两种雀形目鸟类的窝雏数处理实验：检验Lack假说

于1997—1999年在位于青海省北部的中国科学院海北高寒草甸生态系统定位站进行。选择地面筑巢的小云雀(Alauda gulgula)和灌丛筑巢的黄嘴朱顶雀(Acanthis flavirostris)为代表进行窝雏数处理实验。根据Lack假说的预报检验(1)常见窝卵数是否是最大生产力窝卵数；(2)窝雏数处理对雏鸟质量和亲鸟投入是否产生影响；(3)两种鸟的响应方式是否相同。其结果如下：①小云雀和黄嘴朱顶雀的常见窝卵数分别是3和5枚。年间变化不明显，用幼鸟出飞率作为生产力，两种鸟的扩增窝幼鸟出飞率下降，常见窝卵数(分布频率最高)等同于最大生产力窝卵数；②小云雀的幼鸟的生长参数不随窝雏数的改变而变化．而黄嘴朱顶雀有明显变化．说明窝雏数处理对后者幼鸟质量有明显影响。③用递食率作为亲鸟投资指标，小云雀亲鸟的递食率随窝雏数的增加而增加，但雏期不变；而黄嘴朱顶雀递食率不变，但雏期延长。④扩增窝雏数后，两种亲鸟表现出不同的响应方式，小云雀表现为提高单位时间递食次数，而黄嘴朱顶雀延长育幼时间。这两种方式不是通过影响雏鸟质量就是通过影响亲鸟存活率来降低子代和亲代的适合度。结果支持了自然选择将窝卵数调节到亲鸟能喂活最大数量子代的限度。即常见窝卵数就是最大生产力窝卵数的Lack假说。

移动机械手协调的研究进展

移动机械手的协调是结合操作能力和移动能力的典范。本文针对目前已有的典型协调策略做出了论述，指出各自的优点和不足，精确总结了协调的要素和研究的方向。

自治式移动车视觉导航系统：道路寻找及障碍检出方法的研究

自治式移动车系统中的一个主要课题是视觉导航系统的研制。本文介绍了作者有关自治式移动车视觉系统的研究工作和实验结果，对道路分割及障碍检出的问题及方法，从理论与实验的角度予以剖析，提出了一些解决问题的新方法，同时根据实验中存在一些问题，对进一步的工作提出了有益的设想。论文工作包括如下四部分：1 一般道路的基于彩色的区域分割方法。2 消失点-路边支持道路分割方法3 基于道路区域宽度直方图分析的道路形状识别方法4 大间距垂直上下双相机立体障碍物检出方法

地球化学勘查综合方法在潞西金矿找矿中的应用

地球化学勘查是找矿预测的重要手段，在云南潞西金矿的地质勘查工作中采用了多种地球化学勘查手段，包括X荧光、γ能谱、氨气测量及地电化学。X荧光测量能快速有效地对成矿有利地段的红色粘土层进行快速评价，圈定矿化带和红色粘土型金矿体；在有红色粘土型金矿矿化异常的地段，采用简便易行的γ能谱和氡气测量进行初查，再进一步开展地电化学勘查工作寻找卡林型原生金矿。多种方法综合运用，取得了良好的找矿效果。