1000 resultados para Problema de controle
Resumo:
Este trabalho apresenta novos resultados matemticos sobre a positividade local de funes escalares multivariveis. Estes resultados so usados para resolver de forma quantitativa o problema de controle + no-linear. Por soluo quantitativa, entende-se uma soluo (uma lei de controle) associada a uma regio de validade. A regio de validade a regio do espao de estados onde os requerimentos de estabilidade e desempenho so satisfeitos. Para resolver o problema de forma eficiente, foi desenvolvido um procedimento que visa maximizar a regio de validade do controlador enquanto garante um desempenho mnimo. A soluo deste problema de otimizao estudada e alternativas para sua simplificao so apresentadas. Uma aplicao experimental a um sistema de controle de pH apresentada. A utilidade dos resultados tericos desenvolvidos na teoria de estabilidade de Lyapunov tambm estudada.
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O presente estudo, de natureza exploratria e descritiva, objetiva verificar e analisar de que forma as organizaes pblicas ao atuar adotando o modelo em rede equacionam o problema do controle. Para alcanar tal objetivo foi realizado levantamento a partir do referencial terico com a finalidade de identificar um perfil da administrao pblica burocrtica e as mudanas trazidas com a adoo de estratgias propostas pela administrao pblica gerencial, de forma a cotejar suas premissas e propostas com o modelo em rede interorganizacional, no qual se pressupe que as organizaes se integrem e interajam com vistas consecuo de objetivos e interesses comuns e/ou complementares. A partir da identificao dos diferenciais do modelo em rede, a exemplo da flexibilidade, colaborao, complementaridade e confiana, o foco da anlise se concentrou nas caractersticas, vantagens e desvantagens que este modelo traz enfocando, de modo especial, as formas e os instrumentos de controle. Enquanto no modelo burocrtico a nfase do controle se d nos processos e atravs do sistema racional-legal, a atuao em rede encontra dificuldades para estabelecer mecanismos de controle e monitoramento, problemas esses materializados justamente pelo carter autnomo das organizaes participantes e a ausncia de hierarquia formal entre os atores envolvidos. O estudo investigou o funcionamento do sistema de defesa social do Estado da Bahia voltado para a reduo da criminalidade e violncia naquele Estado. A partir da anlise do caso observou-se que para minimizar as dificuldades do modelo em rede quanto ao controle e responsabilizao, uma das solues indicadas a construo de objetivos e metas de forma pactuada, monitorados de forma compartilhada por um ncleo de gesto formado por representantes de cada uma das organizaes envolvidas, de modo a resolver tempestivamente problemas e alinhar a busca pelos objetivos.
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Ps-graduao em Matemtica - IBILCE
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Fundao de Amparo Pesquisa do Estado de So Paulo (FAPESP)
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A literatura disponvel na rea de controle de processos qumicos tem dado pouca ateno para o problema da seleo de estruturas de controle, entretanto a correta escolha das variveis controladas e manipuladas, assim como os seus pareamentos, to ou mesmo mais importante que o projeto do controlador propriamente dito, pois esta etapa define o desempenho alcanvel para o sistema em malha fechada. Esta dissertao explora vrios aspectos genricos do controle de processos com o objetivo de introduzir os principais pontos da metodologia RPN, um mtodo sistemtico que, atravs de ndices baseados em slidos fundamentos matemticos, permite avaliar o projeto de controle como um todo. O ndice RPN (Nmero de Desempenho Robusto) indica quo potencialmente difcil , para um dado sistema, alcanar o desempenho desejado. O produto final desse trabalho o RPN-Toolbox, a implementao das rotinas da metodologia RPN em ambiente MATLAB com o intuito de torn-la acessvel a qualquer profissional da rea de controle de processos. O RPN-Toolbox permite que todas as rotinas necessrias para proceder a anlise RPN de controlabilidade sejam executadas atravs de comandos de linha ou utilizando uma interface grfica. Alm do desenvolvimento das rotinas para o toolbox, foi realizado um estudo do problema de controle denominado processo Tennessee-Eastman. Foi desenvolvida uma estrutura de controle para a unidade e esta foi comparada, de modo sistemtico, atravs da metodologia RPN e de simulaes dinmicas, com outras solues apresentadas na literatura. A partir do ndice concluiu-se que a estrutura proposta to boa quanto a melhor das estruturas da literatura e a partir de simulaes dinmicas do processo frente a diversos distrbios, a estrutura proposta foi a que apresentou melhores resultados.
