Regional Eligibility Criteria for the Provision of Wheelchairs Through the Northern Ireland Wheelchair Service (PDF 2.20 MB)

A Guide for wheelchair users on regional eligibility criteria for the provision of wheelchairs through the Northern Ireland Wheelchair Service

Adaptação do handebol para a prática em cadeira de rodas

Universidade Estadual de Campinas . Faculdade de Educação Física

Avaliação do desempenho anaeróbio de atletas de rugby em cadeira de rodas = : Anaerobic performance evaluation of wheelchair rugby athletes

Universidade Estadual de Campinas . Faculdade de Educação Física

Corpo-movimento-deficiencia : as formas dos discursos da/na dança em cadeira de rodas e seus processos de significação

Universidade Estadual de Campinas. Faculdade de Educação Física

Acessibilidade em ambiente universitário: identificação de barreiras arquitetônicas no campus da USP de Bauru

A acessibilidade é um direito do cidadão assegurado por lei para que portadores de deficiência tenham a possibilidade de usufruir de recursos e ações no âmbito social. Barreiras arquitetônicas interferem na vida destes podendo deixá-los a parte da convivência e vida social. Os objetivos deste estudo foram: identificar, descrever e mapear barreiras físicas no Campus da Universidade de São Paulo de Bauru e apresentar as intervenções realizadas, durante o período de outubro de 2001 a dezembro de 2005. O estudo foi descritivo-quantitativo, no qual a coleta de dados centrou-se na análise das condições arquitetônicas das três unidades que compõe este campus, observada as normativas da Associação Brasileira de Normas técnicas e realizada intervenções. Foram identificados: 72 pontos de guias não rebaixadas, 21 pontos de acessos com diferenças de níveis sem rampas; 220m² de escadas/rampas sem corrimãos; 658m² de escadas/rampas com corrimãos em discordância com as normas vigentes; 03 rampas com inclinações superiores às determinadas nas normas técnicas; 10 banheiros parcialmente adaptados para deficientes; 02 vagas de estacionamento parcialmente adaptadas e 02 elevadores existentes. Foram executados, em 19 pontos, rebaixamentos de guias, somando 115 m², com linhas de piso tátil, pintados; 8 rampas; 14 pontos de escadas e rampas externas instaladas com corrimãos e guarda-corpos, 5 vagas exclusivas no estacionamento; instalado 2 centrais de atendimento telefônico para surdo e adquiridas 3 cadeira de rodas. As intervenções realizadas contribuíram para melhorar a acessibilidade de portadores de deficiência no campus favorecendo a utilização dos recursos existentes neste espaço público.

Acessibilidade aos serviços de saúde por pessoas com deficiência

OBJETIVO: Analisar as dificuldades de acessibilidade aos serviços de saúde vividas por pessoas com deficiência. PROCEDIMENTOS METODOLÓGICOS: Estudo qualitativo realizado com pessoas que relataram ter algum tipo de deficiência (paralisia ou amputação de membros; baixa visão, cegueira unilateral ou total; baixa audição, surdez unilateral ou total). Foram entrevistados 25 indivíduos (14 mulheres) na cidade de São Paulo, SP, de junho a agosto de 2007, que responderam perguntas referentes a deslocamento e acessibilidade aos serviços de saúde. A metodologia utilizada para análise foi o discurso do sujeito coletivo e as análises foram conduzidas com recurso do programa Qualiquantisoft. ANÁLISE DOS RESULTADOS: A análise dos discursos sobre o deslocamento ao serviço de saúde mostrou diversidade quanto ao usuário ir ao serviço sozinho ou acompanhado, utilizar carro particular, transporte coletivo, ir a pé ou de ambulância e demandar tempo variado para chegar ao serviço. Com relação às dificuldades oferecidas de acessibilidade pelos serviços de saúde, houve relatos de demora no atendimento, problemas com estacionamento, falta de rampas, elevadores, cadeiras de rodas, sanitários adaptados e de médicos. CONCLUSÕES: As pessoas com algum tipo de deficiência fizeram uso de meios de transporte diversificados, necessitando de companhia em alguns casos. Problemas na acessibilidade dos serviços de saúde foram relatados pelos sujeitos com deficiências, contrariando o princípio da eqüidade, preceito do Sistema Único de Saúde.

