Sistema móvel de telemetria para automóveis

Este trabalho compreende uma análise crítica e reflexiva sobre o que atualmente existe no âmbito dos sistemas de navega��ão integrados (e.g. sistemas de posicionamento global com sistemas de navega��ão por inércia). O objetivo deste estudo vai também no sentido de desenvolver para um dispositivo móvel, um sistema de telemetria para automóveis baseado na plataforma Android fazendo uso de conceitos estudados e tecnologias existentes. Pretende-se demonstrar a potencialidade da integra��ão de um sistema de posicionamento por satélite, com um sistema de navega��ão por inércia, em dispositivos cada vez mais acessíveis ao utilizador comum, tais como tablets, smartphones e outros equipamentos dotados de dispositivos MEMS (sistemas microelectromecânicos) de baixo custo usando a plataforma Android. Este trabalho pretende explorar a forma como podemos fundir os registos dos vários sensores, tais como o acelerómetro, magnetómetro e giroscópio, para determinar a orienta��ão do dispositivo e assim integrar esta informa��ão de maior frequência, com a informa��ão disponibilizada pelo GNSS de menor frequência, tendo como objetivo final a determina��ão em tempo real do posicionamento do dispositivo, destacando as forças e fraquezas de cada um dos sistemas de navega��ão.

Sistema de gestão de transporte de envios parcelares

No ambiente empresarial actual, cada vez mais competitivo e exigente, é um factor fundamental para o sucesso das empresas a sua capacidade de atingir e melhorar os níveis de satisfa��ão exigidos pelos clientes. Para identificar as melhorias a implementar, as empresas devem ser capazes de monitorizar e controlar todas as suas actividades e processos. O acompanhamento realizado às actividades delegadas a empresas externas, como por exemplo o transporte de mercadorias, é dificultado quando os prestadores destes serviços não possuem ferramentas de apoio que disponibilizem informa��ão necessária para o efeito. A necessidade de colmatar esta dificuldade na recolha da informa��ão durante a distribuição de uma encomenda na empresa Caetano Parts, uma empresa de revenda de peças de substituição automóvel, levou ao desenvolvimento de uma ferramenta que permite fazer o seguimento de uma encomenda em todas as suas fases, permitindo ao responsável pelas opera��ões acompanhar o estado da encomenda desde o instante em que a encomenda é colocada, passando pelo seu processamento dentro das instala��ões, até à sua entrega ao cliente. O sistema desenvolvido é composto por dois componentes, o front-end e o back-end. O front-end é composto por uma aplica��ão web, e por uma aplica��ão Android para dispositivos móveis. A aplica��ão web disponibiliza a gestão da base de dados, o acompanhamento do estado da encomenda e a análise das opera��ões. A aplica��ão Android é disponibilizada às empresas responsáveis pelo transporte das encomendas e possibilita a actualiza��ão online da informa��ão acerca do processo de entrega. O back-end é composto pela unidade de armazenamento e processamento da informa��ão e encontra-se alojado num servidor com liga��ão à internet, disponibilizando uma interface com o serviço móvel do tipo serviço web. A concepção, desenvolvimento e descrição das funcionalidades desta ferramenta são abordadas ao longo do trabalho. Os testes realizados ao longo do desenvolvimento validaram o correcto funcionamento da ferramenta, estando pronta para a realiza��ão de um teste piloto.