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Processos qumicos integrados apresentam uma maior dificuldade para garantir o controle global da planta em funo das fortes interaes que se estabelecem entre as variveis de processo. A rea de estudo conhecida como Plant Wide Control preocupa-se em propor solues a este problema de controle. Solues tpicas consistem no projeto de estruturas de controle, a partir de tcnicas quantitativas de anlise da controlabilidade operacional. Entretanto a dificuldade em obter-se modelos confiveis na fase de projeto de processos, bem como as incertezas derivadas das no-linearidades de sistemas reais, so alguns exemplos das dificuldades que limitam a aplicabilidade de tais mtodos e incentivam o desenvolvimento de heursticas capazes de auxiliar a seleo de estruturas de controle adequadas. Nesta dissertao so utilizadas anlises estruturais e tcnicas quantitativas no estudo de sistemas simplificados e hipotticos, permitindo a formulao de heursticas comprometidas com o controle global do balano material. O resultado destas anlises mostra ser possvel implementar uma estrutura de base, de configurao feedforward, fundamentada na garantia de baixa variabilidade do tempo de residncia do sistema reacional, atravs de controle direto ou flutuao do inventrio, e na proporcionalidade entre as correntes de processo, via introduo de razes fixas entre as vazes da planta. A utilizao destas duas heursticas garante a estabilidade do balano material frente a variaes da taxa de produo, mesmo sem a implementao de controladores de composio. Em um nvel supervisrio, so introduzidas malhas de controle feedback, em cascata com a estrutura de base, a fim de corrigir off-sets e controlar composies sob um horizonte de tempo longo de resposta. As estruturas de controle projetadas a partir desta base heurstica apresentam um desempenho satisfatrio para a rejeio de distrbios sobre a taxa de produo, de acordo com os resultados de validao do estudo de caso Tennessee Eastman.
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O presente trabalho constitui uma tentativa de explorao dos aspectos psicolgicos inerentes ao processo de controle social, segundo a perspectiva da "anlise experimental do comportamento" de B. F. Skinner. Diversas proposies sociolgicas correntes sobre algumas dimenses do problema geral so levantadas e criticamente articuladas com a abordagem comportamental skinneriana. No primeiro captulo - "O Controle Social nas Instituies Totais, feita uma introduo conceitual ao condicionamento operante aproveitando-se para isso a descrio sociolgica realizada por Goffman da vida naquelas instituies, so tambm a discutidas algumas das interpretaes erroneas das proposies skinnerianas e seus maus usos nas organizaes fechadas. Desenvolve-se, no segundo captulo, um exame comparativo das fices literrias de "1984 e "Walden II", com o propsito de pela focalizao de suas tcnicas caractersticas de controle social, suscitar j, de modo informal, diversos pontos crticos do problema, que vm a receber tratamento mais pormenorizado nos trs captulos seguintes. Em "Controle Social na Vida Cotidiana", discute-se a natureza difusa que o controle assume nesse contexto mais amplo, ressaltando-se o emprego que se faz, para esse fim, de artifcios motivacionais e ideolgicos. Para a articulao com o pensamento skinneriano, privilegiada abordagem da Sociologia do Conhecimento proposta por Berger e Luckmann. No quarto captulo, que trata da "Identificao de Controladores e Controlados", procede-se a uma reinterpretao comportamentista dos constructos cognitivistas de inteno e "percepo, com que comumente se descreve as iniciativas de controle por parte dos atores sociais. A anlise de Becker dos mecanismos de criao e imposio de regras utilizada par a apoiar a estratgia de reinterpretao. O captulo final explora uma dimenso menos tradicional do problema - "O Controle para a Mudana Social". As proposies especficas de dois autores Popper e Mannheim - so aqui articuladas com as de Skinner. Caracterizado o estado da sociedade contempornea como de incessante mudana desordenada, discute-se as condies necessrias para uma mudana planejada e suas implicaes psicossociais. Na concluso do trabalho, busca-se ampliar a perspectiva histrica do problema do controle social, por meio de uma anlise retrospectiva proporcionada por Schneider e uma especulao prospectiva envolvendo a apreciao scio- poltica do controle gradualista e democrtico da mudana social. Defende-se, durante essa apreciao, a tese de que a engenharia comportamental de Skinner gradualista e democrtica em seu todo.
