Compliance of the L5-S1 spinal unit: a comparative study between an unconstrained and a partially constrained system

A comparison between an unconstrained and a partially constrained system for in vitro biomechanical testing of the L5-S1 spinal unit was conducted. The objective was to compare the compliance and the coupling of the L5-S1 unit measured with an unconstrained and a partially constrained test for the three major physiological motions of the human spine. Very few studies have compared unconstrained and partially constrained testing systems using the same cadaveric functional spinal units (FSUs). Seven human L5-S1 units were therefore tested on both a pneumatic, unconstrained, and a servohydraulic, partially constrained system. Each FSU was tested along three motions: flexion-extension (FE), lateral bending (LB) and axial rotation (AR). The obtained kinematics on both systems is not equivalent, except for the FE case, where both motions are similar. The directions of coupled motions were similar for both tests, but their magnitudes were smaller in the partially constrained configuration. The use of a partially constrained system to characterize LB and AR of the lumbosacral FSU decreased significantly the measured stiffness of the segment. The unconstrained system is today's "gold standard" for the characterization of FSUs. The selected partially constrained method seems also to be an appropriate way to characterize FSUs for specific applications. Care should be taken using the latter method when the coupled motions are important.

Theoretical and Quantitative Comparison of SensibleThings and GSN

This project is aimed at making comparison between current existing Internet- of-Things (IoT) platforms, SensibleThings (ST) and Global Sensors Networks (GSN). Project can be served as a further work of platforms’ investigation. Comparing and learning from each other aim to contribute to the improvement of future platforms development. Detailed comparison is mainly with the respect of platform feature, communication and data present-frequency performance under stress, and platform node scalability performance on one limited device. Study is conducted through developing applications on each platform, and making measuring performance under the same condition in household network environment. So far, all these respects have had results and been concluded. Qualitatively comparing, GSN performs better in the facets of node’s swift development and deployment, data management, node subscription and connection retry mechanism. Whereas, ST is superior in respects of network package encryption, platform reliability, session initializing latency, and degree of developing freedom. In quantitative comparison, nodes on GSN has better data push pressure resistence while ST nodes works with lower session latency. In terms of data present-frequency, ST node can reach higher updating frequency than GSN node. In the aspect of node sclability on one limited device, ST nodes take the advantage in averagely lower latency than GSN node when nodes number is less than 15 on limited device. But due to sharing mechanism of GSN, on one limited device, it's nodes shows more scalable if platform nodes have similar job.

Modelling and simulation of a photovoltaic fuel cell hybrid system

A stand-alone power system is an autonomous system that supplies electricity to the user load without being connected to the electric grid. This kind of decentralized system is frequently located in remote and inaccessible areas. It is essential for about one third of the world population which are living in developed or isolated regions and have no access to an electricity utility grid. The most people live in remote and rural areas, with low population density, lacking even the basic infrastructure. The utility grid extension to these locations is not a cost effective option and sometimes technically not feasible. The purpose of this thesis is the modelling and simulation of a stand-alone hybrid power system, referred to as “hydrogen Photovoltaic-Fuel Cell (PVFC) hybrid system”. It couples a photovoltaic generator (PV), an alkaline water electrolyser, a storage gas tank, a proton exchange membrane fuel cell (PEMFC), and power conditioning units (PCU) to give different system topologies. The system is intended to be an environmentally friendly solution since it tries maximising the use of a renewable energy source. Electricity is produced by a PV generator to meet the requirements of a user load. Whenever there is enough solar radiation, the user load can be powered totally by the PV electricity. During periods of low solar radiation, auxiliary electricity is required. An alkaline high pressure water electrolyser is powered by the excess energy from the PV generator to produce hydrogen and oxygen at a pressure of maximum 30bar. Gases are stored without compression for short- (hourly or daily) and long- (seasonal) term. A proton exchange membrane (PEM) fuel cell is used to keep the system’s reliability at the same level as for the conventional system while decreasing the environmental impact of the whole system. The PEM fuel cell consumes gases which are produced by an electrolyser to meet the user load demand when the PV generator energy is deficient, so that it works as an auxiliary generator. Power conditioning units are appropriate for the conversion and dispatch the energy between the components of the system. No batteries are used in this system since they represent the weakest when used in PV systems due to their need for sophisticated control and their short lifetime. The model library, ISET Alternative Power Library (ISET-APL), is designed by the Institute of Solar Energy supply Technology (ISET) and used for the simulation of the hybrid system. The physical, analytical and/or empirical equations of each component are programmed and implemented separately in this library for the simulation software program Simplorer by C++ language. The model parameters are derived from manufacturer’s performance data sheets or measurements obtained from literature. The identification and validation of the major hydrogen PVFC hybrid system component models are evaluated according to the measured data of the components, from the manufacturer’s data sheet or from actual system operation. Then, the overall system is simulated, at intervals of one hour each, by using solar radiation as the primary energy input and hydrogen as energy storage for one year operation. A comparison between different topologies, such as DC or AC coupled systems, is carried out on the basis of energy point of view at two locations with different geographical latitudes, in Kassel/Germany (Europe) and in Cairo/Egypt (North Africa). The main conclusion in this work is that the simulation method of the system study under different conditions could successfully be used to give good visualization and comparison between those topologies for the overall performance of the system. The operational performance of the system is not only depending on component efficiency but also on system design and consumption behaviour. The worst case of this system is the low efficiency of the storage subsystem made of the electrolyser, the gas storage tank, and the fuel cell as it is around 25-34% at Cairo and 29-37% at Kassel. Therefore, the research for this system should be concentrated in the subsystem components development especially the fuel cell.