Dimensionamento de um sistema UPS flywheel

Nesta disserta��ão, numa primeira fase, é efetuado um estudo ao estado da arte da qualidade de energia elétrica e do volante de inércia mais conhecido por flywheel. Como primeiro tópico da primeira fase é efetuado um estudo das perturba��ões possíveis, baseado na sua forma de onda, são representadas graficamente as diversas perturba��ões, é efetuada uma análise das possíveis causas para cada perturba��ão e por fim, também são apresentadas as possíveis soluções para as mesmas perturba��ões. Como possíveis soluções, são apresentados os vários sistemas de armazenamento nomeadamente, UPS (fonte de alimenta��ão ininterrupta), volantes de inércia, entre outros sistemas. No segundo tópico é efetuada uma introdução ao sistema flywheel, apresentando alguns aspetos importantes, tais como as várias vantagens do seu uso como sistema de armazenamento de energia, diferentes tipos de aplica��ões, sua constituição (formas, tipos de matérias, máquina elétrica, entre outros) e são apresentados também os diferentes tipos de aplica��ões, utilizando‐a como sistema de armazenamento. A segunda fase é dedicada às equa��ões fundamentais para o desenvolvimento duma flywheel. Neste caso são apresentadas várias equa��ões para o cálculo da energia armazenada, momento de inércia, tensões, entre muitas outras equa��ões essenciais. Na terceira fase é efetuada uma compara��ão entre diversos sistemas de armazenamento de energia, usando tanto a tecnologia flywheel como baterias tradicionais. Esta compara��ão foi realizada em três categorias, 150 kVA, 600 kVA e 1200 kVA. Em cada categoria é realizada uma compara��ão entre diversos fatores tais como: peso, custos, dimensões, limita��ões, regula��ões possíveis e questões ambientais. Como quarta fase, é apresentado um modelo de uma draga utilizando o sistema flywheel como armazenamento de energia. Neste modelo é apresentada a flywheel como solução, uma vez que armazena a energia recuperada dos processos eletromecânicos que necessitam de absorver grandes quantidades de energia. Desta forma, consegue‐se uma redução no consumo de energia. Os resultados da simula��ão mostram uma redução de 25% de energia e uma redução entre 80% a 90% em todas as categorias de emissões.

Interface IP-KNX para um sistema de controlo domótico

São vários os factores sociais e económicos que valorizam a aplica��ão de tecnologias de domótica em edifícios. No caso particular dos edifícios residenciais, a tendência dos seus utilizadores é a instala��ão de sistemas de controlo da segurança, do ambiente, de mecanismos de rega e de alarmes. Assim, seguindo a premissa do marketing, que identifica como uma boa prática a projecção de produtos / serviços que satisfa��am as necessidades inventariadas pelos seus utilizadores, este trabalho assenta na cria��ão de um sistema domótico, controlado remotamente através de uma aplica��ão Android, que pretende, numa primeira instância, o controlo das lâmpadas de uma habita��ão. Neste trabalho é utilizado o protocolo KNX.TP para a comunica��ão dos dispositivos de domótica existentes no ISEP, que constituem o ambiente domótico deste trabalho. De forma a implementar o controlo remoto destes dispositivos via internet, este trabalho foca-se no desenvolvimento de uma interface IP-KNX, usando como hardware de controlo, um Arduino Mega 2560, uma placa de interface Ethernet para Arduino, a placa de integra��ão KNX, e um servidor web com a linguagem PHP instalada. Para efeitos de demonstra��ão, foi criada uma aplica��ão para o SO Android que controla as lâmpadas da rede KNX. Neste trabalho foram utilizadas várias linguagens de programa��ão: C++ no firmware do Arduino, PHP no servidor web e JAVA + XML na aplica��ão Android.

Sistema de auto calibra��ão visual para robots do ISePorto, baseado em EKF

Os sistemas de perceção existentes nos robôs autónomos, hoje em dia, são bastante complexos. A informa��ão dos vários sensores, existentes em diferentes partes do robôs, necessitam de estar relacionados entre si face ao referencial do robô ou do mundo. Para isso, o conhecimento da atitude (posição e rota��ão) entre os referenciais dos sensores e o referencial do robô é um fator critico para o desempenho do mesmo. O processo de calibra��ão dessas posições e transla��ões é chamado calibra��ão dos parâmetros extrínsecos. Esta disserta��ão propõe o desenvolvimento de um método de calibra��ão autónomo para robôs como câmaras direcionais, como é o caso dos robôs da equipa ISePorto. A solução proposta consiste na aquisição de dados da visão, giroscópio e odometria durante uma manobra efetuada pelo robô em torno de um alvo com um padrão conhecido. Esta informa��ão é então processada em conjunto através de um Extended Kalman Filter (EKF) onde são estimados necessários para relacionar os sensores existentes no robô em rela��ão ao referencial do mesmo. Esta solução foi avaliada com recurso a vários testes e os resultados obtidos foram bastante similares aos obtidos pelo método manual, anteriormente utilizado, com um aumento significativo em rapidez e consistência.

