VRTX嵌入式实时多任务操作系统及其在机器人控制器中的应用
| Data(s) |
2001
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| Resumo |
实时计算机系统在很多领域都发挥着重要的作用。该文介绍了一种嵌入式实时多任务操作系统VRTXsa的特点、任务调度、中断处理、同步机制以及这种操作系统在机器人控制器中的具体应用。 Real-time operating system plays an important role in many fields.This paper introduces an embedded real-time operating system,VRTXsa,and its features?task modulating?interrupt processing and synchronization mechanism.It also introduces an implementation in robot controller of this operating system. 国家863高科技支持项目“弧焊机器人产业化工程”(编号:9931-01) |
| Identificador | |
| Idioma(s) |
中文 |
| Palavras-Chave | #嵌入式 #实时多任务操作系统 #机器人控制器 |
| Tipo |
期刊论文 |
