212 resultados para Sistema embebido
Resumo:
Esta dissertao descreve o levantamento da gesto de uma unidade fabril no mbito do engarrafamento de guas, para a implementao de um Sistema de Gesto Ambiental (SGA) recorrendo Norma NP EN ISO 14001:2012 tendo como objetivo proporcionar a melhoria contnua dos processos implementados na empresa bem como todos os benefcios que este referencial pressupe. Foi realizada, numa primeira fase, uma auditoria diagnstico com uma visita fabrica no mbito da implementao da ISO 14001, e posteriormente realizado todo o trabalho de aplicao ao referencial. Este trabalho consistiu a abordagem a todos os requisitos da norma ISO 14001 com principal foco na fase de Planeamento de um SGA, procurando-se responder essencialmente ao requisito 4.3 da referida norma. Procedeu-se identificao das atividades da empresa (entradas e sadas), dos aspetos ambientais associados (respetiva significncia) e levantamento dos requisitos legais aplicveis (obrigaes). Os restantes requisitos foram abordados e fez-se uma sugesto para o seu cumprimento, para alm de que muitos j se encontram em cumprimento por compatibilidade com a norma ISO 9001 da qual a empresa j se encontra certificada. Esta dissertao pretende discutir e apresentar propostas para a implementao do SGA, possveis vantagens da decorrentes e as barreiras a ultrapassar (aspetos ambientais significativos) de maneiras a por em prtica os requisitos do referencial normativo que venha a ser adotado. Foi realizada uma reviso bibliogrfica destas temticas e, ainda que estas medidas propostas no tenham sido implementadas, assim que implementadas esperam-se ganhos na economia de recursos como tambm outros benefcios descritos ao longo da dissertao que permita, com implementao do SGA no s enquanto estratgia, ser inovadora e competitiva.
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A levitao magntica tem sido um tema bastante investigado sobretudo devido sua utilizao em sistemas ferrovirios de transportes. o mtodo ideal quando existe a necessidade em aplicaes de restringir do contacto fsico, ou a convenincia, em termos energticos, de eliminar o atrito. O princpio de funcionamento simples, um eletroman cria uma fora sobre um objeto ferromagntico que contraria a gravidade. Contudo um sistema de levitao por atrao instvel e no linear, o que significa a necessidade de implementar um controlador para satisfazer as caractersticas de estabilidade desejadas. Ao longo deste projeto sero descritos os procedimentos tericos e prticos que foram tomados na criao de um sistema de levitao eletromagntica. Desde a conceo fsica do sistema, como escolha do sensor, condicionamento de sinal ou construo do eletroman, at aos procedimentos matemticos que permitiram a modelao do sistema e criao de controladores. Os controladores clssicos, como o PID ou em avano de fase, foram projetados atravs da tcnica do Lugar Geomtrico de Razes. No projeto do controlador difuso, pelo contrrio no se fez uso da modelao do sistema ou de qualquer relao matemtica entre as variveis. A utilizao desta tcnica de controlo destacou-se pela usa simplicidade e rapidez de implementao, fornecendo um bom desempenho ao sistema. Na parte final do relatrio os resultados obtidos pelos diferentes mtodos de controlo so analisados e apresentadas as respetivas concluses. Estes resultados revelam que para este sistema, relativamente aos outros mtodos, o controlador difuso apresenta o melhor desempenho tanto ao nvel da resposta transitria, como em regime permanente.