Share GFS – Games, Films & Series: sistema de recomenda��ão

Esta disserta��ão incide sobre o estudo e análise de uma solução para a cria��ão de um sistema de recomenda��ão para uma comunidade de consumidores de media e no consequente desenvolvimento da mesma cujo âmbito inicial engloba consumidores de jogos, filmes e/ou séries, com o intuito de lhes proporcionar a oportunidade de partilharem experiências, bem como manterem um registo das mesmas. Com a informa��ão adquirida, o sistema reúne condições para proceder a sugestões direcionadas a cada membro da comunidade. O sistema atualiza a sua informa��ão mediante as a��ões e os dados fornecidos pelos membros, bem como pelo seu feedback às sugestões. Esta aprendizagem ao longo do tempo permite que as sugestões do sistema evoluam juntamente com a mudança de preferência dos membros ou se autocorrijam. O sistema toma iniciativa de sugerir mediante determinadas a��ões, mas também pode ser invocada uma sugestão diretamente pelo utilizador, na medida em que este não precisa de esperar por sugestões, podendo pedir ao sistema que as forneça num determinado momento. Nos testes realizados foi possível apurar que o sistema de recomenda��ão desenvolvido forneceu sugestões adequadas a cada utilizador específico, tomando em linha de conta as suas a��ões prévias. Para além deste facto, o sistema não forneceu qualquer sugestão quando o histórico destas tinha provado incomodar o utilizador.

O Plano geral de contabilidade angolano e o sistema de normaliza��ão contabilística de Portugal: uma análise comparada

Disserta��ão de Mestrado apresentada ao Instituto de Contabilidade e Administra��ão do Porto para a obtenção do grau de Mestre em Contabilidade e Finanças, sob orienta��ão da Professora Doutora Ana Maria Alves Bandeira

Integra��ão de um sistema de gestão de informa��ão clínica hospitalar numa unidade de cuidados continuados

O crescimento da popula��ão idosa impõe o desenvolvimento de serviços de qualidade orientados para as necessidades comuns desta faixa etária. A área dos cuidados continuados corresponde a um segmento em crescimento com um forte potencial de desenvolvimento no que concerne ao domínio dos sistemas de informa��ão (SI). O presente trabalho pressupõe o acompanhamento do processo de integra��ão de um SI de uma Unidade Hospitalar (UH) numa Unidade de Cuidados Continuados (UCC) para idosos. A análise envolveu o recurso à Teoria Actor-network (ANT), enquanto posicionamento teórico de relevo para o desenvolvimento de SI. Esta teoria coloca, equitativamente, em destaque os factores humano e não humano como concorrentes para o sucesso no desenvolvimento de um SI. O processo em destaque neste trabalho envolveu a análise compreensiva dos SI das unidades de sa��de envolvidas; monitoriza��ão e descrição do processo de integra��ão do SI de inspira��ão hospitalar na UCC; avalia��ão do resultado final; estabelecimento de requisitos fundamentais para o desenho de um SI adaptado a uma organiza��ão prestadora de cuidados continuados a idosos. Estas etapas foram desenvolvidas tendo por base a concretiza��ão de 3 ciclos, integradores dos conceitos da ANT com o processo de Engenharia de Requisitos: Ciclo 1 - análise do sistema sócio-técnico; Ciclo 2 – desenho do novo sistema sócio-técnico; Ciclo 3 – transforma��ão da rede sócio-técnica. A metodologia inerente ao processo envolveu a análise documental, realiza��ão de notas de campo, entrevista e questionário. Os requisitos são apresentados através da conceptualiza��ão de um SI denominado Gestão de Cuidados Residenciais (GCR). Conclui-se, que para que um SI resulte com eficácia, eficiência e efetividade para uma organiza��ão, deverá revelar-se adaptado ao propósito e missão da organiza��ão em causa, sob pena de induzir fragilidade ao ciclo operacional e ao modelo de gestão de informa��ão.

Controlo de um sistema domótico KNX

Esta disserta��ão descreve o estudo, concepção e desenvolvimento de uma aplica��ão baseada no sistema operativo Windows 8 que interage com um sistema domótico KNX, permitindo ao utilizador controlar a sua instala��ão domótica. Esta proposta, que combina a área de integra��ão/instala��ão de sistemas domóticos e a de desenvolvimento de aplica��ões para Windows 8 e Windows 8 Phone, constitui um desafio particularmente interessante para quem tem experiência profissional nas duas áreas. A domótica surgiu na década de 70 como uma aplica��ão da eletrónica e das tecnologias da informa��ão às instala��ões residenciais, comerciais e industriais. Esta nova área desencadeou uma revolução, não só, ao nível da produção e comercializa��ão, mas, também, do ponto de vista do utilizador, ao promover a comodidade, segurança, personaliza��ão e o controlo de pessoas e bens. Os smartphones e tablets vieram permitir que o desenvolvimento de aplica��ões móveis de interacção com os sistemas domóticos. Ao longo desta disserta��ão são descritas e analisadas as múltiplas áreas de intervenção da domótica assim como as diferentes tecnologias de aplica��ão e mercados. Também são analisados os sistemas operativos que existentes, as respetivas cotas de mercado e os tipos de dispositivos disponíveis. Por último, a aplica��ão foi concebida, implementada e testada para verificar a correcta interacção com o sistema domótico KNX e as funcionalidades de controlo da instala��ão domótica.