A new clinical and molecular form of Unverricht-Lundborg disease localized by homozygosity mapping

Progressive myoclonus epilepsy (PME) has a number of causes, of which Unverricht-Lundborg disease (ULD) is the most common. ULD has previously been mapped to a locus on chromosome 21 (EPM1). Subsequently, mutations in the cystatin B gene have been found in most cases. In the present work we identified an inbred Arab family with a clinical pattern compatible with ULD, but mutations in the cystatin B gene were absent. We sought to characterize the clinical and molecular features of the disorder. The family was studied by multiple field trips to their town to clarify details of the complex consanguineous relationships and to personally examine the family. DNA was collected for subsequent molecular analyses from 21 individuals. A genome-wide screen was performed using 811 microsatellite markers. Homozygosity mapping was used to identify loci of interest. There were eight affected individuals. Clinical onset was at 7.3 +/- 1.5 years with myoclonic or tonic-clonic seizures. All had myoclonus that progressed in severity over time and seven had tonic-clonic seizures. Ataxia, in addition to myoclonus, occurred in all. Detailed cognitive assessment was not possible, but there was no significant progressive dementia. There was intrafamily variation in severity; three required wheelchairs in adult life; the others could walk unaided. MRI, muscle and skin biopsies on one individual were unremarkable. We mapped the family to a 15-megabase region at the pericentromeric region of chromosome 12 with a maximum lod score of 6.32. Although the phenotype of individual subjects was typical of ULD, the mean age of onset (7.3 years versus 11 years for ULD) was younger. The locus on chromosome 12 does not contain genes for any other form of PME, nor does it have genes known to be related to cystatin B. This represents a new form of PME and we have designated the locus as EPM1B.

Pulmonary function testing in quadriplegic subjects

Study design: Cross-sectional study. Objective: Pulmonary functional capacity in 23 Brazilian quadriplegic subjects (ASIA A), aged 30 (9.5) years, weight 66 (10.75) kg, height 176 (7) cm, was investigated at 42 ( 64) months postinjury. Setting: University Hospital-UNICAMP, Campinas, Brazil. Method: Subjects performed forced vital capacity ( FVC) and maximal voluntary ventilation (MVV) tests while seated in their standard wheelchairs. Forced Expired Volume after 1 s (FEV1) and FVC/FEV1 ratio were calculated from these tests. Values obtained were compared to three prediction equations from the literature that are used specifically for spinal cord subjects and include different variables in their formulae, such as age, gender, height, postinjury time and injury level. Data are expressed as median (interquartile interval). Differences between values were demonstrated by median confidence interval with significance level set at a 0.05. Results: Obtained data were statistically different from prediction equation results, with FVC 3.11 ( 0.81), 4.46 (0.28), 4.16 (0.33), 4.26 (0.42); FEV1 2.77 (1.03), 3.67 (0.21), 3.66 (0.30), 3.45 (0.39) and MVV 92 (27), 154.2 (11.9), 156.6 (14),157.3 (16.8), where the first value is obtained experimentally and the second, third and fourth values correspond to predicted values. The results obtained from spirometry test in this study differed significantly from the results obtained when prediction equations were used. Conclusion: The use of prediction equations developed to estimate pulmonary function in wheelchair users significantly overestimates pulmonary function of quadriplegic individuals with complete lesions (ASIA group A), in comparison to measured values.

Evaluation of distinct input methods of an intelligent wheelchair in simulated and real environments: a performance and usability study

This paper focuses on evaluating the usability of an Intelligent Wheelchair (IW) in both real and simulated environments. The wheelchair is controlled at a high-level by a flexible multimodal interface, using voice commands, facial expressions, head movements and joystick as its main inputs. A Quasi-experimental design was applied including a deterministic sample with a questionnaire that enabled to apply the System Usability Scale. The subjects were divided in two independent samples: 46 individuals performing the experiment with an Intelligent Wheelchair in a simulated environment (28 using different commands in a sequential way and 18 with the liberty to choose the command); 12 individuals performing the experiment with a real IW. The main conclusion achieved by this study is that the usability of the Intelligent Wheelchair in a real environment is higher than in the simulated environment. However there were not statistical evidences to affirm that there are differences between the real and simulated wheelchairs in terms of safety and control. Also, most of users considered the multimodal way of driving the wheelchair very practical and satisfactory. Thus, it may be concluded that the multimodal interfaces enables very easy and safe control of the IW both in simulated and real environments.

