基于CAN总线的机器人网络互联
Data(s) |
2001
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Resumo |
根据工业机器人的应用现状,利用现有的控制技术,结合控制局域网(CAN)技术和通信技术,通过对现有的机器人控制器进行硬件改进和软件开发,并相应开发出上位机监控系统,实现了多台机器人的网络互联,最终实现基于CAN网络的机器人生产线集成系统。 |
Identificador | |
Idioma(s) |
中文 |
Palavras-Chave | #机器人控制器 #现场总线 #CAN总线 #通信协议 |
Tipo |
期刊论文 |