Piloto automático: Sistema de navegação autónoma

Desde o início do crescente interesse na área de robótica que a navegação autónoma se apresenta como um problema de complexa resolução que, por isso, desperta vasto interesse no meio científico. Além disso, as capacidades da navegação autónoma aliadas à robótica permitem o desenvolvimento de variadas aplicações. O objectivo da navegação autónoma é conferir, a um dispositivo motor, capacidade de decisão relativa à locomoção. Para o efeito, utilizam-se sensores, como os sensores IMU, o receptor GPS e os encoders, para fornecer os dados essenciais à navegação. A dificuldade encontra-se no correcto processamento destes sinais uma vez que são susceptíveis a fontes de ruído. Este trabalho apresenta um sistema de navegação autónomo aplicado ao controlo de um robot. Para tal, desenvolveu-se uma aplicação que alberga todo o sistema de localização, navegação e controlo, acrescido de uma interface gráfica, que permite a visualização em mapa da movimentação autónoma do robot. Recorre-se ao Filtro de Kalman como método probabilístico de estimação de posição, em que os sinais dos vários sensores são conjugados e filtrados. Foram realizados vários testes de modo a avaliar a capacidade do robot atingir os pontos traçados e a sua autonomia no seguimento da trajectória pretendida.

The Portuguese National Programme for the Promotion of Healthy Eating: 2012–2015

This paper describes the first 4-year period (2012–2015) of implementation of the Portuguese National Programme for the Promotion of Healthy Eating (PNPAS). PNPAS was approved in 2012 and emerged as a preventive programme for noncommunicable diseases, aiming to improve the nutritional status of the population; it represents the first national strategy in Portugal for the promotion of healthy eating. To accomplish its mission, and taking into account its overall principles, PNPAS has five main goals: (i) to increase knowledge about the food intake of the Portuguese population and about its determinants and consequences; (ii) to modify the availability of certain foods (high in sugar, salt and fat), in schools, workplaces and public spaces; (iii) to inform and empower the population for the purchase, preparation and storage of healthy food, especially the most vulnerable groups; (iv) to identify and promote crosssectoral actions that encourage the consumption of foods of good nutritional quality in an articulate and integrated way with other sectors, namely agriculture, sport, environment, education, social security and local authorities; and (v) to improve the qualifications and conduct of the different professionals who, owing to their roles, may influence nutritional knowledge, attitudes and behaviours. The design of PNPAS followed the latest strategic lines suggested by WHO and the European Commission, proposing a crosssectoral mix of interventions to ensure physical and economic access to healthy eating by creating healthy environments and empowering individuals and communities. Several actions were implemented at different levels during the first 4-year period of implementation of PNPAS; two were especially relevant. The first concerned the empowerment of citizens regarding healthy eating, where the most important aspect was introduction of a digital strategy through development of a website and a blog dedicated to healthy eating. The second concerned the development of documents for health care and other professionals, including several guidelines in new areas, such as anthropometric measures and intervention in preobesity. Process and output indicators were defined to monitor and evaluate the programme. Among those considered as output indicators were the evaluation of childhood obesity, salt consumption and intake of breakfast by school-aged children.

Relatório de Estágio de Intervenção Comunitária

O envelhecimento populacional, bem como a longevidade dos indivíduos são fenómenos relativamente novos no entanto, a sociedade não se encontra preparada para cuidar de todos estes indivíduos. Neste sentido, o envelhecimento torna-se um fenómeno mundial irreversível e inevitável em todos os seres vivos, sendo uma temática emergente para a delineação de políticas de saúde que minimizem as consequências que dele advêm. É, deste modo, que surgem os cuidadores informais, familiares que ficam com idosos dependentes a cargo. O cuidador informal enfrenta no seu quotidiano situações imprevisíveis e sofre perdas de controlo pessoal que vão provocar alterações na sua saúde física e emocional. Na ausência de cuidadores informais aptos para o seu papel, a temática do envelhecimento torna-se ainda mais grave e emergente. Com base nestas premissas, o nosso estágio decorreu de Setembro de 2013 a Fevereiro de 2014, na UCC de Elvas (1ª fase) e posteriormente, nos domicílios dos cuidadores informais. O estágio teve apenas uma intervenção na área da capacitação em AVD’s de alimentação, mobilização e eliminação, dos cuidadores informais com idosos dependentes a cargo, que era composta por sessões de educação para a saúde e sessões de treino e reuniões de grupo entre os cuidadores. Ao longo da intervenção foi utilizada a metodologia do planeamento em saúde e as sessões de educação para a saúde suportaram-se no MDAIF. Foram inseridos na intervenção 10 cuidadores informais e relativamente à satisfação manifestada pelos mesmos acerca da intervenção obteve-se um resultado de 100% que se mostraram muito satisfeitos ou extremamente satisfeitos. Este estágio de intervenção comunitária permitiu-nos adquirir a maioria das competências gerais do Enfermeiro Especialista assim como as competências específicas do Enfermeiro Especialista em Enfermagem Comunitária e de Saúde Pública definidas pela Ordem dos Enfermeiros.