Conceção, seleção e implementa��ão de um sistema de informa��ão: ERP - enterprise resource planning

As organiza��ões são entidades de natureza sistémica, composta, na sua maioria por várias pessoas que interagindo entre si, se propõem atingir objetivos comuns. Têm, frequentemente, de responder a altera��ões da envolvente externa através de processos de mudança organizacional, sendo fundamentalmente adaptativas, pois, para sobreviver, precisam de se reajustar continuamente às condições mutáveis do meio. O sucesso das organiza��ões depende da sua capacidade de intera��ão com o meio envolvente, ou seja, da sua capacidade de inovar e operar local ou globalmente, criando novas oportunidades de negócio que importa aproveitar. As tecnologias e os sistemas de informa��ão e a forma como são utilizadas são fatores determinantes nesses processos de evolução e mudança. É necessário que a estratégia de TI esteja alinhada com os objetivos de negócio e que a sua utiliza��ão contribua para aumentos de produtividade e de eficiência no seu desempenho. Este trabalho descreve a análise, conceção, seleção e implementa��ão de um Sistema de Informa��ão na Portgás, S.A. baseado de um ERP - Enterprise Resource Planning, capaz de suportar a mudança organizacional e melhorar o desempenho global da organiza��ão. Promovendo numa primeira fase um crescimento exponencial do negócio e, de seguida, a adapta��ão da organiza��ão ao mercado concorrencial. O caso descreve o trabalho realizado pelo candidato e por equipas internas e externas, de levantamentos de requisitos gerais, técnicos e funcionais, desenvolvimento de um caderno de encargos, seleção, implementa��ão e explora��ão de um ERP SAP. A apresenta��ão e discussão do caso são enquadradas numa revisão de literatura sobre o papel das TI nos processos de mudança organizativa, alinhamento estratégico e vantagem competitiva das TI, contributo das TI para o aumento da produtividade, processos adoção e difusão das TI, fatores críticos de sucesso e BPM –Business Process Management

As loca��ões - impacto contabilístico e fiscal: caso das viaturas de turismo

Com a entrada em vigor do Sistema de Normaliza��ão Contabilística (SNC) o tratamento contabilístico das Loca��ões passou a ser regulamentado pela Norma Contabilística e de Relato Financeiro (NCRF) n.º 9 – Loca��ões, estando previstos dois tipos de loca��ões: a financeira e a operacional. No exercício da nossa atividade profissional de Técnico Oficial de Contas (TOC) somos, muitas vezes, confrontados com as questões: na aquisição de uma viatura de turismo devemos optar pela loca��ão financeira ou pela loca��ão operacional? Quais as vantagens e desvantagens de cada uma delas em termos contabilísticos e fiscais? O resultado indica que as loca��ões operacionais têm vantagens nos indicadores financeiros, mas as loca��ões financeiras permitem uma maior poupança fiscal. Caberá aos titulares do órgão de gestão e ao TOC a escolha do tipo de loca��ão que melhor responde às necessidades da empresa.

O sistema de controlo interno nas autarquias locais: o caso do Município de Espinho

Disserta��ão de Mestrado Apresentada ao Instituto de Contabilidade e Administra��ão do Porto para a obtenção do grau de Mestre em Auditoria Orientador: Doutor Carlos Mota Coorientadora: Doutora Ana Paula Lopes

O sistema de controlo interno numa empresa do sector hoteleiro: estudo de caso: âmbito da área de vendas

Trabalho de Projecto apresentado ao Instituto de Contabilidade e Administra��ão do Porto para a obtenção do grau de Mestre em Auditoria, sob a orienta��ão da Doutora Alcina Augusta de Sena Portugal Dias. “Esta versão contém as críticas e sugestões dos elementos do júri”

Internacionaliza��ão, transporte marítimo e sistema logístico – o caso da empresa Iberglory, NVOCC, Consolidadores de Carga, Lda

Relatório de Estágio apresentado ao Instituto de Contabilidade e Administra��ão do Porto para a obtenção do grau de Mestre em Empreendedorismo e Internacionaliza��ão, sob orienta��ão de Doutora Maria Clara Ribeiro