The connection between Mueller and Jones matrices of polarization optics

A necessary and sufficient condition for the 4 × 4 Mueller matrix to be derivable from the 2 × 2 Jones matrix is obtained. This condition allows one to determine if a given Mueller matrix describes a totally polarized system or a partially polarized (depolarizing) system. The result of Barakat is analysed in the light of this condition. A recently reported experimentally measured Mueller matrix is examined using this condition and is shown to represent a partially polarized system.

Ancilla-assisted quantum state tomography in multiqubit registers

The standard method of quantum state tomography (QST) relies on the measurement of a set of noncommuting observables, realized in a series of independent experiments. Ancilla-assisted QST (AAQST) proposed by Nieuwenhuizen and co-workers Phys. Rev. Lett. 92, 120402 (2004)] greatly reduces the number of independent measurements by exploiting an ancilla register in a known initial state. In suitable conditions AAQST allows mapping out density matrix of an input register in a single experiment. Here we describe methods for explicit construction of AAQST experiments in multiqubit registers. We also report nuclear magnetic resonance studies on AAQST of (i) a two-qubit input register using a one-qubit ancilla in an isotropic liquid-state system and (ii) a three-qubit input register using a two-qubit ancilla register in a partially oriented system. The experimental results confirm the effectiveness of AAQST in such multiqubit registers.

Sistema Único de Saúde: de que sistema se trata?

Constata-se que a reforma sanitária brasileira representa um avanço na direção de uma concepção avançada de sistema de saúde. Entretanto o SUS, com toda a materialidade das reformas ao nível macro induzidas a partir dos avanços na legislação, a implantação da regionalização e hierarquização da assistência, e dos instrumentos de gestão, assim como todas as grandes organizações modernas, padece de problemas de coordenação na operação de suas ações. Este trabalho pretende discutir as possibilidades e limites das mudanças organizacionais induzidas pela implementação do SUS na configuração dos sistemas locoregionais de saúde, à luz das experiências internacionais e das contribuições mais recentes das teorias organizacionais, no contexto da transição do fordismo à acumulação flexível. A partir do referencial da teoria dos sistemas, considera-se a contribuição das teorias organizacionais fordistas, pós-fordistas e pós-modernistas na especificidade do campo da saúde coletiva, para discutir a efetividade dos seus subsistemas cibernéticos do SUS: controle, avaliação, regulação, auditoria e vigilância em saúde, no complexo contexto da configuração do poder deste setor. Verifica-se que o SUS, constituído a partir de culturas organizacionais fordistas, do antigo INAMPS e da Saúde Pública tradicional, não tem obtido êxito em configurar estruturas organizacionais competentes, na medida em que reproduz os modelos tradicionais nos seus sistemas de controle. Esta dificuldade em parte deve-se ao momento histórico, que fez coincidir o momento dos avanços na legislação, em direção à ampliação do direito à saúde, com o momento das reestruturações dos aparelhos estatais decorrente da crise global do modo de produção fordista, e com as profundas transformações demográficas, epidemiológicas e da tecnologia da assistência médica. Por outro lado, a disponibilidade de soluções pósfordistas propicia um padrão para a conformação de novas regras e novos modos de regulação do sistema de saúde, que induzam a comportamentos auto-reguladores por parte dos prestadores de serviços de saúde, considerando as metas de equidade e de melhoria da saúde da população. Conclui-se que a necessária reforma do setor saúde demanda o fortalecimento de uma tecno-burocracia protegida contra injunções político-partidárias, que possibilite a incubação uma cultura organizacional profissional em todas as esferas de governo e níveis de gestão, que incentive um trabalho em saúde competente e moralmente comprometido com as finalidades do SUS nesse país.

