Automaatiotrukkijärjestelmän soveltuvuus logistiikkakeskuksen keräystoimintoihin

Työn tavoitteena oli selvittää soveltuvatko automaatiotrukit Inexin Espoon logistiikkakeskuksen toimintaympäristöön ja voidaanko niiden avulla saavuttaa kustannussäästöjä. Työn pääpainoalueena olivat kerääminen ja siihen läheisesti liittyvät toiminnot, kuten lähetysyksiköiden siirtäminen keräyksestä lähettämöön. Logistiikkakeskuksen keräystoiminnat ovat nykyisellään hyvällä tasolla. Vuonna 2005 käyttöönotettu puheohjattu keräysjärjestelmä, on tehostanut huomattavasti toimintaa ja vähentänyt keräysvirheitä verrattuna aikaisempaan tarrakeräykseen. Logistiikkakeskuksen toimintamalli on kuitenkin hyvin työvoimaa sitova, koska pääkeräysalueilla ei ole käytössä automaatiota. Tämän johdosta osittaisetkin automatisointimahdollisuudet haluttiin selvittää. Tutkimuksen perusteella keräykseen liittyviä toimintoja olisi mahdollista osittain tehostaa automaatiotrukkijärjestelmällä. Soveltuvien keräystehtävien osuus on kuitenkin melko pieni, joten investoinnin kustannukset nousevat suureksi verrattuna saavutettavaan hyötyyn. Lähetysyksiköiden lähettämöön siirtojen automatisoinnin haasteena on tilanahtaus ja suuri manuaalitrukkiliikenne.

Järeiden rullien käsittely ja varastointi paperikonelinjan jälkikäsittelyssä

Työn tavoitteena oli selvittää 10 tonnia painavien, 4 m pitkien ja 1800 mm halkaisijaltaan olevien paperirullien käsittely- ja varastointimahdollisuuksia paperikonelinjan jälkikäsittelyssä. Nykyisen rakennemuutoksen kourissa paperiteollisuuden on sopeuduttava uuteen markkinatilanteeseen, jossa perinteisten tuotteiden kulutuksen ja markkinoiden painopiste on muuttunut. Jokaisen on tehtävä töitä pysyäkseen kilpailussa mukana ja kehitettävä sekä itseään että tuotteitaan menestyäkseen jäljellä olevilla markkinoilla. Tässä kiristyneessä markkinatilanteessa paperinvalmistajien on otettava pysyäkseen hengissä otettava entistä paremmin asiakkaiden tarpeet huomioon ja kehitettävä omaa liiketoimintaansa palvelemaan asiakkaitaan entistä paremmin. Oman toiminnan kehittämiseksi ja asiakkaiden tarpeiden tyydyttämiseksi UPM-Kymmene Oyj, Kymillä kartoitetaan mahdollisuutta käsitellä ja varastoida isoja asiakasrullia uudistamalla toisen konelinjan jälkikäsittelyä. Jälkikäsittelyn uudistuksessa keskitytään olemassa olevien siirtolaitteiden uudistukseen sekä isojen rullien käsittelyyn tarvittavien laitteiden ominaisuuksiin ja saatavuuteen.

Trukin liikkeen tunnistavan sulautetun järjestelmän toteutus

Trukeissa voidaan nykyään käyttää tietokoneita tehostamassa kuljettajien työskentelyä, mutta koneet aiheuttavat myös työturvallisuusriskin, jos niitä käytetään ajaessa. Tässä kandidaatintyössä suunnitellaan ja toteutetaan prototyyppi laitteesta, joka sammuttaa trukin näytön kun se liikkuu. Liikkeen havaitseminen toteutetaan käyttämällä analogisia kul-manopeus- ja kiihtyvyysantureita. Anturien signaaleja luentaan ja suodatetaan Arduino Uno-mikrokontrollerikehitysalustaa käyttämällä. Mikrokontrollerilla ohjataan kytkimenä käytettävän transistoria. Transistori kytkee tietokoneen näytön taustavalon pois päältä kun trukki liikkuu. Laitteen testaus suoritettiin henkilöautolla ja näytön paikalla käytettiin summeria. Tavoit-teisin päästiin muuten paitsi nopeuden laskemisen osalta, jota tarvitaan liiketunnistukseen, kun trukki liikkuu suoraan tasaista nopeutta. Tämä johtuu kiihtyvyysanturin epätark-kuudesta. Testeissä huomattiin kuitenkin että liiketunnistinta voidaan pitää toimivana, kos-ka tunnistusvirhe ilmenee vain silloin kun ajoalusta on erittäin tasainen ja nopeus miltei vakio.