54 resultados para supervision
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Dissertao para a obteno do Grau de Mestre em Contabilidade e Finanas Orientador: Mestre Adalmiro lvaro Malheiro de Castro Andrade Pereira
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Dissertao apresentada ao Instituto Superior de Contabilidade e Administrao do Porto para obteno do Grau de Mestre em Auditoria Orientada por Mestre Carlos Manuel Antunes Mendes
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Dissertao apresentada ao Instituto Superior de Contabilidade para a obteno do Grau de Mestre em Auditoria Orientado por: Doutor Rodrigo Carvalho
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This paper presents a Swarm based Cooperation Mechanism for scheduling optimization. We intend to conceptualize real manufacturing systems as interacting autonomous entities in order to support decision making in agile manufacturing environments. Agents coordinate their actions automatically without human supervision considering a common objective global scheduling solution taking advantages from collective behavior of species through implicit and explicit cooperation. The performance of the cooperation mechanism will be evaluated consider implicit cooperation at first stage through ACS, PSO and ABC algorithms and explicit through cooperation mechanism application.
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Mestrado em Engenharia Electrotcnica e de Computadores
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Dissertao de Mestrado apresentado ao Instituto de Contabilidade e Administrao do Porto para a obteno do grau de Mestre em Auditoria, sob orientao da Doutora Alcina Augusta de Sena Portugal Dias
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Mestrado em Engenharia Electrotcnica e de Computadores. rea de Especializao em Sistemas Autnomos
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The presented work was conducted within the Dissertation / Internship, branch of Environmental Protection Technology, associated to the Master thesis in Chemical Engineering by the Instituto Superior de Engenharia do Porto and it was developed in the Aquatest a.s, headquartered in Prague, in Czech Republic. The ore mining exploitation in the Czech Republic began in the thirteenth century, and has been extended until the twentieth century, being now evident the consequences of the intensive extraction which includes contamination of soil and sub-soil by high concentrations of heavy metals. The mountain region of Zlat Hory was chosen for the implementation of the remediation project, which consisted in the construction of three cells (tanks), the first to raise the pH, the second for the sedimentation of the formed precipitates and a third to increase the process efficiency in order to reduce high concentrations of metals, with special emphasis on iron, manganese and sulfates. This project was initiated in 2005, being pioneer in this country and is still ongoing due to the complex chemical and biological phenomenons inherent to the system. At the site where the project was implemented, there is a natural lagoon, thereby enabling a comparative study of the two systems (natural and artificial) regarding the efficiency of both in the reduction/ removal of the referred pollutants. The study aimed to assist and cooperate in the ongoing investigation at the company Aquatest, in terms of field work conducted in Zlat Hory and in terms of research methodologies used in it. Thereby, it was carried out a survey and analysis of available data from 2005 to 2008, being complemented by the treatment of new data from 2009 to 2010. Moreover, a theoretical study of the chemical and biological processes that occurs in both systems was performed. Regarding the field work, an active participation in the collection and in situ sample analyzing of water and soil from the natural pond has been attained, with the supervision of Engineer, Irena upikov. Laboratory analysis of water and soil were carried out by laboratory technicians. It was found that the natural lagoon is more efficient in reducing iron and manganese, being obtained removal percentages of 100%. The artificial lagoon had a removal percentage of 90% and 33% for iron and manganese respectively. Despite the minor efficiency of the constructed wetland, it must be pointed out that this system was designed for the treatment and consequent reduction of iron. In this context, it can conclude that the main goal has been achieved. In the case of sulphates, the removal optimization is yet a goal to be achieved not only in the Czech Republic but also in other places where this type of contamination persists. In fact, in the natural lagoon and in the constructed wetland, removal efficiencies of 45% and 7% were obtained respectively. It has been speculated that the water at the entrance of both systems has different sources. The analysis of the collected data shows at the entrance of the natural pond, a concentration of 4.6 mg/L of total iron, 14.6 mg/L of manganese and 951 mg/L of sulphates. In the artificial pond, the concentrations are 27.7 mg/L, 8.1 mg/L and 382 mg/L respectively for iron, manganese and sulphates. During 2010 the investigation has been expanded. The study of soil samples has started in order to observe and evaluate the contribution of bacteria in the removal of heavy metals being in its early phase. Summarizing, this technology has revealed to be an interesting solution, since in addition to substantially reduce the mentioned contaminants, mostly iron, it combines the low cost of implementation with an reduced maintenance, and it can also be installed in recreation parks, providing habitats for plants and birds.
