Comparación de la emisión de vibraciones y ruido de ruedas ferroviarias elásticas y monobloque en líneas de metro

Las ruedas de ferrocarril con avanzado estado de desgaste o poligonalización pueden ser una fuente transmisora de ruidos y vibraciones, lo que supone un serio inconveniente para los vecinos próximos a la línea ferroviaria. Se han adoptado distintas soluciones para mitigar este efecto, entre las que las ruedas elásticas desempeñan un papel importante.Las ruedas elásticas convencionales presentan un anillo de goma, en forma de V, que se encuentra ligeramente comprimido entre el cubo y la banda de rodadura, construidos en acero. Esta capa elástica favorece la supresión del ruido y vibraciones transmitidos, al tiempo que reduce los impactos sobre la vía. En este estudio se ha valorado la eficacia de las ruedas elásticas en líneas metropolitanas, comparándolas con las ruedas monobloque. Se ha utilizado para ello el método de los elementos finitos. Se han llevado a cabo diversas simulaciones para estudiar el comportamiento vibratorio de las ruedas elásticas y monobloque, incluyendo análisis modal, respuesta en frecuencia y análisis de vibraciones estocásticas.

Estudio de las tensiones residuales generadas en las ruedas de ferrocarril durante el proceso de fabricación

[ES] El proyecto tiene como objetivo estudiar el proceso de fabricación de las ruedas que afectan a la distribución de tensiones residuales en las ruedas junto con los diferentes métodos de medición para establecer los criterios de aceptación en producción. Para ello, se realizará un análisis de antecedentes y revisión de la normativa aplicable, se definirá un plan de pruebas para el estudio de los parámetros que influyen en el proceso (integrándose en un equipo de trabajo multidisciplinar) y de los métodos de inspección, se realizará un seguimiento del plan de pruebas y se analizará resultados derivados del plan de pruebas.

Análisis Estratégico para un Negocio sobre Ruedas

Duración (en horas): De 31 a 40 horas. Destinatario: Estudiante y Docente

Estudio de la cinemática de un móvil de dos ruedas y su control para mantener el equilibrio controlado por Bluetooth

Este proyecto se centra en el control de un robot con estabilidad dinámica más concretamente en un robot que responde al conocido modelo del péndulo invertido. Una de las aplicaciones más famosas del péndulo invertido es el Segway. El péndulo invertido del Segway se define solo en un eje, al tener dos ruedas paralelas como soporte. El proyecto general consta de tres partes, poner el robot en equilibrio, el control remoto del robot vía Bluetooth y el uso de los encoders de los motores para manejar el robot. Poner el robot en equilibrio: Esta parte consiste en la lectura e interpretación de los datos que nos ofrece la Unidad de Medición Inercial (IMU) para conseguir que el robot se mantenga horizontalmente en todo momento utilizando un control PID y se ha desarrollado junto al compañero, Anartz Recalde. Las otras dos partes están pensadas con el objetivo de darle más personalidad al proyecto individual de cada uno. Control remoto vía Bluetooth: Con esta parte lo que se pretende es controlar el robot remotamente mediante el Bluetooth y ha sido desarrollada únicamente por mí. Uso de los encoders de los motores para manejar el robot: Esta parte ha sido totalmente desarrollada por Anartz Recalde, y consiste en hacer uso de los encoders de los motores e interpretar los datos que proporcionan para sacar distintos datos como la distancia recorrida o la velocidad. De esta manera, intentará conseguir que el robot en todo momento se mantenga en la misma posición, es decir si alguna fuerza externa al robot hace que el robot se mueva, éste se tiene que situar en la misma posición en la que estaba antes de que se le hubiera ejercido dicha fuerza externa. Por lo tanto, este proyecto consiste en construir un robot balancín, bastante similar a un Segway pero en una escala más pequeña, conseguir que se mantenga en equilibrio y manejarlo por control remoto mediante uso del Bluetooth.

Estudio de la cinemática de un móvil de dos ruedas y su control para mantener el equilibrio disponiendo de encoder

En este proyecto presentamos el diseño e implementación de un móvil de dos ruedas, en concreto un robot balancín. En él se estudiarán las teorías necesarias para que un móvil de dos ruedas se mantenga en equilibrio y poner dichas teorías en práctica.

Ruedas metafísicas: ‘Personality’ and ‘Essence’ in Remedios Varo’s Paintings

While most critics have noted the profound affinity Remedios Varo felt with the ideas she encountered in the esoteric philosophy of G. I. Gurdjieff and his pupil P. D. Ouspensky, only in recent years have they begun to uncover the extent to which this teaching informed her richly symbolic work. This article shows how Gurdjieff’s views on ‘personality’ and ‘essence’, as outlined in Ouspensky’s exposition of his master’s ideas, In Search of the Miraculous, informed Varo’s depiction of a quest for spiritual equilibrium. In doing so, it brings to light the importance Varo placed in the development of a robust, spiritual Self.

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