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O coaching um processo que permite ajudar um ou mais indivduos a definirem e saberem como concretizar os seus objetivos, sejam eles pessoais ou profissionais. Atualmente, existe um interesse e procura crescente de pessoas com experincia nesta rea (designados por coaches) por parte de empresas, equipas desportivas, escolas e outras organizaes, com a finalidade de obter um maior rendimento. De forma a ajudar os intervenientes no processo, este documento demonstra a necessidade de existir uma ferramenta de apoio que permite aos coaches gerirem melhor a sua atividade profissional. A pesquisa e estudo efetuados procuram responder a este caso, desenvolvendo um sistema informtico inteligente de apoio ao coach dotado de uma interface centrada no utilizador. Antes de iniciar o desenvolvimento de um sistema inteligente necessrio realizar e apresentar um levantamento do estado da arte, mais concretamente sobre a interao homem-computador, modelao do perfil de utilizador e processo de coaching, que apresenta os fundamentos tericos para a escolha da metodologia de desenvolvimento adequado. So apresentadas posteriormente as fases constituintes do modelo de desenvolvimento de interfaces escolhido, a engenharia de usabilidade, que se inicia com uma anlise detalhada, permitindo de seguida uma estruturao dos conhecimentos obtidos e a aplicao de linhas de orientao estipuladas, finalizando com testes de utilizao e respetivo feedback dos utilizadores. O prottipo desenvolvido distingue utilizadores com diferentes caractersticas, atravs de uma classificao por nveis e permite gerir todo o processo de coaching efetuado a outras pessoas ou ao prprio utilizador. O facto de existir uma classificao dos utilizadores faz com que a interao entre sistema e utilizadores seja diferente e adaptada s necessidades de cada um. O resultado dos testes de utilizao com um caso prtico e dos questionrios efetuados permite detetar se o modelo foi bem-sucedido e funciona corretamente e o que necessrio alterar no futuro para facilitar a interao e satisfazer as necessidades de cada utilizador.
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O presente trabalho enquadra-se na rea das redes de computadores, fazendo referncia aos protocolos e ao conjunto de equipamentos e softwares necessrios para a administrao, controlo e monitorizao desse tipo de infra-estruturas. Para a gesto de uma rede de dados, essencial dispor de conhecimentos e documentao de nvel tcnico para representar da forma mais fiel possvel a configurao da rede, seguindo passo a passo a interligao entre equipamentos existentes e oferecendo assim uma viso o mais fidedigna possvel das instalaes. O protocolo SNMP utilizado em larga escala sendo praticamente um standard para a administrao de redes baseadas na tecnologia TCP/IP. Este protocolo define a comunicao entre um administrador e um agente, estabelecendo o formato e o significado das mensagens trocadas entre ambos. Tem a capacidade de suportar produtos de diferentes fabricantes, permitindo ao administrador manter uma base de dados com informaes relevantes da monitorizao de vrios equipamentos, que pode ser consultada e analisada por softwares NMS concebidos especialmente para a gesto de redes de computadores. O trabalho apresentado nesta dissertao teve como objectivo utilizar uma ferramenta NMS, para fazer a monitorizao e a gesto da infra-estrutura de comunicaes de forma que permitisse conhecer em tempo real o estado dos elementos de rede, ajudar no diagnstico de possveis problemas, instalados pela Nonius nos diversos navios da frota Douro Azul. O software NMS escolhido utiliza as potencialidades do protocolo SNMP para adquirir dados de monitorizao de equipamentos de rede presentes na rede, bem como monitorizar redes remotas.
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Com os preos do barril de petrleo a atingir nveis nunca antes atingidos, cada vez mais h uma maior sensibilizao para a importncia das fontes renovveis de energia, no s pelo seu baixo custo de explorao, mas tambm pela ausncia de poluio ambiental. A integrao de sistemas fotovoltaicos nas edificaes, comea a ter uma expresso significativa especialmente por ser uma forma de produo renovvel. Pelo seu carcter renovvel, vai ao encontro de objetivos ambientais, e tambm desejvel pelo seu carcter distribudo, produo prxima do consumo, evitando perdas de transporte e utilizando o recurso disponvel no consumidor. No presente projeto feita uma breve descrio do atual sistema eltrico angolano, nomeadamente o seu potencial, capacidade instalada, e perspetivas futuras de desenvolvimento do mesmo. Com uma perspetiva introdutria so abordadas as energias renovveis especialmente a energia fotovoltaica, terminando com as diferentes formas de produo e tecnologias existentes. So apresentados diferentes equipamentos, que, com as inmeras combinaes podero vir a constituir um sistema tcnico e financeiramente vivel. Devido aos vrios cenrios possveis (combinaes entre equipamentos), foram usadas como instrumentos de apoio ferramentas informticas que permitem o dimensionamento de sistemas fotovoltaicos, anlise de compatibilidades, e simulao do seu funcionamento. Foram dimensionadas quatro opes de sistemas fotovoltaicos, a instalar nas naves industriais da Zona Econmica Especial Luanda-Bengo, para uma mesma rea de cobertura, seguido de um estudo econmico, onde feito uma comparao custo/benefcio dos vrios sistemas.