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O comportamento dinmico de um sistema tradicionalmente descrito por um modelo, em geral associado a um conjunto de equaes diferenciais ou de equaes de diferenas, onde as variveis representam grandezas fsicas. Sistemas complexos, principalmente na indstria de processos, incorporam elementos com comportamento dinmico lgico, tais como atuadores e sensores ON-OFF (estados aberto/fechado) ou proposies lgicas (estados verdadeiro/falso). Estes sistemas so denominados Sistemas Hbridos, Sistemas Mistos Lgicos-dinmicos ou, simplesmente, Sistemas Mistos. Neste trabalho, so apresentadas tcnicas que, associando variveis lgicas a estes elementos, e mediante a incorporao de restries sobre as variveis, permitem obter um modelo matemtico do sistema misto. Neste caso, tcnicas clssicas de controle no permitem a incorporao destas novas varives e restries. Como opo de controle de sistemas mistos, ento proposta e estudada uma tcnica de controle preditivo baseado em modelo. So apresentados tanto a formulao terica do problema de controle, quanto exemplos e simulaes bem como um estudo de caso de sua aplicao sobre um sistema de equalizao de uma planta de tratamento de efluentes.
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A Quadrotor is an Unmanned Aerial Vehicle (UAV) equipped with four rotors distributed on a simple mechanical "X"form structure. The aim of this work is to build and stabilize a Quadrotor aircraft in the roll, pitch and yaw angles at a certain altitude. The stabilization control approach is based on a transformation in the input variables in order to perform a decoupled control. The proposed strategy is based on breaking the control problem into two hierarchical levels: A lower level, object of this work, maintains the desired altitude an angles of the vehicle while the higher level establishes appropriate references to the lower level, performing the desired movements. A hardware and software architecture was specially developed and implemented for an experimental prototype used to test and validate the proposed control approach
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This work addresses the dynamic control problem of two-wheeled differentially driven non-holonomic mobile robot. Strategies for robot positioning control and robot orientating control are presented. Such strategies just require information about the robot conguration (x, y and teta), which can be collected by an absolute positioning system. The strategies development is related to a change on the controlled variables for such systems, from x, y and teta to s (denoting the robot linear displacement) and teta, and makes use of the polar coordinates representation for the robot kinematic model. Thus, it is possible to obtain a linear representation for the mobile robot dynamic model and to develop such strategies. It is also presented that such strategies allow the use of linear controllers to solve the control problem. It is shown that there is flexibility to choice the linear controller (P, PI, PID, Model Matching techniques, others) to be implemented. This work presents an introduction to mobile robotics and their characteristics followed by the control strategies development and controllers design. Finally, simulated and experimental results are presented and commented
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Conselho Nacional de Desenvolvimento Cientfico e Tecnolgico (CNPq)
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Coordenao de Aperfeioamento de Pessoal de Nvel Superior (CAPES)
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Este trabalho apresenta uma soluo para o problema de controle admisso de conexo e alocao dinmica de recursos em redes IEEE 802.16 atravs da modelagem de um Processo Markoviano de Deciso (PMD) utilizando o conceito de degradao de largura de banda, o qual baseado nos requisitos diferenciados de largura de banda das classes de servio do IEEE 802.16. Para o critrio de desempenho do PMD feita a atribuio de diferentes retornos a cada classe de servio, fazendo assim o tratamento diferenciado de cada fluxo. Nesse sentido, possvel avaliar a poltica tima, obtida atravs de um algoritmo de iterao de valores, considerando aspectos como o nvel de degradao mdio das classes de servio, utilizao dos recursos e probabilidades de bloqueios de cada classe de servio em relao carga do sistema. Resultados obtidos mostram que o mtodo de controle markoviano proposto capaz de priorizar as classes de servio consideradas mais relevantes para o sistema.
Resumo:
Ps-graduao em Biometria - IBB
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Ps-graduao em Biometria - IBB
