基于千兆以太网的机器人远程控制


Autoria(s): 张雷; 徐方; 曲道奎
Data(s)

2003

Resumo

RH 6机器人的通讯速率远低于高速网络 ,很难实现这种机器人在高速网络上的通讯。利用控制器局域网技术 ,开发了相应的远程控制系统 ,实现了高速网络上的多客户与多机器人的互连 ,实现了多客户对对机器人的并发操作。

Identificador

http://ir.sia.ac.cn/handle/173321/6593

http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/170200

Idioma(s)

中文

Direitos

1

Fonte

张雷; 徐方; 曲道奎.基于千兆以太网的机器人远程控制,计算机应用,2003,23(S2):209-211

Palavras-Chave #机器人控制器 #控制器局域网 #远程控制 #通讯协议
Tipo

期刊论文