Estudio de la cinemática de un móvil de dos ruedas y su control para mantener el equilibrio disponiendo de encoder
| Contribuinte(s) |
Gardeazabal Montón, Pedro José Luis F. INFORMATICA INFORMATIKA F. Grado en Ingeniería Informática Informatikaren Ingeniaritzako Gradua |
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| Data(s) |
15/10/2015
15/10/2015
15/10/2015
03/09/2015
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| Resumo |
En este proyecto presentamos el diseño e implementación de un móvil de dos ruedas, en concreto un robot balancín. En él se estudiarán las teorías necesarias para que un móvil de dos ruedas se mantenga en equilibrio y poner dichas teorías en práctica. |
| Identificador |
http://hdl.handle.net/10810/15887 63514-571395-11 35149-571395 |
| Idioma(s) |
spa es |
| Direitos |
Universidad del País Vasco / Euskal Herriko Unibertsitatea |
| Palavras-Chave | #cinemática #encoder #robot balancín |
| Tipo |
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
