envolveu a anlise documental, realizao de notas de campo, entrevista e questionrio. Os requisitos so apresentados atravs da conceptualizao de um SI denominado Gesto de Cuidados Residenciais (GCR). Conclui-se, que para que um SI resulte com eficcia, eficincia e efetividade para uma organizao, dever revelar-se adaptado ao propsito e misso da organizao em causa, sob pena de induzir fragilidade ao ciclo operacional e ao modelo de gesto de informao.
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Esta dissertao descreve o estudo, concepo e desenvolvimento de uma aplicao baseada no sistema operativo Windows 8 que interage com um sistema domtico KNX, permitindo ao utilizador controlar a sua instalao domtica. Esta proposta, que combina a rea de integrao/instalao de sistemas domticos e a de desenvolvimento de aplicaes para Windows 8 e Windows 8 Phone, constitui um desafio particularmente interessante para quem tem experincia profissional nas duas reas. A domtica surgiu na dcada de 70 como uma aplicao da eletrnica e das tecnologias da informao s instalaes residenciais, comerciais e industriais. Esta nova rea desencadeou uma revoluo, no s, ao nvel da produo e comercializao, mas, tambm, do ponto de vista do utilizador, ao promover a comodidade, segurana, personalizao e o controlo de pessoas e bens. Os smartphones e tablets vieram permitir que o desenvolvimento de aplicaes mveis de interaco com os sistemas domticos. Ao longo desta dissertao so descritas e analisadas as mltiplas reas de interveno da domtica assim como as diferentes tecnologias de aplicao e mercados. Tambm so analisados os sistemas operativos que existentes, as respetivas cotas de mercado e os tipos de dispositivos disponveis. Por ltimo, a aplicao foi concebida, implementada e testada para verificar a correcta interaco com o sistema domtico KNX e as funcionalidades de controlo da instalao domtica.
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As organizaes so entidades de natureza sistmica, composta, na sua maioria por vrias pessoas que interagindo entre si, se propem atingir objetivos comuns. Tm, frequentemente, de responder a alteraes da envolvente externa atravs de processos de mudana organizacional, sendo fundamentalmente adaptativas, pois, para sobreviver, precisam de se reajustar continuamente s condies mutveis do meio. O sucesso das organizaes depende da sua capacidade de interao com o meio envolvente, ou seja, da sua capacidade de inovar e operar local ou globalmente, criando novas oportunidades de negcio que importa aproveitar. As tecnologias e os sistemas de informao e a forma como so utilizadas so fatores determinantes nesses processos de evoluo e mudana. necessrio que a estratgia de TI esteja alinhada com os objetivos de negcio e que a sua utilizao contribua para aumentos de produtividade e de eficincia no seu desempenho. Este trabalho descreve a anlise, conceo, seleo e implementao de um Sistema de Informao na Portgs, S.A. baseado de um ERP - Enterprise Resource Planning, capaz de suportar a mudana organizacional e melhorar o desempenho global da organizao. Promovendo numa primeira fase um crescimento exponencial do negcio e, de seguida, a adaptao da organizao ao mercado concorrencial. O caso descreve o trabalho realizado pelo candidato e por equipas internas e externas, de levantamentos de requisitos gerais, tcnicos e funcionais, desenvolvimento de um caderno de encargos, seleo, implementao e explorao de um ERP SAP. A apresentao e discusso do caso so enquadradas numa reviso de literatura sobre o papel das TI nos processos de mudana organizativa, alinhamento estratgico e vantagem competitiva das TI, contributo das TI para o aumento da produtividade, processos adoo e difuso das TI, fatores crticos de sucesso e BPM Business Process Management
Resumo:
Dissertao de Mestrado Apresentada ao Instituto de Contabilidade e Administrao do Porto para a obteno do grau de Mestre em Auditoria Orientador: Doutor Carlos Mota Coorientadora: Doutora Ana Paula Lopes
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Trabalho de Projecto apresentado ao Instituto de Contabilidade e Administrao do Porto para a obteno do grau de Mestre em Auditoria, sob a orientao da Doutora Alcina Augusta de Sena Portugal Dias. Esta verso contm as crticas e sugestes dos elementos do jri
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Relatrio de Estgio apresentado ao Instituto de Contabilidade e Administrao do Porto para a obteno do grau de Mestre em Empreendedorismo e Internacionalizao, sob orientao de Doutora Maria Clara Ribeiro
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Mestrado em Engenharia Electrotcnica e de Computadores - Sistemas Autnomos
Resumo:
Mestrado em Engenharia Mecnica - Construes Mecnicas
Resumo:
Mestrado em Engenharia Mecnica Especializao Gesto Industrial
Resumo:
A presente dissertao centrou-se no estudo tcnico-econmico de dois cenrios futuros para a continuao de fornecimento de energia trmica a um complexo de piscinas existente na regio do vale do Tmega. Neste momento a central de cogerao existente excedeu a sua licena de utilizao e necessita de ser substituda. Os dois cenrios em estudo so a compra de uma nova caldeira, a gs natural, para suprir as necessidades trmicas da caldeira existente a fuelleo, ou o uso de um sistema de cogerao compacto que poder estar disponvel numa empresa do grupo. No primeiro cenrio o investimento envolvido cerca de 456 640 sem proveitos de outra ordem para alm dos requisitos trmicos, mas no segundo cenrio os resultados so bem diferentes, mesmo que tenha de ser realizado o investimento de 1 000 000 na instalao. Para este cenrio foi efetuado um levantamento da legislao nacional no que toca cogerao, recolheram-se dados do edifcio como: horas de funcionamento, nmero de utentes, consumos de energia eltrica, trmica, gua, temperatura da gua das piscinas, temperatura do ar da nave, assim como as principais caractersticas da instalao de cogerao compacta. Com esta informao realizou-se o balano de massa e energia e criou-se um modelo da nova instalao em software de modelao processual (Aspen Plus da AspenTech). Os rendimentos trmico e eltrico obtidos da nova central de cogerao compacta foram, respetivamente, de 38,1% e 39,8%, com uma percentagem de perdas de 12,5% o que determinou um rendimento global de 78%. A avaliao da poupana de energia primria para esta instalao de cogerao compacta foi de 19,6 % o que permitiu concluir que de elevada eficincia. O modelo criado permitiu compreender as necessidades energticas, determinar alguns custos associados ao processo e simular o funcionamento da unidade com diferentes temperaturas de ar ambiente (cenrios de vero e inverno com temperaturas mdias de 20C e 5C). Os resultados revelaram uma diminuio de 1,14 /h no custo da electricidade e um aumento do consumo de gs natural de 62,47 /h durante o perodo mais frio no inverno devido ao aumento das perdas provocadas pela diminuio da temperatura exterior. Com esta nova unidade de cogerao compacta a poupana total anual pode ser, em mdia, de 267 780 admitindo um valor para a manuteno de 97 698 /ano. Se assim for, o projeto apresenta um retorno do investimento ao fim de 5 anos, com um VAL de 1 030 430 e uma taxa interna de rentabilidade (TIR) de 14% (positiva, se se considerar a taxa de atualizao do investimento de 3% para 15 anos de vida). Apesar do custo inicial ser elevado, os parmetros econmicos mostram que o projeto tem viabilidade econmica e dar lucro durante cerca de 9 anos.