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Os robots de movimentao de chapa so bastantes teis para as empresas de metalomecnica. De facto, cada vez mais existem mquinas de corte por jato de gua, laser ou outros processos, nos quais os robots apresentam um papel importante na carga e descarga do material. O trabalho realizado apresenta novas solues aos sistemas de movimentao existentes no mercado, e permite reduzir os custos na movimentao do material. Este projeto serve essencialmente para chapas em trajetria retilnea, e efetuar o seu levantamento do equipamento e deposio em estrutura de suporte (ou viceversa). A vantagem a ter em conta a diminuio dos custos de movimentao do material. Neste trabalho apresentou-se a metodologia de dimensionamento de um robot automatizado que transporta chapas com um peso mximo de 3500 kg, tendo por base as normas do EC3-P1.8 e o Mtodo de Elementos Finitos (MEF). No decurso do projeto foram abordadas os seguintes temas: Abordagem inicial da geometria atravs do Solidworks; Dimensionamento da estrutura por software de Elementos Finitos, o Solidworks; Dimensionamento das correntes, carretos/discos ou coroas e rolamentos; Dimensionamento e seleo dos moto-redutores, bomba de vcuo e ventosas; Clculo das solicitaes em cada membro da estrutura por software de anlise estrutural, o Multiframe3D, e respetivo dimensionamento das ligaes aparafusadas e soldadas; Elaborao dos desenhos de projeto finais, processos de fabrico e custos; Dimensionamento do acionamento, MG e disposio dos dispositivos no quadro eltrico. Como concluso refere-se que se conseguiu realizar o projeto e obter uma soluo final otimizada, com a ajuda de ferramentas importantes, como sejam o MEF, resultando num equipamento cujas solicitaes para a estrutura e sistema de movimentao foram otimizadas, resultando num equipamento eficiente, robusto, seguro e de custo reduzido.
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Esta dissertao incide sobre o estudo e anlise de uma soluo para a criao de um sistema de recomendao para uma comunidade de consumidores de media e no consequente desenvolvimento da mesma cujo mbito inicial engloba consumidores de jogos, filmes e/ou sries, com o intuito de lhes proporcionar a oportunidade de partilharem experincias, bem como manterem um registo das mesmas. Com a informao adquirida, o sistema rene condies para proceder a sugestes direccionadas a cada membro da comunidade. O sistema actualiza a sua informao mediante as aces e os dados fornecidos pelos membros, bem como pelo seu feedback s sugestes. Esta aprendizagem ao longo do tempo permite que as sugestes do sistema evoluam juntamente com a mudana de preferncia dos membros ou se autocorrijam. O sistema toma iniciativa de sugerir mediante determinadas aces, mas tambm pode ser invocada uma sugesto directamente pelo utilizador, na medida em que este no precisa de esperar por sugestes, podendo pedir ao sistema que as fornea num determinado momento. Nos testes realizados foi possvel apurar que o sistema de recomendao desenvolvido forneceu sugestes adequadas a cada utilizador especfico, tomando em linha de conta as suas aces prvias. Para alm deste facto, o sistema no forneceu qualquer sugesto quando o histrico destas tinha provado incomodar o utilizador.
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A evoluo tecnolgica atingiu um ritmo que muitas empresas tm dificuldade de acompanhar, existem diversas opes no mercado, para um mesmo objectivo, e tornasse determinante o processo de tomada de deciso sobre qual tecnologia adoptar para determinado objectivo. O alvo de estudo desta dissertao de mestrado, uma das tecnologias, que ltimamente tem ganho especial relevo, quando aplicada ao ambiente industrial, o RFID (Radio Frequency Identification Devices). Na presente dissertao, foi efectuado um levantamento do estado da arte, na rea da identificao automtica, com especial foco no RFID. Esta reviso bibliogrfica teve como principal objectivo perceber quais as tecnologias concorrentes do RFID, e explorar quais as suas principais caractersticas tecnolgicas e funcionais, bem como as vantagens no uso desta tecnologia de forma a sustentar a implementao de um sistema prottipo de gesto de armazm. O contributo final da dissertao, consiste numa aplicao que tem como principal objectvo simular os fluxos de infomao resultantes dos fluxos fiscos de materiais em ambiente de armazm. Foi tambm tido em conta no desenvolvimento da aplicao, a demonstrao de algumas das mais valias que esta tecnologia pode trazer para a gesto de armazns. Para implementao da aplicao destaca-se a utilizao da arquitectura MVC (Model-view-controlador), em ambiente web, para permitir uma descentalizao do software no ambiente indoor do armazm.