Relatório de Estágio de Intervenção Comunitária

Presentemente, a nossa sociedade sofre alterações diárias para as quais é exigido, aos enfermeiros, um elevado nível de qualificações que permitam dar resposta às necessidades e determinantes de saúde de cada comunidade. Assim, cabe cada vez mais aos enfermeiros enfatizar práticas conducentes a estilos de vida saudáveis, através da Promoção da Saúde, com o objetivo da obtenção de ganhos em saúde. Muitas doenças da idade adulta têm o seu início na adolescência, devido a hábitos de vida e à adoção de comportamentos de risco. É neste grupo etário, de grande vulnerabilidade, que deve incidir o papel da Educação para a Saúde, de forma a capacitar os adolescentes para opções saudáveis. O presente Relatório reflete o desenvolvimento do Estágio na área de Especialização em Enfermagem Comunitária e as competências adquiridas neste percurso. O Estágio decorreu no período de 16 de setembro de 2013 a 31 de janeiro de 2014 (2º Ano – 1º semestre), na Escola Secundária Mouzinho da Silveira, em Portalegre. Com base na Metodologia do Planeamento em Saúde, toda a intervenção foi dirigida para os problemas identificados através do Diagnóstico de Situação de Saúde. Assim, o Estágio teve como intervenção a Promoção de Hábitos de Vida Saudáveis dos Adolescentes do 8º e 9º Ano, da respetiva Escola. Dada a aplicabilidade da Teoria da Aprendizagem Social de Bandura na Promoção da Saúde, as sessões de Educação para a Saúde sustentaram-se nesta teoria com o intuito de capacitar os jovens para agirem de forma correta e consciente. O Estágio de intervenção comunitária foi enriquecedor do ponto de vista da diversidade de experiências que proporcionou, permitindo a aquisição das competências específicas do Enfermeiro Especialista em Enfermagem Comunitária definidas pela Ordem dos Enfermeiros

Relatório de Estágio

O presente Relatório é referente ao estágio de enfermagem comunitária realizado no âmbito do 2.º Curso de Mestrado em Enfermagem com a área de Especialização em Enfermagem de Saúde Comunitária. Este relatório tem como objetivo descrever as etapas realizadas no âmbito do planeamento em saúde durante o respetivo estágio. A temática abordada foi a Sexualidade na Adolescência, tendo sido desenvolvida com a intenção de capacitar a população-alvo de forma a contribuir para a promoção de comportamentos saudáveis dos adolescentes. São descritas as atividades e estratégias desenvolvidas, os objetivos definidos bem como as competências adquiridas específicas do enfermeiro especialista em enfermagem comunitária, citadas pela Ordem dos Enfermeiros. Serviram como base de fundamentação teórica das intervenções de Educação Sexual na Adolescência, as necessidades identificadas no diagnóstico de situação, efetuado previamente na Escola EB 2,3 Cristóvão Falcão, bem como as necessidades referenciadas pela Diretora da Escola Secundária Mouzinho da Silveira. Considera-se que a Intervenção da Educação sexual teve uma avaliação positiva, uma vez que foram atingidos os indicadores propostos para os objetivos definidos. A reflecção efetuada assenta na premissa de que o enfermeiro especialista de enfermagem comunitária e de saúde pública desenvolve uma prática globalizante centrada na comunidade, na capacitação de pessoas face aos processos de vida e aos problemas de saúde identificados