105 resultados para Nêutrons Transporte Métodos de simulação
Resumo:
Prova pblica de avaliao de competncia pedaggica e tcnico Fevereiro de 2013
Resumo:
Dissertao de Mestrado em Finanas Empresariais
Resumo:
Mestrado em Engenharia Electrotcnica e de Computadores
Resumo:
Introduo: O impacto do transporte dirio das mochilas tornou-se uma rea de preocupao da sade pblica, sendo necessria uma urgente mudana de comportamentos das crianas, educadores e cuidadores. Objetivos: O objetivo do presente estudo foi avaliar a influncia da leitura do livro Os Meninos das Costas Perfeitas na mudana de comportamentos de estudantes do 1 e 4 anos. Métodos: Efetuou-se um estudo quase experimental, onde se avaliou o efeito da leitura do livro, efetuada por pais ou professores, na mudana de comportamentos de estudantes (E) do 1 e 4 ano, voluntrios, de uma escola de Felgueiras composto por 36 E (grupo experimental - GE). O grupo de controlo (GC), no sujeito leitura do livro, foi constitudo por 40 E do 1 e 4 ano de uma escola de Famalico. Elaboraram-se dois questionrios, um para avaliar subjetivamente os comportamentos dos E e outro para avaliar a perceo dos cuidadores (C) acerca da mudana de comportamentos dos E. Mediu-se do peso dos E e das mochilas e, nos modelos de mochila com duas alas, a distncia de C7 ao topo da mochila, para avaliar a sua posio nas costas. Todos os instrumentos foram aplicados antes da leitura e aps 3 meses. Resultados: O GE melhorou significativamente a posio da mochila nas costas (=6,702; p=0,035) e a organizao do material no seu interior (=32,864; p <0,001) (=15,587; p <0,001) quando comparado com o GC. Os C percecionaram uma melhoria significativa no ajuste da mochila s costas (=6,231; p=0,013) e uma melhor organizao do material no interior da mochila quando comparado com os C dos GC (=5,394; p=0,020; =14,266; p <0,001; =5,365, p=0,021; p=0,021). Concluso: A leitura do livro demonstrou ser eficaz numa mudana de comportamentos dos estudantes relacionados com o uso da mochila, que se tornaram mais saudveis.
Resumo:
Mestrado em Engenharia Electrotcnica e de Computadores
Resumo:
Mestrado em Engenharia Geotcnica e Geoambiente
Resumo:
Mestrado em Engenharia Electrotcnica e de Computadores
Resumo:
Mestrado em Engenharia Qumica.Ramo Tecnologias de Proteco Ambiental
Resumo:
Os polifenis constituem um grupo biologicamente relevante de compostos naturais, que tm gerado um crescente interesse por parte dos consumidores e das indstrias alimentar, farmacutica e de cosmticos. Os compostos fenlicos exibem uma vasta gama de propriedades fisiolgicas, tais como anti-alrgica, anti-aterognica, anti-inflamatria, anti-microbiana, antioxidante, anti-trombtica, possuindo efeitos cardio-protetores e vasodilatadores. Por conseguinte, o interesse na obteno deste compostos ativos de uma forma fcil, barata e rpida tem vindo a aumentar. Uma das fontes de polifenis so os subprodutos agrcolas, tais como os produtos derivados do vinho e/ou processamento de uvas. As folhas, os caules e os resduos obtidos durante o processo de produo do vinho tm sido subutilizados, apesar de representarem uma boa fonte de compostos antioxidantes e bioativos. Portugal um dos mais importantes pases produtores de vinho, onde todos os anos so geradas vrias toneladas de subprodutos associados a esta indstria. A extrao, caracterizao, quantificao e avaliao da atividade antioxidante de compostos bioativos extrados destes subprodutos so, pois, tarefas importantes a fim de avaliar o potencial de utilizao destes produtos como novas fontes de compostos antioxidantes. O objetivo deste trabalho foi quantificar e avaliar os teores de polifenis de extratos preparados a partir de folhas e caules de videira, e bagao, engao e grainha de uva. Os parmetros experimentais da extrao foram otimizados, incluindo a proporo de solvente de extrao (gua/etanol), a temperatura e o tempo de extrao. A quantificao dos polifenis (como fenis totais e flavonoides) foi efetuada por espetrofotometria de UV/Vis. Verificou-se que a melhor razo de solventes extratores foi de 50/50 (v/v) em gua/etanol para todos os subprodutos estudados. No caso dos subprodutos folhas e caules, as condies ideais de extrao foram obtidas quando se usou uma temperatura de 40C e um tempo de extrao de 30 min. Para o bagao, a temperatura ideal foi de 55C durante 5 min. Para o engao e grainha a utilizao de uma temperatura de 40C durante 5 min e 30 min, respetivamente, revelou-se o ideal para se obter os compostos. Com este trabalho conclui-se que os subprodutos da vinha e do vinho efetivamente possuem compostos de elevado valor e com capacidade antioxidante.
