自治式移动车视觉导航系统：道路寻找及障碍检出方法的研究
| Contribuinte(s) |
吴继显 |
|---|---|
| Data(s) |
1989
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| Resumo |
自治式移动车系统中的一个主要课题是视觉导航系统的研制。本文介绍了作者有关自治式移动车视觉系统的研究工作和实验结果，对道路分割及障碍检出的问题及方法，从理论与实验的角度予以剖析，提出了一些解决问题的新方法，同时根据实验中存在一些问题，对进一步的工作提出了有益的设想。论文工作包括如下四部分：1 一般道路的基于彩色的区域分割方法。2 消失点-路边支持道路分割方法3 基于道路区域宽度直方图分析的道路形状识别方法4 大间距垂直上下双相机立体障碍物检出方法 |
| Identificador | |
| Idioma(s) |
中文 |
| Direitos |
1 |
| Fonte |
自治式移动车视觉导航系统道路寻找及障碍检出方法的研究.朱铁山[d].中国科学院沈阳自动化研究所,1989.20-25 |
| Tipo |
学位论文 |