O sistema fluvio-estuarino da Baía de Sepetiba preservado na estratigrafia rasa da plataforma continental interna adjacente (RJ)

A análise de dados de reflexão sísmica monocanal boomer (Hz ~ 700-4,000; penetração ~ 70 ms) adquiridos na plataforma continental interna-média (até ~ 50-60 m de profundidade) ao largo do sistema estuarino baía de Sepetiba, no Estado do Rio de Janeiro, Brasil, revelou a ocorrência de uma sucessão sedimentar preservada 15-20 m, sismicamente interpretada como representando ambientes fluvio-estuarinos para marinhos rasos. Estas séries são sotopostas à inconformidade regional mais superior reconhecida na escala de plataforma, chamada superfície S3. Esta superfície é erodida por numerosas incisões fluviais, que sugerem processos erosivos associados à prolongada exposição subaérea da plataforma continental durante o estágio isotópico marinho 2 (MIS 2), globalmente datada em ~ 20 ka A.P.. A preservação de tais unidades de corte e preenchimento estuarinho presumíveis Pleistoceno Superior-Holoceno na plataforma interna-média (até ~ 30 km da costa) evidencia pela primeira vez na área a existência de um paleo sistema fluvial bastante desenvolvido e processos dominantes de denudação na bacia hidrográfica a montante que atualmente alimenta a baía de Sepetiba. Bem como que, uma série de elementos arquiteturais sísmicos dentro desta sucessão estuarina, como canais de maré retrogradantes, registram a evolução do paleo sistema estuarino de um sistema aberto à um sistema parcialmente protegido durante a transgressão Holocênica. A formação e erosão de uma sucessão de ilhas barreira isoladas e canais de maré durante a transgressão persistiu até o desenvolvimento de uma superfície estratigráfica superior na área, interpretada como a superfície de máxima inundação (MFS) no registro estratigráfico. A ilha barreira atual (restinga da Marambaia) prograda sobre a MFS como uma feição deposição regressiva, apontando para uma idade mais jovem do que cerca de ~ 5 ka A. P., idade da transgressão máxima na área, de acordo com a literatura disponível.

Obtenção de nanocompósitos a partir da co-coagulação da borracha nitrílica e hidrotalcita

