Cartas enviadas por Rafael de Arancibia a Justo Garate entre 1941-1978

3 cartas (mecanografiadas) y 1 invitación de boda ; entre 210x274mm y 157x100mm. Ubicación: Caja 1 - Carpeta 38

Carta enviada por Rafael Areitio a Justo Garate en 1992

1 carta (manuscrita) ; 215x156mm. Ubicación: Caja 1 - Carpeta 46

Control de un sistema de accionamientos de traslación basado en correa para un manipulador de cinemática paralela

[ES]Este Trabajo de Fin de Grado “Control de un sistema de accionamientos de traslación basado en correa para un manipulador de cinemática paralela” tiene como objetivo principal la implementación de un sistema de control que nos permita manejar un manipulador de cinemática paralela de dos grados de libertad accionado mediante dos motores eléctricos de corriente continua. Como componente central de este sistema de control, se dispondrá de un ordenador portátil cuyo procesador será el encargado de ejecutar las acciones necesarias para que pueda llevarse a cabo esta actividad de control. De esta forma, la tarea más importante y laboriosa a llevar cabo en este proyecto será el desarrollo de un aplicación de control que, corriendo en el citado ordenador, permitirá al usuario manejar el manipulador de cinemática paralela en cuestión. Para ello, esta aplicación deberá ser capaz de interpretar las ordenes de movimiento dadas por el usuario y transmitirlas al procesador del mencionado ordenador. Además de todo lo anterior, para completar el desarrollo del sistema de control, será necesaria la implementación de diversos sensores que se encargarán de detectar y transmitir las señales necesarias para evitar situaciones de emergencia en el que el manipulador estuviese a punto de chocar con algún objeto o persona. En conclusión, mediante el cumplimiento de los objetivos de este Trabajo de Fin de Grado, se va a disponer de un sistema de control sencillo, intuitivo y fácilmente operable, que va a permitir a cualquier futuro usuario del mismo el manejo de un robot de cinemática paralela.

Nuevas tecnologías e innovación educativa

[Es]Gran parte de la investigación sobre las Tecnologías de la Información y Comunicación (TICs) se ha centrado exclusivamente en la eficacia para alcanzar los objetivos tradicionales del aprendizaje, sin fesarrollar perspectivas o líneas de trabajo con tecnologías que sirvan para promover la creatividad, expresión personal y aprender a aprender, apoyando las capacidades de creatividad y pensamiento crítico. En este artículo se proponen objetivos,metodologías y temáticas de estudio en esta segunda dirección.

Practicumaren eragina gizarte langintzako heziketan: Gasteizko Eskolaren kasua 1964-2009

353 p. : tab.

El compromiso como variable mediadora para la predicción de las futuras intenciones de consumo en los servicios. Una aproximación empírica a los consumidores de artes escénicas en España

[ES] El presente trabajo de investigación trata de arrojar luz sobre las relaciones entre las variables Satisfacción, Compromiso, Confianza y Futuras Intenciones de compra. Con este fin, se propone un Modelo de Gestión de las Relaciones con Clientes de Servicios en el que se observa que la variable más importante en la consecución de resultados positivos en lo que respecta a intenciones de asistencia futura de los consumidores es el Compromiso.

Determinantes de la intención del consumidor de ir a un destino turístico. Aplicación al caso de "Mundo Maya-México"

[ES] Cada destino turístico tiene una marca que puede elegir el consumidor a la hora de viajar. Este trabajo examina, a través de un modelo causal que contrastamos empíricamente para el caso de Mundo Maya-México, el papel que desempeña la reputación, las emociones y la confianza en la intención de compra de los consumidores de un destino turístico.

La Internalización de los Costes Medioambientales en el transporte de mercancías por carretera

[ES] La literatura existente señala el potencial de una gestión medioambiental proactiva en la generación de capacidades organizativas relativas a la minimización de costes. Además, durante los últimos años, la internalización de los costes medioambientales de la industria transportista ha sido un importante objetivo en el desarrollo de políticas públicas.

Análisis de una experiencia de formación permanente en el deporte escolar a través de un programa de habilidades sociales

546 p.:il.

Las élites vascas en el gobierno de la monarquía borbónica : redes sociales, carreras y hegemonía en el siglo XVIII (1700-1746)

815 p. : il., graf.

¿De qué manera condiciona el Derecho mis derechos?

Duración (en horas): Más de 50 horas. Destinatario: Estudiante y Docente

A rational fraction polynomials model to study vertical dynamic wheel-rail interaction

This paper presents a model designed to study vertical interactions between wheel and rail when the wheel moves over a rail welding. The model focuses on the spatial domain, and is drawn up in a simple fashion from track receptances. The paper obtains the receptances from a full track model in the frequency domain already developed by the authors, which includes deformation of the rail section and propagation of bending, elongation and torsional waves along an infinite track. Transformation between domains was secured by applying a modified rational fraction polynomials method. This obtains a track model with very few degrees of freedom, and thus with minimum time consumption for integration, with a good match to the original model over a sufficiently broad range of frequencies. Wheel-rail interaction is modelled on a non-linear Hertzian spring, and consideration is given to parametric excitation caused by the wheel moving over a sleeper, since this is a moving wheel model and not a moving irregularity model. The model is used to study the dynamic loads and displacements emerging at the wheel-rail contact passing over a welding defect at different speeds.

Herramientas para desarrollar el hábito lector en la escuela y la familia

Losada Iglesias, Daniel; Correa Gorospe, José Miguel (eds.)

Análisis del perfil del profesor de educación especial en la Comunidad Autónoma del País Vasco

452 p.