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Este trabalho prope o desenvolvimento de um mdulo capaz de medir a intensidade das vibraes sofridas por um tenista no brao e ombro durante um jogo. Numa primeira fase foi estudada a biomecnica do brao humano e a biomecnica dos movimentos envolvidos no tnis. Foi realizada uma pesquisa sobre os dispositivos MEMs mais adequados bem como o hardware e software a utilizar, tendo sido analisados os requisitos do sistema a implementar. Foi desenvolvido um prottipo electrnico microcontrolado compacto e de baixo custo baseado na utilizao de sensores microeletromecnicos (MEMs) de acelerao, permitindo obter informaes biomecnicas do desportista e monitoriza-lo durante o treino de maneira no evasiva, possibilitando que ele esteja no seu ambiente natural de treino. O sistema envia as informaes dos sensores para um PC atravs da porta USB sendo estas processados no mesmo. Foi desenvolvida uma interface grfica intuitiva, para a apresentao dos dados resultantes das medidas, de fcil leitura pelos treinadores. Esta interface grava e apresenta os dados em tempo real. Os testes de campo foram realizados no campo de tnis que existe na Quinta das Freiras em Rio Tinto. O prottipo de fcil fixao no atleta e permite a monitorizao no local de treino sendo pequeno ((20x15mm) e muito leve (2g), tornando-se uma alternativa verstil para o auxilio de atletas e treinadores, aperfeioamento da tcnica e como ferramenta de pesquisa na rea de educao fsica.
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Esta dissertao descreve o estudo do controlo e da monitorizao de um sistema de autopull, bem como o estudo da implementao de um destes sistemasnuma rea de negcio. Inicialmente, de modo a percecionar as melhores opes a tomar para a realizao deste projeto foram estudadas duas redes de comunicao locais, redes Ethernet e redes CAN, tendo-se optado pelas redes Ethernet, sendo as razes que determinaram esta escolha explanadas no desenvolvimento do relatrio. Aps ter sido selecionada a rede que foi utilizada, foram estudados os requisitos do sistema e procuradas no mercado solues que os satisfaam. Para a comunicao em tempo real foram utilizadas Web Sockets e para a utilizao destas,foi necessrio um servidor de Web Sockets, tendo a escolha recadosobre onodejs. Posteriormente, foi elaborada uma interface grfica que permitiu a criao de um sistema inteligente que auxilia os clientes do espao a efetuarem pedidos bem como a chamarem os funcionrios, no necessitando de passar os longos tempos de espera que normalmenteesto associados a estes espaos. Posto isto, foi realizado um website que dever apresentar o espao, os prximos eventos a realizar e outras informaes importantes. Este sistema torna-se uma mais-valia para a divulgao da tecnologia implementada e para a divulgao dos espaos que eventualmente venham a adotar um sistema anlogo. De seguida foi efetuado um plano de negcios, simulando um espao fsico que eventualmente implementasse esta tecnologia. Para tal, foi estudada a envolvente externa e interna em que este negcio estaria inserido, as polticas de marketing que deveriam ser seguidas e ainda um plano financeiro que descrevesse o investimento, as vendas esperadas e todos os restantes componentes econmicos do projeto. Por ltimo foram tecidas as principais concluses inerentes ao projeto desenvolvido e analisadas as possibilidades de melhorias futuras.
