The Control of a Mathematical Analog of a Tentacle

A 2-dimensional dynamic analog of squid tentacles was presented. The tentacle analog consists of a multi-cell structure, which can be easily replicated to a large scale. Each cell of the model is a quadrilateral with unit masses at the corners. Each side of the quadrilateral is a spring-damper system in parallel. The spring constants are the controls for the system. The dynamics are subject to the constraint that the area of each quadrilateral must remain constant. The system dynamics was analyzed, and various equilibrium points were found with different controls. Then these equilibrium points were further determined experimentally, demonstrated to be asymptotically stable. A simulation built in MATLAB was used to find the convergence rates under different controls and damping coefficients. Finally, a control scheme was developed and used to drive the system to several configurations observed in real tentacle.

Fibrose congênita de reto inferior atípica com hipotonia muscular generalizada: relato de um caso

A case report of an atipical inferior rectus congenital fibrosis associated with a generalized muscular hypotonia is presented. It shows mild hipotropia with a normal visual acuity and binocularity in infraversion position contrasting with the severe hipotropia and ambliopy found. The surgical procedure took these facts into consideration, so we performed a small retrocess of the muscle with the objective to correct the head position without changes in the reading position. The postoperative results were satisfactory.

Efeitos do treinamento com pesos sobre a densidade mineral ossea, força muscular e variaveis funcionais na menopausa

Universidade Estadual de Campinas . Faculdade de Educação Física

O papel da propriocepção no desenvolvimento da força muscular e da flexibilidade

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Creatina quinase e dor muscular tardia na musculação : estudo experimental em adultos e jovens com o "circuit weight training" e o "multiple set system"

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A formação de profissionais de educação fisica : alongamento muscular, uma proposta de conteudo

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Efeito de 24 semanas de treinamento com pesos sobre a composição corporal e indicadores de força muscular

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Protocolo de avaliação da força muscular em ombros de sedentarios e atletas utilizando dinamometro isocinetico

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Comparação da magnitude do dano muscular após ações excêntricas com diferentes velocidades em mulheres jovens e na pós-menopausa

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Tônus muscular : uma contribuição para os estudos em imagem corporal

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Análise do desempenho muscular do quadríceps e dos isquiotibiais em função da série temporal e da amplitude de movimento de atletas amadoras de futsal feminino = : Analysis of muscle performance of the quadriceps and hamstrings as a function of the times series and range of motion of amateurfemale futsal athletes

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Comparação entre o dano muscular de flexores do cotovelo e extensores do joelho em idosos= : Muscle damage comparison between elbow flexors and knee extensors in older adults

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Resistencia a insulina, composição corporal e força muscular de homens idosos submetidos a treinamento com pesos

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Performance da resistencia muscular de membros inferiores em praticantes da modalidade esportiva voleibol, atraves do salto vertical

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Estudo teorico dos aspectos prosturais e da plasticidade muscular frente ao alongamento

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