Resumo:
Neste trabalho estudou-se a implementao de um sistema de vigilncia e alerta da qualidade da gua de um recurso hdrico, para um possvel caso de poluio. Em 25 de Agosto de 2008 foram derramadas 4 toneladas de cido clordrico acidentalmente para as guas do rio Febros. Este rio situa-se no concelho de Vila Nova de Gaia e um pequeno afluente do rio Douro, tendo cerca de 14 km de extenso e tem a particularidade de atravessar o Parque Biolgico de Gaia. A falta de uma rpida interveno e da existncia de um plano de ao levou a que parte da fauna e flora fosse destruda. Por este motivo realizou-se este estudo que se baseou na criao de um sistema de vigilncia e alerta a ser implementado neste rio. A informao da hidrogeometria do rio e da capacidade de transporte e disperso de poluentes indispensvel para o bom funcionamento deste sistema. O coeficiente de disperso longitudinal um parmetro muito importante no estudo da qualidade da gua. Recorreu-se utilizao da Rodamina WT como marcador, determinando assim a evoluo da sua concentrao ao longo do tempo e espao. No clculo do coeficiente de disperso foi utilizado o modelo Transient Storage, que demonstrou ser um bom modelo de ajuste aproximando-se dos valores medidos em campo. Para trs estaes diferentes com distncias de 290, 390 e 1100 metros do ponto de injeo, obtiveram-se valores de coeficiente de disperso de 0,18, 0,15 e 0,39 m2/s respetivamente. Os valores do ajuste expressos sob a forma de coeficiente de correlao foram 0,988, 0,998 e 0,986, para a mesma ordem de estaes. A constante de rearejamento do rio foi tambm determinada recorrendo ao mtodo dos marcadores inertes, utilizando o propano como marcador gasoso. A constante determinada prximo de Casal Drijo, entre 2 estaes de amostragem a 140 e 290 m do local de injeo, foi de 13,4 dia-1. Com os resultados do coeficiente de disperso e da constante de rearejamento para alm da velocidade e caudal da corrente do rio conseguir-se- construir o modelo de simulação e previso de um possvel poluente. O sistema de vigilncia a implementar sugere-se assim que seja construdo por duas partes, uma de anlise de evoluo da nuvem de poluio e plano de ao outra de monitorizao contnua e emisso de alerta. Aps uma anlise do investimento implementao deste sistema chegou-se concluso que o valor de investimento de 15.182,00 .