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Os resultados que a atual crise, iniciada em 2008, de cariz inicialmente financeira mas que teve, e tem, importantes repercurses na economia real a nivel mundial, tornaram protagonista a discusso sobre a possvel relao entre o Sistema Financeiro e o Crescimento Econmico. Os varios pases afetados, em particular os pases da Unio Europeia, tm reunido esforos para reformular as polticas econmicas e financeiras como forma de recuperar as economias e evitar futuras crises. Os custos e efeitos da crise fizeram emergir vrios estudos que pem em causa a correlao assumida como sempre positiva entre o desenvolvimento da vertente financeira e o crescimento da economia real que at aqui era tida como certa. O principal objetivo desta dissertao analisar a forma como o rpido crescimento e uma sobredimenso do Setor Financeiro, motivado essencialmente pela desrugulao financeira e pelo boom financeiro registado a partir dos anos 90, podem influenciar o crescimento da economia real, fazendo emergir a tese da existncia de um limiar a partir do qual o efeito das finanas no crescimento econmico pode ser perverso. A literatura sobre a relao entre o Sistema Financeiro e o Crescimento Econmico no unvoca quanto ao sinal entre as duas vertentes, hevendo uma leitura recente em que a taxa de crescimento e a excessiva dimenso financeira, desviando demasiados recursos dos outros setores da economia, podem ser um entrave sustentao do crescimento da economia real. Tentando confirmar ou infirmar a existncia de um limiar de crescimento da economia real decorrente da vertente financeira (transmitido, sobretudo, pelo crdito ao setor privado e pelo emprego financeiro), foi feita uma anlise economtrica, com dados em painel com base nos pases da Unio Europeia no perodo de 1990 a 2010. Os resultados obtidos apontam para a confirmao da hiptese da existncia de um limiar de crescimento, em particular a relao parablica existente entre o Financiamento e o Crescimento. Adicionalmente, o estudo revela uma influncia negativa dos gastos pblicos sobre o crescimento.
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A globalizao, nas suas diversas dimenses, est a tornar o mundo cada vez mais pequeno, alterando as nossas vidas e transformando a forma como as empresas fazem negcios. Estamos cada vez mais expostos aos traos e prticas das outras culturas medida que a tecnologia diminui os custos da comunicao global e das viagens. A globalizao est a obrigar as empresas a serem mais competitivas ao mesmo tempo que os pases reduzem as barreiras ao comrcio internacional e ao investimento estrangeiro. A competitividade das empresas obriga-as a serem mais eficientes e eficazes, logo a pensarem os seus processos internos de forma a procurarem a sua otimizao e melhorarem a sua produtividade, com a notria consequncia na satisfao do cliente. Para a satisfao do cliente necessrio que as operaes dentro do sistema de distribuio, nomeadamente as realizadas no armazm, sejam otimizadas. Esta otimizao atingida quando as encomendas dos clientes estiverem completas e prontas a serem despachadas em tempo til e todos os processos necessrios para o efeito tenham ocorrido no menor espao de tempo possvel e com o mnimo de recursos. O planeamento das operaes no armazm tem de determinar o tempo e a ordem das operaes bem como os recursos necessrios de forma a no acontecerem congestionamentos. A Caetano Parts, uma empresa de revenda de peas de substituio automvel, identificou um congestionamento na localizao de peas que chegavam pela primeira vez ao seu armazm, o que suscitou a necessidade do desenvolvimento de uma ferramenta que permitisse proceder localizao destas peas de uma forma mais expedita, permitindo ganhos significativos de tempo na arrumao das peas e consequentemente no tempo gasto na sua procura/separao e posterior envio para os clientes. A ferramenta desenvolvida consiste num programa em Visual Basic for Applications (VBA) cuja conceo, desenvolvimento e descrio das funcionalidades sero abordados ao longo do trabalho. Os testes realizados ao longo do desenvolvimento validaram o correto funcionamento da ferramenta.
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Pequenas empresas reconhecem a necessidade de sistematizar os seus procedimentos, por forma, a alcanarem sucesso nas suas propostas de negcio. Esta padronizao pressupe uma avaliao do enquadramento social e de mercado existente e dos valores, misso e objetivos das prprias empresas. As constantes inovaes na rea tecnolgica e as mudanas sociais, refletem-se no desenvolvimento e estratgia a seguir pelas organizaes, que se desdobram num ambiente muito competitivo e dinmico, o que lhes exige uma ateno constante e ponderada. Ao analisarmos uma micro empresa portuguesa, que desenvolve a sua atividade na rea da gesto e promoo de imveis para arrendamento de curta durao, verificamos a existncia de lacunas ao nvel do seu modelo de gesto operacional. A escassez de meios financeiros e humanos, e o fraco conhecimento das prticas de gesto organizacional e estratgica, so fatores limitadores para o bom desempenho da empresa, podendo colocar em causa a sua viabilidade a curto prazo. Esta constatao foi o ponto de partida para a realizao deste projeto que, aps as diversas leituras efetuadas, o levantamento dos processos existentes, a anlise e ponderao das diversas solues possveis a aplicar, terminou na proposta de um Sistema de Informao - opo que nos pareceu ser a mais adequada. Esta proposta foi aprovada pela gesto da empresa e o Sistema de Informao ir ser implementado. O presente trabalho teve como objetivo ajudar esta organizao a melhorar o seu desempenho. Para atingir estes objetivos foi necessrio elencar os pontos fortes e fracos desta empresa, de forma a ser possvel agregar num documento, as necessidades que a mesma demonstrava, para colmatar as falhas existentes e que poderiam ser, num futuro prximo, motivo de desagregao da mesma. A metodologia adotada seguiu uma estratgia de investigao descritiva, utilizando o mtodo de investigao-ao. A recolha de dados baseou-se em entrevistas equipa de gesto e colaboradores da empresa, em documentao levantada na mesma relativa aos processos de gesto e informao institucional, cujos contedos foram analisados numa perspetiva qualitativa.
