Software de control desarrollado en ROS para teleoperar de manera eficiente el robot Kuka Lightweight mediante el háptico Phantom Omni

La teleoperación o telerobótica es un campo de la robótica que se basa en el control remoto de robots esclavo por parte de un usuario encargado de gobernar, mediante un dispositivo maestro, la fuerza y movimiento del robot. Sobre dicho usuario recaen también las tareas de percepción del entorno, planificación y manipulación compleja. Concretamente se pretende desarrollar el control software necesario para teleoperar un manipulador esclavo, Kuka Lightweigh mediante un dispositivo háptico Phamton Omni, que se comporta como maestro, sin que afecten las diferencias dinámicas y estructurales existentes entre ambos dispositivos, aportando información adicional al operador para facilitar la operación. La principal motivación de la evolución de esta tecnología se debe a la necesidad de realizar trabajos en entornos hostiles, de difícil acceso, o perjudiciales para la salud del usuario.

Desarrollo de circuitos electrónicos para la extracción y conversión en energía eléctrica de la vibración aplicada a materiales piezoeléctricos

xx,145 p.

La vivienda en la Comunidad Autónoma de Andalucia durante la reciente crisis inmobiliaria

[ES] En este trabajo se ha realizado un estudio del funcionamiento del mercado inmobiliario de la Comunidad de Andalucía en comparación con el territorio español durante el periodo 2000-2014. El presente análisis pretende dar una visión global de la situación del mercado inmobiliario e implícitamente del entorno económico en el último decenio y de las dificultades de acceso a una vivienda en la actualidad. La vivienda es un elemento relevante para la sociedad y la economía del país tanto en lo relacionado con el sector de la construcción como para el bienestar de las personas ya que supone la mayor inversión para la gran parte de las familias españolas. Se han llevado a cabo estudios de series de datos estadísticos de los diferentes indicadores y factores para ver los efectos que han tenido tanto en el periodo de boom como en la posterior crisis y exponer resultados y conclusiones en base a ello. La crisis ha generado un problema de carácter social relacionado con el mercado de la vivienda: el difícil acceso a una vivienda y los desahucios, que también se han abordado en este estudio y se han expuesto las políticas de ayuda que se están implantando en la Comunidad Andaluza.

Desarrollo de una solución para el acceso integrado a fuentes de información sobre Patrimonio histórico. Análisis de las alternativas e implementación de una solución basada en una aplicación de búsqueda orientada en bases de datos heterogéneas

[ES] Este proyecto surgió en el marco del proyecto de investigación:

El incierto futuro del empleo femenino en la maquila centroamericana y dominicana

Durante las últimas décadas la industria maquiladora ha sido la principal fuente de empleo industrial femenino en Centroamérica y el Caribe. Las precarias condiciones de trabajo, los bajos salarios y la falta de respeto de los derechos laborales han recibido numerosas críticas. No obstante, más allá de las controversias sobre los posibles efectos positivos del acceso al trabajo asalariado en el sector formal, hoy en día la situación de las mujeres empleadas en la maquila se enfrenta a un difícil porvenir. Por una parte, la posible desaparición de muchos de estos empleos, particularmente en el ensamblaje de prendas de vestir, debido a un nuevo marco regulador y la competencia de China y otros países asiáticos. Por otra parte, en los empleos que sobrevivan al ajuste, las condiciones laborales de las mujeres difícilmente van a mejorar en un sector principal fuente de ventaja competitiva es la continua rebaja de los costes de la mano de obra.

Taller, Difusión en Abierto : II Jornadas Acceso Abierto

Taller celebrado dentro de las II Jornadas de Acceso Abierto organizadas por la Biblioteca de la UPV/EHU del 22 al 24 de Octubre de 2012, con motivo de la "International Open Access Week".

Acceso a catálogo de biblioteca desde móviles Android y navegadores mediante servicios web

Este PFC trata la construcción de un sistema de acceso al catálogo de una biblioteca doméstica a través de distintas interfaces de usuario que hacen uso de unos mismos servicios web REST expuestos en un servidor Java EE. Su desarrollo implica la integración de múltiples tecnologías open source a varios niveles.

Malcolm X y Steve Biko: la difícil recuperación de una identidad

Antonio Duplá Ansuategui, Piedad Frías Nogales e Iban Zaldúa (editores)

La enseñanza de las matemáticas del bachillerato, los libros de texto y las pruebas de acceso a la UPV/EHU (1970-2008)

506 p.

Acceso Web para el gestor documental EPDM

Dotar de funcionalidad web al modulo existente de gestión documental EPDM.

Gestión de datos de investigación en repositorios de acceso abierto: una visión panorámica y un caso práctico en la UPV/EHU

[ES] Los siguientes enlaces proporcionan información adicional sobre este texto:

Diseño del procedimiento para la validación de los equipos de un sistema de control de acceso de RFID pasivo

[ES]En este documento se realiza el diseño de un procedimiento para la validación de los equipos necesarios a la hora de implantar un sistema de control de acceso mediante RFID pasivo. Para ello, se analizarán los distintos tipos de sistemas RFID y se elige uno para la posterior adquisición de los dispositivos necesarios. Se comprobará la normativa vigente ETSI, que regula las emisiones de potencia de los equipos de identificación por radiofrecuencia, y se verificará que se cumplen los requisitos necesarios para implantar el sistema de control de acceso realizando un análisis funcional en situaciones reales.

Diseño y despliegue de una red inalámbrica segura y control de acceso de sensores IP

[ES]El proyecto está orientado a conseguir una comunicación inalámbrica y segura de una red de sensores IP. Por un lado, mediante el protocolo 6LoWPAN se consigue que los datos se transmitan mediante IPv6 y, por otro lado, gracias al protocolo LADON se establecen los servicios de seguridad de autenticación, integridad de datos, autorización y control de acceso.