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A verificao das Caractersticas Garantidas associadas aos equipamentos, em especial dos aerogeradores, includos no fornecimento de Parques Elicos, reveste-se de particular importncia devido, principalmente, ao grande volume de investimento em jogo, ao longo perodo necessrio ao retorno do mesmo, incerteza quanto manuteno futura das actuais condies de remunerao da energia elctrica produzida e ainda falta de dados histricos sobre o perodo de vida til esperado para os aerogeradores. Em face do exposto, usual serem exigidas aos fornecedores, garantias do bom desempenho dos equipamentos, associadas a eventuais penalidades, quer para o perodo de garantia, quer para o restante perodo de vida til, de modo a minimizar o risco associado ao investimento. No fornecimento de Parques Elicos existem usualmente trs tipos de garantias, nomeadamente, garantia de Curva de Potncia dos aerogeradores, garantia de Disponibilidade dos equipamentos ou garantia de Produo de Energia. Estas podero existir isoladamente ou em combinao, dependendo das condies contratuais acordadas entre o Adjudicatrio e o Fornecedor. O grau de complexidade e/ou trabalho na implementao das mesmas varivel, no sendo possvel afirmar qual delas a mais conveniente para o Adjudicatrio, nem qual a mais exacta em termos de resultados. Estas dvidas surgem em consequncia das dificuldades inerentes recolha dos prprios dados e tambm da relativamente ampla margem de rearranjo dos resultados permitido pelas normas existentes, possibilitando a introduo de certo tipo de manipulaes nos dados (rejeies e correlaes), as quais podem afectar de forma considervel as incertezas dos resultados finais dos ensaios. Este trabalho, consistiu no desenvolvimento, execuo, ensaio e implementao de uma ferramenta informtica capaz de detectar de uma forma simples e expedita eventuais desvios capacidade de produo esperada para os aerogeradores, em funo do recurso verificado num dado perodo. Pretende ser uma ferramenta manusevel por qualquer operador de superviso, com utilizao para efeitos de reparaes e correco de defeitos, no constituindo contudo uma alternativa a outros processos abrangidos por normas, no caso de aplicao de penalidades. Para o seu funcionamento, so utilizados os dados mensais recolhidos pela torre meteorolgica permanente instalada no parque e os dados de funcionamento dos aerogeradores, recolhidos pelo sistema SCADA. Estes so recolhidos remotamente sob a forma de tabelas e colocados numa directoria prpria, na qual sero posteriormente lidos pela ferramenta.
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A crescente necessidade imposta pela gama de aplicaes existentes, torna o estudo dos veculos autnomos terrestres um objecto de grande interesse na investigao. A utilizao de robots mveis autnomos originou quer um incremento de eficincia e eficcia em inmeras aplicaes como permite a interveno humana em contextos de elevado risco ou inacessibilidade. Aplicaes de monitorizao e segurana constituem um foco de utilizao deste tipo de sistemas quer pela automatizao de procedimentos quer pelos ganhos de eficincia (desde a eficincia de solues multi-veculo recolha e deteco de informao). Neste contexto, esta dissertao enderea o problema de concepo, o desenvolvimento e a implementao de um veculo autnomo terrestre, com nfase na perspectiva de controlo. Este projecto surge pois no mbito do desenvolvimento de um novo veculo terrestre no Laboratrio de Sistemas Autnomos (LSA) do Instituto Superior de Engenharia do Porto (ISEP). efectuado um levantamento de requisitos do sistema tendo por base a caracterizao de aplicaes de monitorizao, transporte e vigilncia em cenrios exteriores pouco estruturados. Um estado da arte em veculos autnomos terrestres apresentado bem como conceitos e tecnologias relevantes para o controlo deste tipo de sistemas. O problema de controlo de locomoo abordado tendo em particular ateno o controlo de motores DC brushless. Apresenta-se o projecto do sistema de controlo do veculo, desde o controlo de traco e direco, ao sistema computacional de bordo responsvel pelo controlo e superviso da misso. A soluo adoptada para a implementao mecnica da estrutura do veculo consiste numa plataforma de veculo todo terreno (motociclo 4X4) disponvel comercialmente. O projecto e implementao do sistema de controlo de direco para o mesmo apresentado quer sob o ponto de vista da soluo electromecnica, quer pelo subsistema de hardware de controlo embebido e respectivo software. Tendo em vista o controlo de traco so apresentadas duas solues. Uma passando pelo estudo e desenvolvimento de um sistema de raiz capaz de controlar motores BLDC de elevada potncia, a segunda passando pela utilizao de uma soluo atravs de um controlador externo. A gesto energtica do sistema abordada atravs do projecto e implementao de um sistema de controlo e distribuio de energia especfico. A implementao do veculo foi alcanada nas suas vertentes mecnica, de hardware e software, envolvendo a integrao dos subsistemas projectados especialmente bem como a implementao do sistema computacional de bordo. So apresentados resultados de validao do controlo de locomoo bsico quer em simulao quer descritos os testes e validaes efectuados no veculo real. No presente trabalho, so tambm tiradas algumas concluses sobre o desenvolvimento do sistema e sua implementao bem como perspectivada a sua evoluo futura no contexto de misses coordenadas de mltiplos veculos robticos.