Resumo:
Face atual crise econmica, cada vez mais as empresas procuram ganhar vantagens competitivas atravs da implementao da sua melhoria contnua. Uma das vertentes deste processo consiste na melhoria da gesto de stocks. O presente trabalho tem como objetivo o desenvolvimento de um projeto que visa a melhoria do sistema de gesto de stocks da FUTE Fbrica de Utilidades de Tubo, SA. A principal motivao para o desenvolvimento deste trabalho teve como base as lacunas e falhas constatadas num departamento que crtico para o desenvolvimento de todo o processo produtivo. O trabalho envolveu a utilizao de modelos de gesto de stocks o que fez com que, atravs de clculos efetuados, diminusse o risco de rutura de materiais. Alm disso, envolveu as vrias etapas da tcnica dos 5Ss, bem como a Gesto Visual garantindo, assim, os locais arrumados, limpos, seguros e devidamente identificados. Estas tcnicas foram aplicadas em diferentes locais da empresa e, aps essa implementao, verificou-se, por parte dos trabalhadores, uma reduo de tempos no que toca procura e identificao de materiais necessrios para a linha de montagem. Essa reduo de tempos foi tambm sentida por parte do responsvel pelos stocks pois, com estas alteraes, os materiais ficam mais acessveis e mais fceis de identificar aquando da sua verificao. Os resultados alcanados traduziram-se num aumento dos nveis de produtividade e qualidade, bem como um aumento da satisfao dos trabalhadores, que se traduz numa alterao de mentalidades e comportamentos.
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Os Sistemas de Gesto Tcnica Centralizada (SGTC) assumem-se como essenciais nos grandes edifcios, j que permitem monitorizar, controlar, comandar e gerir, de forma facilitada, integrada e otimizada, as vrias instalaes existentes no edifcio. O estado da arte de um SGTC baseia-se numa arquitetura distribuda, com recurso a Quadros de Gesto Tcnica (QGT) que incluem Automation Servers - equipamentos nativos nos protocolos de comunicao mais comummente utilizados neste mbito, incorporadores de funcionalidades e programaes pr-definidas, e que ficaro responsveis por integrar na sua rea de influncia, um conjunto de pontos de SGTC, definidos em projeto. Numa nova filosofia de instalao, integrao e comunicao facilitada entre dispositivos que nos quadros eltricos geram dados relevantes para o utilizador e desencadeiam aes teis na gesto de uma instalao, surge o novo conceito no mercado de Smart Panels, da Schneider Electric. Este sistema baseia-se numa ampla e diversa gama de possibilidades de medio e monitorizao energtica e da prpria aparelhagem, com um sistema de comunicao com o sistema de gesto e controlo da instalao integrado no prprio quadro, dispensando assim a necessidade de um sistema externo (QGT), de recolha, comunicao e processamento de informao. Aps o estudo descritivo terico dos vrios tpicos, questes e consideraes relacionadas com os SGTC, os Smart Panels e a sua integrao, o projeto e estudo comparativo do SGTC sem e com a integrao de Smart Panels num grande centro comercial, permitiu concluir que a integrao de Smart Panels num SGTC pode conferir vantagens no que diz respeito implificao do projeto, da instalao, do comissionamento, programao, e da prpria explorao da instalao eltrica, traduzindo-se numa reduo dos custos normalmente elevados inerentes mo de obra associada a todos estes processos.
