移动机械手协调的研究进展
Data(s) |
2002
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Resumo |
移动机械手的协调是结合操作能力和移动能力的典范。本文针对目前已有的典型协调策略做出了论述,指出各自的优点和不足,精确总结了协调的要素和研究的方向。 |
Identificador | |
Idioma(s) |
中文 |
Direitos |
1 |
Fonte |
刘英卓; 王越超; 席宁.移动机械手协调的研究进展,机器人 ,2002,24(S):765-768 |
Palavras-Chave | #移动机械子 #协调 #运动规划 |
Tipo |
期刊论文 |