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A realizao desta Tese/Dissertao tem como objectivo o estudo e implementao piloto de um Sistema de Superviso e Aquisio de dados (SCADA) na Swedwood Portugal, na qual exero as funes de Engenheiro de Processo nas linhas de montagem de mobilirio. Foi efectuado um estudo das necessidades da empresa relativamente s melhorias dos processos das linhas de montagem, com o intuito de melhorar a montagem do semi-produto, a nvel de qualidade das matrias-primas, operao e desempenho de equipamentos. Chegou-se concluso que existe uma grande necessidade de controlar a qualidade das matrias-primas utilizadas na construo do semi-produto em tempo real, de modo a que seja possvel diminuir a complexidade na recolha atempada de amostras por parte dos elementos de operao e diminuir o atraso da entrega de resultados das amostras por parte do laboratrio. A colagem um elemento crtico na montagem do semi-produto, devido s variaes de viscosidade da cola, consequncia das variaes climatricas a que foi sujeita, desde a sada do fornecedor at sua utilizao nas linhas de montagem. Para tal concebeu-se uma soluo para dar uma resposta mais rpida no controlo de qualidade da cola base de acetato de polivinil (PVAC), ou seja, a implementao piloto de um sistema SCADA na sala de colas, de modo a que haja um controlo a nvel de temperatura e humidade, controlo de viscosidade em tempo real e controlo do nvel da cola na cuba, fazendo com que haja s uma superviso por parte dos elementos de operao. Optou-se por um conjunto de hardware e software da SIMATIC desenvolvido pela Siemens, para elaborao da programao e desenvolvimento da Interface Homem Mquina (HMI).
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Interessa-nos para este artigo perscrutar as representaes da vida social em narrativas do escritor angolano Uanhenga Xitu, mormente no que diz respeito personagem feminina e ao papel da mulher nas sociedades tradicionais angolanas. Nas narrativas cujas aes se passam no interior de Angola, as representaes sociais da mulher revelam um modus vivendi diferenciado daquele experimentado por mulheres que migram para a capital, Luanda, espao em que a noo de vida comunitria, to significativa nas sociedades tradicionais, perde seu significado. Os trabalhos l executados, por exemplo, sero em favor do colono, como os dos empregados domsticos, e no para a coletividade. J nos espaos interiores, mais distantes da mo pesada do colonizador, as representaes da vida social dos angolanos so mais expressivas e essa diferenciao revela que a migrao do campo para a cidade, no caso de um pas dominado pela colonizao, metaforiza o abandono de um tipo de (con)vivncia social em favor de outro. Como a poltica colonial portuguesa foi assimilacionista, essa migrao ser sinnimo de busca de adeso ao modus vivendi do outro, muitas vezes para sofrer menos os efeitos da dominao. Para essa discusso, no por livre escolha que se tratar das personagens femininas na obra de Xitu, posto que as mulheres em seus textos ganham vez e voz para a expresso do proprium angolano, como se o autor as quisesse homenagear em sinal do reconhecimento de sua importncia na construo e preservao da memria, que capaz de criar laos identitrios entre as milenares geraes passadas e as futuras, como esboaremos (Esta reflexo teve origem no estudo desenvolvido no doutoramento, intitulado Entre dois contares: o espao da tradio na escrita de Uanhenga Xitu, defendida em 1996 na FFLCH-USP, e orientada pela Dra. Maria Aparecida Santilli, falecida em maro de 2008).
