移动机械手协调的研究进展


Autoria(s): 刘英卓; 王越超; 席宁
Data(s)

2002

Resumo

移动机械手的协调是结合操作能力和移动能力的典范。本文针对目前已有的典型协调策略做出了论述,指出各自的优点和不足,精确总结了协调的要素和研究的方向。

Identificador

http://ir.sia.ac.cn/handle/173321/3429

http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/171903

Idioma(s)

中文

Direitos

1

Fonte

刘英卓; 王越超; 席宁.移动机械手协调的研究进展,机器人 ,2002,24(S):765-768

Palavras-Chave #移动机械子 #协调 #运动规划
Tipo

期刊论文