基于千兆以太网的机器人远程控制
Data(s) |
2003
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Resumo |
RH 6机器人的通讯速率远低于高速网络 ,很难实现这种机器人在高速网络上的通讯。利用控制器局域网技术 ,开发了相应的远程控制系统 ,实现了高速网络上的多客户与多机器人的互连 ,实现了多客户对对机器人的并发操作。 |
Identificador | |
Idioma(s) |
中文 |
Direitos |
1 |
Fonte |
张雷; 徐方; 曲道奎.基于千兆以太网的机器人远程控制,计算机应用,2003,23(S2):209-211 |
Palavras-Chave | #机器人控制器 #控制器局域网 #远程控制 #通讯协议 |
Tipo |
期刊论文 |