Resumo:
Hoje em dia, a preveno dos resduos de metais uma questo muito importante para um grande nmero de empresas, pois necessitam optimizar o seu sistema de tratamento de guas residuais a fim de alcanarem os limites legais dos teores em ies metlicos e poderem efectuar a descarga das guas residuais no domnio hdrico pblico. Devido a esta problemtica foram efectuados estudos inovadores relacionados com a remoo de ies metlicos de guas residuais, verificando-se que as tecnologias de membrana oferecem uma srie de vantagens para o efeito. Uma dessas tecnologias, referida como Membrana Lquida de Suporte (SLM), baseada num mecanismo de extraco. A membrana hidrofbica, impregnada com uma soluo extractora, funciona como barreira entre a gua residual e uma soluo, geralmente cida. A diferena de pH entre a gua residual e a soluo actua como fora motriz para o transporte de ies metlicos da gua residual para a referida soluo. Poder ocorrer um problema de falta de estabilidade, resultante da possvel fuga da soluo extractora para fora dos poros das membranas. Estudos anteriores mostraram que os cidos alquilfosfricos ou cidos fosfnicos, como os reagentes D2EHPA e CYANEX e hidroxioximas como o LIX 860-I podem ser muito teis para a extrao de ies metlicos como ferro, cobre, nquel, zinco e outros. A clssica extraco lquido-lquido tambm tem mostrado que a mistura de diferentes extractores pode ter um efeito sinergtico. No entanto, no claro que haja um efeito ptimo da razo de extractor ou que tipo de complexo formado durante o processo de extraco. O objectivo deste projecto investigar este comportamento sinergtico e as complexas formaes por meio de um mtodo espectrofotomtrico, o Jobs method e Mole-ratio method. Estes métodos so utilizados para estimar a estequiometria dos vrios complexos entre dois solutos, a partir da variao de absorvncia dos complexos quando comparado com a absorvncia do soluto. Com este projecto, o Jobs method e mole-ratio method sero aplicados a um sistema de trs componentes, para conseguir mais informaes sobre a complexao de nquel (II) e a fim de determinar a razo extractor: metal dos complexos formados durante a aplicao de mistura de extractores D2EHPA e LIX 860-I. Segundo Jobs method a elavada absorvncia situa-se na regio de 0,015-0,040 M de LIX 860-I e uma baixa concentrao de D2EHPA. Quando as diferentes experincias so encontradas num conjunto experimental foram avaliadas de acordo com o mtodo de trabalho, o valor mximo do grfico foi encontrado para uma baixa frao molar do io metlico e uma maior concentrao de D2EHPA. Esta mudana foi encontrado de 0,50 at 0,30, que poderia apontar para a direo da formao de diferentes complexos. Para o Mole-Ratio method, a estequiometria dos complexos metal pode ser determinada a partir do ponto de interseco das linhas tangente do grfico da absorbncia versus a concentrao do ligante. Em todos os casos, o mximo foi obtido em torno de uma concentrao total de 0,010 M. Quando D2EHPA foi aplicado sozinho, absorvncias muito baixos foram obtidas.
Resumo:
A rede de transporte ferroviria um meio de transporte seguro, rpido e bastante utilizado pela populao. Este facto fez com que os sistemas eltricos de trao tivessem uma grande evoluo ao longo dos ltimos anos nomeadamente, ao nvel da alta velocidade. Por essa razo, pertinente uma anlise cuidada do impacto destes sistemas na rede de transporte. Neste trabalho efetuado um pequeno resumo sobre os sistemas eltricos de trao desde as subestaes at alimentao das locomotivas. Aborda-se tambm a rede de transporte que se encontra a montante do sistema de trao que sofre perturbaes provocadas pelos sistemas de trao. Por ltimo realizou-se uma anlise do impacto do sistema de trao na rede de transporte recorrendo simulação no MATLABTM/Simulink. Analisou-se um conjunto de grandezas eltricas para diversos cenrios, considerando a alimentao da catenria a 1x25 kV e 2x25 kV.