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Este trabalho uma anlise dos efeitos da implementao das ltimas recomendaes do Basel Committee on Banking Supervision (BCBS) tambm conhecidas como o Basel III de 2010 que devero ser faseadamente implementadas desde 1 de Janeiro de 2013 at 1 de Janeiro de 2019, no capital prprio dos bancos Portugueses. Neste trabalho assume-se que os ativos pesados pelo risco de 2012 mantm-se constantes e o capital ter de ser aumentado segundo as recomendaes ano aps ano at ao fim de 2018. Com esta anlise, pretende-se entender o nvel de robustez do capital prprio dos bancos Portugueses e se os mesmos tm capital e reservas suficientes para satisfazer as recomendaes de capital mnimo sugeridas pelo BCBS ou caso contrrio, se necessitaro de novas injees de capital ou tero de reduzir a sua atividade econmica. O Basel III ainda no foi implementado em Portugal, pois a Unio Europeia est no processo de desenvolvimento e implementao do Credit Requirement Directive IV (CRD IV) que uma recomendao que todos os bancos centrais dos pases da zona Euro devero impor aos respetivos bancos. Esta diretiva da Unio Europeia baseada totalmente nas recomendaes do Basel III e dever ser implementada em 2014 ou nos anos seguintes. At agora, os bancos Portugueses seguem um sistema com base no aviso 6/2010 do Banco de Portugal que recomenda o clculo dos rcios core tier 1, tier 1 e tier 2 usando o mtodo notaes internas (IRB) de avaliao da exposio do banco aos riscos de crdito, operacional, etc. e onde os ativos ponderados pelo risco so calculados como 12,5 vezes o valor dos requisitos totais de fundos calculados pelo banco. Este mtodo baseado nas recomendaes do Basel II que sero substitudas pelo Basel III. Dado que um dos principais motivos para a crise econmica e financeira que assolou o mundo em 2007 foi a acumulao de alavancagem excessiva e gradual eroso da qualidade da base do capital prprio dos bancos, importante analisar a posio dos bancos Portugueses, que embora no sejam muito grandes a nvel global, controlam a economia do pas. Espera-se que com a implementao das recomendaes do Basel III no haja no futuro uma repetio dos choques sistmicos de 2007. Os resultados deste estudo usando o mtodo padro recomendado pelo BCBS mostram que de catorze bancos Portugueses includos neste estudo, apenas seis (BES, Montepio, Finantia, BIG, Invest e BIC) conseguem enquadrar nas recomendaes mnimas do Basel III at 1-1- 2019 e alguns outros esto marginalmente abaixo dos rcios mnimos (CGD, Ita e Crdito Agrcola).
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Dissertao de Mestrado apresentado ao Instituto de Contabilidade e Administrao do Porto para a obteno do grau de Mestre em Contabilidade e Finanas, sob orientao de Mestre Armindo Licnio da Silva Macedo
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O uso da energia elica para a produo de eletricidade apresenta na ltima dcada um crescimento aprecivel. Monitorizar o desempenho dos aerogeradores torna-se um processo incontornvel, quer por motivos financeiros, quer por questes operacionais. Os investimentos despendidos na construo de parques elicos so muito considerveis, pelo que essencial a anlise constante dos aspetos preponderantes no retorno do investimento. A maximizao da energia produzida por cada aerogerador o objetivo principal da monitorizao dos parques elicos. Os sistemas Supervisory Control and Data Acquisition (SCADAs) instalados nos parques elicos permitem uma superviso em tempo real relativamente ao estado e funcionamento dos aerogeradores, adquirindo uma elevada importncia na avaliao dos rendimentos energticos e anomalias de funcionamento, garantido desta forma melhorias de produtividade. O objetivo deste trabalho estimar a energia produzida pelos aerogeradores quando ocorrem falhas de comunicao com o seu contador interno ou avaria do mesmo. A ocorrncia destas situaes no permite a monitorizao da energia produzida durante esse perodo. Foram analisados dados operacionais dos aerogeradores relativos a um parque elico localizado na zona Norte de Portugal, sendo usados os dados recolhidos pelo sistema SCADA sobre a forma de mdias de 10 min referentes ao perodo de janeiro de 2011 a agosto 2011. O desempenho da rede neuronal depende da qualidade e quantidade do conjunto de dados usados para o treino da rede. Os dados usados devem representar de forma fiel o estado que se pretende para o equipamento. Para a obteno do objetivo proposto foi fundamental a identificao das grandezas disponveis a utilizar no mtodo de clculo da energia produzida. Os resultados obtidos com aplicao das redes neuronais no mtodo de clculo da energia produzida por aerogeradores demonstram que independentemente do perodo de indisponibilidade da informao referente energia produzida possvel estimar o valor da mesma.
