一种基于遗传算法的机器人加工路径规划方法

针对传统机器人加工路径规划采用示教再现方法很难适应复杂变化任务的问题 ,提出了基于遗传算法的路径规划方法 ,研究了遗传算法中的编码方式、交叉算子和变异算子的改进方法 .仿真实验表明 ,采用遗传算法进行机器人加工路径规划是可行的和有效的 .

基于DSP的永磁同步电机的控制设计与实现

介绍了采用TMS320LF2407A芯片实现对永磁同步电机(PMSM)的设计与控制,讨论了空间矢量脉宽调制(sVPWM)控制方法,并给出了控制系统的硬件设计和软件实现。试验结果表明该系统具有较好的跟踪性能,稳态精度较高;TMS320LF2407A作为DSP控制器24x系列的新成员,是电机数字化控制的升级产品。

激光加工机器人通信协议及其实现

介绍激光加工机器人系统的通信协议以及实现方法，其中涉及到实时多任务系统VRTXsa、串口通信控件编制。该通信协议和通信系统在应用中取得了满意的效果。

一种高效的分布式测控系统的数据压缩管理方法

提出了一种无损压缩的数据存储方法,对测控系统中的历史数据进行高效的管理,在监控的过程量很多的情况下,一般能达到1∶30的压缩比,而且将大大提高数据的检索效率。给出了其具体实现,该方法在类似系统中有着广泛的适用性。

小波变换理论应用进展

本文介绍了小波变换理论 ,讨论了基本小波函数的选取准则和小波变换算法 ,分析了小波变换与人工智能等其它方法的结合方式和特点 .通过介绍小波变换在信号瞬态分析、图像边沿检测、图像去噪、模式识别、数据压缩、分形信号分析等方面的应用实例 ,讨论了小波变换在处理非平稳信号和复杂图像时的优势 .最后 ,对小波变换理论的发展及其应用前景作了描述 .

激光技术在低压电器生产线上的应用

介绍了NS2 2 5电动机起动器自动检测与校验生产线 ,指出低压电器产品的自动化生产及其检测是生产企业面临严重课题。自动化生产线充分利用计算机技术及其网络技术 ,实现工厂无人自动化生产 ,它充分利用现代检测技术 ,尤其是激光技术 ,解决生产中测量与标记问题。

基于DSP和X5165芯片的非易失性数据存储设计

介绍了数字信号处理器 TMS32 0 L F2 4 0 7A的串行外设接口 ,给出了 EEPROM存储器 X5 165与 TMS32 0 L F2 4 0 7A的硬件连接电路和应用程序实例

高性能机器人控制系统的研究

本文介绍了高性能机器人控制器的研制情况.该系统具有较高的控制精度,可完成对机器人和多个外部轴的协调控制.为便于国内用户使用,实现了中文界面功能键驱动的汉字编程示教盒.为适应机器人生产线的需要,提供了丰富的联网功能和生产线监控诊断功能.目前该系统已用于新松公司的6kg工业机器人产品中.

提高大型激光加工机器人精度的方法

本文介绍了大范围、高精度 5轴激光加工机器人系统的研究开发情况 .在提高其绝对精度的前提下 ,对大范围框架式机器人的结构、高精度机器人的误差补偿方法进行了探讨 .采用有限元分析的方法对机器人本体进行了优化设计 ,确保了高精度大型激光加工机器人设计的正确性 .基于测量数据 ,建立了机器人误差模型 ,对机器人系统误差进行了补偿 ,取得了较好的结果 ,保证机器人系统的激光加工精度

基于千兆以太网的机器人远程控制

RH 6机器人的通讯速率远低于高速网络 ,很难实现这种机器人在高速网络上的通讯。利用控制器局域网技术 ,开发了相应的远程控制系统 ,实现了高速网络上的多客户与多机器人的互连 ,实现了多客户对对机器人的并发操作。

交流电机系统中的模糊控制研究

本文对模糊控制的理论方法目前在交流电机系统中的应用作了全面的分析和总结 .针对交流电机系统控制的特点 ,重点讨论了简单模糊控制、复合模糊控制以及仿生模糊控制等几种典型的模糊控制方法和技术 ,分析了它们各自的特点和存在的问题 ,并给出了模糊控制的实现方法和手段 .最后 ,对模糊控制在交流电机系统中应用的关键问题和未来发展方向进行了展望

机器人标定技术研究

机器人标定是离线编程技术实用化的关键技术之一 ,测量手段是制约其发展的一个重要因素 .本文提出了一种简单实用的测量方法 .同时建立了具有完备性、比例性、连续性的 RH6 - A型机器人的真实运动学模型 .并根据测量结果 ,成功地辨识出了机器人的几何结构参数 ,提高了机器人的绝对精度 .

基于现场总线的工业机器人联网

本文根据国内工业机器人技术开发和应用现状及其技术发展趋势 ,进行了基于现场总线的工业机器人联网技术的研究和开发 ,并将机器人作为生产线底层设备 ,实现了工业机器人网络的互联 .本文介绍了这个系统的硬件结构、上位监控机软件实现、控制器软件实现以及系统完成的功能 .

基于CAN总线的机器人网络互联

根据工业机器人的应用现状，利用现有的控制技术，结合控制局域网（CAN）技术和通信技术，通过对现有的机器人控制器进行硬件改进和软件开发，并相应开发出上位机监控系统，实现了多台机器人的网络互联，最终实现基于CAN网络的机器人生产线集成系统。