Resumo:
A crescente necessidade imposta pela gama de aplicaes existentes, torna o estudo dos veculos autnomos terrestres um objecto de grande interesse na investigao. A utilizao de robots mveis autnomos originou quer um incremento de eficincia e eficcia em inmeras aplicaes como permite a interveno humana em contextos de elevado risco ou inacessibilidade. Aplicaes de monitorizao e segurana constituem um foco de utilizao deste tipo de sistemas quer pela automatizao de procedimentos quer pelos ganhos de eficincia (desde a eficincia de solues multi-veculo recolha e deteco de informao). Neste contexto, esta dissertao enderea o problema de concepo, o desenvolvimento e a implementao de um veculo autnomo terrestre, com nfase na perspectiva de controlo. Este projecto surge pois no mbito do desenvolvimento de um novo veculo terrestre no Laboratrio de Sistemas Autnomos (LSA) do Instituto Superior de Engenharia do Porto (ISEP). efectuado um levantamento de requisitos do sistema tendo por base a caracterizao de aplicaes de monitorizao, transporte e vigilncia em cenrios exteriores pouco estruturados. Um estado da arte em veculos autnomos terrestres apresentado bem como conceitos e tecnologias relevantes para o controlo deste tipo de sistemas. O problema de controlo de locomoo abordado tendo em particular ateno o controlo de motores DC brushless. Apresenta-se o projecto do sistema de controlo do veculo, desde o controlo de traco e direco, ao sistema computacional de bordo responsvel pelo controlo e superviso da misso. A soluo adoptada para a implementao mecnica da estrutura do veculo consiste numa plataforma de veculo todo terreno (motociclo 4X4) disponvel comercialmente. O projecto e implementao do sistema de controlo de direco para o mesmo apresentado quer sob o ponto de vista da soluo electromecnica, quer pelo subsistema de hardware de controlo embebido e respectivo software. Tendo em vista o controlo de traco so apresentadas duas solues. Uma passando pelo estudo e desenvolvimento de um sistema de raiz capaz de controlar motores BLDC de elevada potncia, a segunda passando pela utilizao de uma soluo atravs de um controlador externo. A gesto energtica do sistema abordada atravs do projecto e implementao de um sistema de controlo e distribuio de energia especfico. A implementao do veculo foi alcanada nas suas vertentes mecnica, de hardware e software, envolvendo a integrao dos subsistemas projectados especialmente bem como a implementao do sistema computacional de bordo. So apresentados resultados de validao do controlo de locomoo bsico quer em simulação quer descritos os testes e validaes efectuados no veculo real. No presente trabalho, so tambm tiradas algumas concluses sobre o desenvolvimento do sistema e sua implementao bem como perspectivada a sua evoluo futura no contexto de misses coordenadas de mltiplos veculos robticos.
Resumo:
Este trabalho teve o intuito de testar a viabilidade da programao offline para tarefas de lixamento na empresa Grohe Portugal. Para tal era necessrio perceber o que a programao offline e para isso foi efectuada uma pesquisa referente a essa temtica, onde ficou evidente que a programao offline em tudo semelhante programao online, tendo apenas como principal diferena o facto de no usar o rob propriamente dito durante o desenvolvimento do programa. Devido ausncia do rob, a programao offline exige que se conhea detalhadamente a clula de trabalho, bem como todas as entradas e sadas associadas clula, sendo que o conhecimento das entradas e sadas pode ser contornada carregando um backup do rob ou carregando os mdulos de sistema. No entanto os fabricantes habitualmente no fornecem informao detalhada sobre as clulas de trabalho, o que dificulta o processo de implementao da unidade no modelo 3D para a programao offline. Aps este estudo inicial, foi efectuado um estudo das caractersticas inerentes a cada uma das clulas existentes, com o objectivo de se obter uma melhor percepo de toda a envolvente relacionada com as tarefas de lixamento. Ao longo desse estudo efectuaram-se vrios testes para validar os diversos programas desenvolvidos, bem como para testar a modelao 3D efectuada. O projecto propriamente dito consistiu no desenvolvimento de programas offline de forma a minimizar o impacto (em especial o tempo de paragem) da programao de novos produtos. Todo o trabalho de programao era at ento feito utilizando o rob, o que implicava tempos de paragem que podiam ser superiores a trs dias. Com o desenvolvimento dos programas em modo offline conseguiu-se reduzir esse tempo de paragem dos robs para pouco mais de um turno (8h), existindo apenas a necessidade de efectuar algumas afinaes e correces nos movimentos de entrada, sada e movimentaes entre rotinas e unidades, uma vez que estes movimentos so essenciais ao bom acabamento da pea e convm que seja suaves. Para a realizao e concluso deste projecto foram superadas diversas etapas, sendo que as mais relevantes foram: - A correcta modelao 3D da clula, tendo em conta todo o cenrio envolvente, para evitar colises do rob com a clula; - A adaptao da programao offline para uma linguagem mais usual aos afinadores, ou seja, efectuar a programao com targets inline e criar diferentes rotinas para cada uma das partes da pea, facilitando assim a afinao; - A habituao programao recorrendo apenas ao uso de mdulos para transferir os programas para a clula, bem como a utilizao de entradas, sadas e algumas rotinas e funcionalidades j existentes.
