985 resultados para Vidal, José, 1630-1702
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A fast and efficient segmentation algorithm based on the Boundary Contour System/Feature Contour System (BCS/FCS) of Grossberg and Mingolla [3] is presented. This implementation is based on the FFT algorithm and the parallelism of the system.
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A neural network system, NAVITE, for incremental trajectory generation and obstacle avoidance is presented. Unlike other approaches, the system is effective in unstructured environments. Multimodal inforrnation from visual and range data is used for obstacle detection and to eliminate uncertainty in the measurements. Optimal paths are computed without explicitly optimizing cost functions, therefore reducing computational expenses. Simulations of a planar mobile robot (including the dynamic characteristics of the plant) in obstacle-free and object avoidance trajectories are presented. The system can be extended to incorporate global map information into the local decision-making process.
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This paper attempts a rational, step-by-step reconstruction of many aspects of the mammalian neural circuitry known to be involved in the spinal cord's regulation of opposing muscles acting on skeletal segments. Mathematical analyses and local circuit simulations based on neural membrane equations are used to clarify the behavioral function of five fundamental cell types, their complex connectivities, and their physiological actions. These cell types are: α-MNs, γ-MNs, IaINs, IbINs, and Renshaw cells. It is shown that many of the complexities of spinal circuitry are necessary to ensure near invariant realization of motor intentions when descending signals of two basic types independently vary over large ranges of magnitude and rate of change. Because these two types of signal afford independent control, or Factorization, of muscle LEngth and muscle TEnsion, our construction was named the FLETE model (Bullock and Grossberg, 1988b, 1989). The present paper significantly extends the range of experimental data encompassed by this evolving model.
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We present a neural network that adapts and integrates several preexisting or new modules to categorize events in short term memory (STM), encode temporal order in working memory, evaluate timing and probability context in medium and long term memory. The model shows how processed contextual information modulates event recognition and categorization, focal attention and incentive motivation. The model is based on a compendium of Event Related Potentials (ERPs) and behavioral results either collected by the authors or compiled from the classical ERP literature. Its hallmark is, at the functional level, the interplay of memory registers endowed with widely different dynamical ranges, and at the structural level, the attempt to relate the different modules to known anatomical structures.
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One of the advantages of biological skeleto-motor systems is the opponent muscle design, which in principle makes it possible to achieve facile independent control of joint angle and joint stiffness. Prior analysis of equilibrium states of a biologically-based neural network for opponent muscle control, the FLETE model, revealed that such independent control requires specialized interneuronal circuitry to efficiently coordinate the opponent force generators. In this chapter, we refine the FLETE circuit variables specification and update the equilibrium analysis. We also incorporate additional neuronal circuitry that ensures efficient opponent force generation and velocity regulation during movement.
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Resumen tomado del autor. Se muestran tablas, esquemas explicativos y fotografías
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La obtención de antecedentes útiles para las diferentes investigaciones es relativa, debido a la falta de recomendación que presentan los estudios, o a la reducida realización de los mismos en los diferentes temas. Es por esto que hemos decidido conocer la existencia de publicaciones respecto a la relación ejercicio físico y capacidad laboral; así mismo saber si es posible afirmar la influencia que pueda tener el ejercicio sobre el desempeño laboral y a su vez determinar el nivel de evidencia que tenga cada uno de los artículos, con base en la revisión y selección de un tabla de calificación de niveles de evidencia.
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Contiene: v. 1. Crecer -- v. 2. Convivir -- v. 3. Crear -- v. 4. Compartir -- v. 5. Conocer -- v. 6. Experimentar -- v. 7. Multimedia. Incluye guía didáctica para profesores
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El objetivo es ayudar a los niños a descubrir el mundo que les rodea y aprendan a valorarlo. Se pretende responder de forma amena y divertida a las preguntas que se plantean los niños acerca de cómo y por qué funcionan las cosas que encuentran en su vida cotidiana. Para ello se proponen una serie de actividades en las que se explican algunos de los principios básicos de la ciencia, que ayudarán al niño a conocer el mundo de los animales y las plantas, y a jugar y experimentar con las propiedades de la luz, el aire, el agua y el sonido. A través de la realización de estas actividades, planteadas como un juego, se espera despertar la curiosidad del niño y ayudarle a sacar sus propias conclusiones sobre lo que está aprendiendo.
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Se pretende fomentar en los niños el interés por la ciencia mediante la realización de sencillas actividades. El objetivo es incentivar su curiosidad por aprender y descubrir, mediante la realización de experimentos que les ayuden a entender el porqué de las cosas. El contenido está diseñado de manera que aprender sea un juego, y engloba desde fenómenos como la luz o el magnetismo, hasta la mezcla de distintas sustancias, en una primera aproximación a la química, o la exploración de la Tierra y el espacio. Cada actividad se complementa con textos explicativos de los principios científicos en los que se fundamenta, así como curiosidades y sugerencias para realizar actividades similares.
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Contiene: v. 1-2. Educar la sexualidad -- v. 3-4. Educar los valores. Incluye 1 juego: 'El cofre de los valores', con tablero, cubilete, dado, fichas y 3 mazos de cartas
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