Adapted Control Methods for Cerebral Palsy Users of an Intelligent Wheelchair

The development of an intelligent wheelchair (IW) platform that may be easily adapted to any commercial electric powered wheelchair and aid any person with special mobility needs is the main objective of this project. To be able to achieve this main objective, three distinct control methods were implemented in the IW: manual, shared and automatic. Several algorithms were developed for each of these control methods. This paper presents three of the most significant of those algorithms with emphasis on the shared control method. Experiments were performed by users suffering from cerebral palsy, using a realistic simulator, in order to validate the approach. The experiments revealed the importance of using shared (aided) controls for users with severe disabilities. The patients still felt having complete control over the wheelchair movement when using a shared control at a 50% level and thus this control type was very well accepted. Thus it may be used in intelligent wheelchairs since it is able to correct the direction in case of involuntary movements of the user but still gives him a sense of complete control over the IW movement.

A Methodology for Creating an Adapted Command Language for Driving an Intelligent Wheelchair

Intelligent wheelchairs (IW) are technologies that can increase the autonomy and independence of elderly people and patients suffering from some kind of disability. Nowadays the intelligent wheelchairs and the human-machine studies are very active research areas. This paper presents a methodology and a Data Analysis System (DAS) that provides an adapted command language to an user of the IW. This command language is a set of input sequences that can be created using inputs from an input device or a combination of the inputs available in a multimodal interface. The results show that there are statistical evidences to affirm that the mean of the evaluation of the DAS generated command language is higher than the mean of the evaluation of the command language recommended by the health specialist (p value = 0.002) with a sample of 11 cerebral palsy users. This work demonstrates that it is possible to adapt an intelligent wheelchair interface to the user even when the users present heterogeneous and severe physical constraints.

ezGo: A voice operated wheelchair with biosignal monitoring for home environments

In this paper we present ezGo, an electric powered wheelchair with a speech based interface and biosignal monitoring instrumentation. The user can use the voice, a natural communication method, for controlling the chair movement and obtain information about his health. Additionally a set of semi-autonomous modes with macro recording enable the execution of navigation tasks with little effort and improved precision. The main purpose of the system is to provide severely disabled persons with an assistive device that can improve their confidence and daily independence. The obtained results on usability tests showed that users consider ezGo a valuable help on their daily tasks and a very desirable addition to standard wheelchairs.

Interface Humana Músculo-Facial

Esta dissertação tem como principal objetivo a criação de uma interface humana, baseada na eletromiografia dos músculos orbicular do olho e frontalis. O algoritmo de programação do microcontrolador ATmega2560 deteta o piscar de olhos voluntário, conta o número de vezes que este acontece e verifica se preenche os requisitos necessários à execução de um comando. Para este efeito foram utilizados elétrodos para a captação do sinal eletromiográfico. O sinal analógico é condicionado pela Shield ECG/EMG da Olimex sendo enviado para o arduíno ATmega2560. Este microcontrolador administra todos os atuadores, dos quais o mais importante é um painel de comandos (quatro comandos diferentes), no qual existe um ponteiro motorizado que indica qual a ação a realizar. O código de execução é extremamente simples:  se o utilizador piscar os olhos três vezes, o ponteiro movimenta-se para a secção do painel imediatamente à direita; e  se o utilizador piscar os olhos quatro vezes, o ponteiro movimenta-se para a secção do painel imediatamente à esquerda. Os testes realizados com este dispositivo indicam que os utilizadores demoram menos de 10 minutos a aprender a utilizar e executar todos os comandos do painel. Apenas num dos testes realizados o dispositivo não funcionou. Dos utilizadores que realizaram o teste:  vários usam óculos;  um idoso com graves problemas auditivos, cegueira parcial e dificuldades locomotoras;  nenhum foi incapaz de piscar, pelo menos, um dos olhos voluntariamente; e  a maioria referiu que, com alguma concentração e principalmente se ouvirem o bip sonoro, a aprendizagem de utilização torna-se muito fácil. Apesar dos limites impostos à concretização de um projeto deste tipo (dos quais se evidenciam as dificuldades em conseguir voluntários com paralisia medular, bem como os limites orçamentais), pode-se afirmar que este dispositivo é eficaz e seria uma mais valia quando implementado num cenário de paralisia medular (total ou parcial). A melhoria de qualidade de vida de um utilizador com estes problemas físicos, ou outros que lhe comprometam a locomoção é garantida. O cenário em que vivem é tremendamente limitado sendo urgente criar soluções para tornar estas vidas mais cómodas. Com os devidos aplicativos, o utilizador poderia abrir portas ou janelas, acender ou apagar luzes, pedir ajuda, ajustar a posição da cama, controlar cadeiras de rodas, entre outros. É neste sentido que surge a minha motivação de criar algo que ajude estas pessoas.