冲压自动化机器人成套设备

针对国内汽车、家电、制冷、包装等行业中大量、广泛使用的中小型开式压力机 ,研制开发了高速上下料机器人、自动提升分层装置、二次定位对中工作台、工件翻转装置等自动化成套设备 ,该成套设备可以与单台压力机组成自动化生产单元 ,也可与多台压力机组成柔性自动化生产线 ,实现冲压生产过程的自动化。

一种通用的机器人三维图形仿真的实现

机器人三维图形仿真是离线编程的一个重要内容 ,本文介绍了一种应用 Active X编制的机器人三维图形仿真控件 ,包括机器人运动学模型的建立方法和三维图形仿真的实现 .这种控件具有很强的通用性 ,可以与多种编程环境兼容 .

一个不能满足于牛顿第三定律的物理实验

受磁场对载流导线有力的作用和牛顿第三定律的启发 ,希望制造一种新型的直流电动机。然而失败了。在找寻失败原因的实验中发现了如下物理现象 :以电磁相互作用的两个物体 ,在发生相互作用时 ,作用在两物体等效作用点上的二力虽然大小相等方向相反 ,但是该二力可以不在一条直线上。

VRTX嵌入式实时多任务操作系统及其在机器人控制器中的应用

实时计算机系统在很多领域都发挥着重要的作用。该文介绍了一种嵌入式实时多任务操作系统VRTXsa的特点、任务调度、中断处理、同步机制以及这种操作系统在机器人控制器中的具体应用。

制约机器人向先进制造系统集成若干问题的研究

先进制造技术的研究是当今世界工业发展的主要方向，作为具有高度柔性的自动化生产设备，机器人必须要集成到先进制造系统中来。本文讨论了机器人控制器的开放性、机器人人网技术以及机器人离线编程技术等制约这种集成的相关问题。

基于SIP的嵌入式网络可视电话的研究与实现

SIP(Session Initiation Protocol)是下一代网络(NGN)的核心控制协议之一。文章介绍了以SIP作为基础的嵌入式网络可视电话的结构设计,并提出了实验模型。

模糊免疫非线性PID控制的优化设计

在深入分析生物免疫系统中T细胞对B细胞辅助调节作用的基础上,提出了免疫反馈原理。针对非最小相位极点系统控制的难点,借鉴免疫反馈原理,结合积分控制的规律,提出了一种模糊免疫非线性PID控制方法。由于该方法中的参数确定比较复杂,利用免疫进化算法进行参数优化设计,实现了控制参数的合理设计。仿真结果表明,该方法在非最小相位极点系统控制中可行且有效,优于PID控制方法,具有更好的响应特性和抗干扰性能。

集群技术在电力综合自动化系统中的应用研究

介绍了一种利用集群技术实现双机容错的开发方法.通过对集群技术运行机制的深入研究,提出了采用基于"层"模式的双机容错系统技术方案,在普通PC服务器上实现了双机容错系统,分析了该系统的可用性,针对电力综合自动系统的结构特点,对心跳侦测等功能进行了改进,并在一套小型变电站自动化系统上进行了实验验证,能够较好的满足中小型电力综合自动化系统的需求.

数字化智能制造装备与系统技术——用信息技术带动我国装备制造业腾飞

我院在创新二期,按照新时期的办院方针,面向国家战略需求,面向世界科学前沿,部署了20余项知识创新工程重大项目,目前这批项目已基本完成并达到预期目标,已陆续通过验收。其中一部分取得了突破性进展,有的达到了国际领先水平,为使社会各界,特别是科技界了解这些项目取得的成果,从本期开始,本刊将分期介绍这些项目(已介绍和专用项目除外)。

生产管理的利器-MES

本文简要介绍了生产管理信息系统的发展历程,生产执行系统-MES提出的背景,定义,在企业信息化建设中的位置,主要功能,MES系统实施需要注意的问题,MES为企业带来的好处和效益。

档案自动录入及管理系统的研究

将用特定的表格形式填写的档案信息用扫描仪扫入计算机中,通过模式识别技术进行识别处理,形成文本文件,并转换成数据库文件。用VB程序设计语言编写灵活高效的档案管理系统,从而实现档案信息高效、快速、准确地录入计算机中,消除了工作中由于人的主观因素造成的错误。

换热站计算机控制系统

结合具体的工程项目介绍如何应用计算机完成对换热站的集中监控与管理,实现提高热效率和共热品质,改进企业管理等目的。

一种改进的模糊PD控制器

充分利用非线性跟踪微分器获得高质量微分信号的特性,将跟踪微分器与传统的简单模糊PD控制器相结合,提出一种简单的高性能的改进的模糊PD控制器.该改进模糊控制器的最显著特点是对测量噪声的强鲁棒性和工程易实现性.数值仿真证明了其有效性和高效性.

关于水面形状的分析

对以恒加速度沿光滑平面运动的无盖水箱中的水面形状进行了具体分析,并给出了计算水箱中水稳定时液面与水平面夹角的公式·