Partículas nanoestruturadas têm sido amplamente utilizadas como carga de reforço em matrizes elastoméricas, sendo substitutos eficazes das cargas convencionais, já consagradas, como o negro de fumo, mica, sílica. Em especial, as argilas têm mostrado grande potencial ao que se refere a melhor dispersão na matriz polimérica, em função de sua elevada razão de aspecto. Dentro do vasto universo de argilominerais, as argilas aniônicas, também conhecidas hidróxido duplo lamelar (HDL), apresentam como vantagem a possibilidade de ser projetada estruturalmente para as mais diversas finalidades, ao se modificar os ânions ou os cátions, ou até mesmo combiná-los na estrutura lamelar. E dentre os métodos existentes para se preparar compósitos a base de elastômero/argila, a co-coagulação do látex, é uma forma bastante eficaz e economicamente viável, uma vez que a borracha obtida após processo de coagulação já contém a carga incorporada. Este trabalho se dedicou a avaliar o processo de co-coagulação do látex de NBR e HDL, visando a obtenção de nanocompósitos. Para tanto HDL de composição Mg/Al-CO3 foi modificado com ânions DS, DBS e ST e foram preparadas suspensões aquosas, utilizando como ferramentas de dispersão ultraturrax e ultrassom de ponteira. As variáveis de processo avaliadas foram tipo e teor de HDL, tempo de mistura látex/suspensão aquosa de HDL, quantidade de coagulante e velocidade de agitação. Por fim, os coágulos obtidos foram formulados para avaliar a influência dos HDL na cinética de vulcanização e também para determinação das propriedades mecânicas convencionais. Os resultados obtidos comprovaram que a metodologia de dispersão de hidrotalcita ao látex nitrílico de modo prévio ao processo de coagulação é uma alternativa viável para a obtenção de nanocompósitos. O uso do ultrassom de ponteira como ferramenta na dispersão aquosa de HDL contribuiu para maior estabilidade da suspensão e o ajuste nos parâmetros do sistema de coagulação, levaram a obtenção de grumos uniformes do ponto de vista macroscópico e microscópico. As micrografias dos coágulos não vulcanizados obtidas por MEV-FEG confirmaram as informações apuradas a partir dos difratogramas de raios-X que apontou a formação de um sistema parcialmente esfoliado, em função da ausência dos picos característicos da hidrotalcita, além de indicarem a coexistência de partículas em dimensões micrométrica a nanométricas em uma mesma estrutura. A composição química do HDL, com a presença de átomos de magnésio e alumínio combinados com grupos hidroxila favoreceu a redução tanto o tempo de indução como de pré-cura. As propriedades mecânicas que se mostraram mais sensíveis ao grau de dispersão da carga foram a dureza, a deformação permanente à compressão (DPC) e o módulo de tração a 300% de deformação (E300), em especial para os compósitos contendo 10% m/m de HDL natural e modificado com estearato. A resistência à chama dos nanocompósitos de NBR-HDL vulcanizados apresentou um ligeiro aumento quando comparados à NBR pura, visto que esta é uma característica própria da hidrotalcita, decorrente da sua composição química

The compatibility and morphology of HIPS/PC and HIPS-g-GMA/PC blends

The compatibility and morphology of HIPS/PC and HIPS-g-GMA/PC blends were studied. The compatibility and morphology of HIPS/PC blends were characterized by DSC and SEM, respectively. The result of DSC shows that T-g of PS doesn't change with the blend composition, and T-g of PC decreases with the increase in weight fraction of HIPS, which indicates that the PC/HIPS blend is a partially miscible system. Results of SEM indicate that the decrease in T-g of PC results from PS interpenetrating into the phase of PC, and no change in T-g of PS results from PC not interpenetrating into the phase of PS. The copolymer of HIPS-g-GMA was prepared by reactive grafting method. The IR spectrum shows that GMA is grafted on the chain of HIPS. The compatibility and morphology of HIPS-gGMA (35)/PC (65) were studied by DSC and SEM. PC (65)/HEPS-g-GMA (35) blend exhibits reduced size of disperse phase, enhanced interface adhesion and lower T-g of PC phase as compared with the PC(65)/HIPS(35) blend. It implies that HIPS-g-GMA is an effective compatibilizer of the HIPS/PC blend.

Resilience in a Watershed Governance Context: A Primer

Watersheds are complex systems involving social, economic, and ecological dimensions that are constantly interacting and influencing each other, and governance of these systems involve a large and diverse cast of actors that add to the complexity and difficulty in deciding what is best for the watershed and people. Resilience thinking offers a way to understand and navigate the uncertainty, dynamics and complexity of watershed governance. This primer describes key ideas associated with resilience: more inclusive participation; building a shared understanding; inclusion of ecosystem services and functions in long-term planning; strong leadership; institutional and decision making flexibility; and, a decentralized system. This primer is an initial effort to translate the scholarly understanding of these key ideas and initiate a dialogue about their application in the context of watershed governance.

The Bogota – sabana region : the political economy behind the struggle to implement a sustainable urban development model

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Structural Characterization of Photopolymerizable Binary Liposomes Containing Diacetylenic and Saturated Phospholipids

The use of liposomes to encapsulate materials has received widespread attention for drug delivery, transfection, diagnostic reagent, and as immunoadjuvants. Phospholipid polymers form a new class of biomaterials with many potential applications in medicine and research. Of interest are polymeric phospholipids containing a diacetylene moiety along their acyl chain since these kinds of lipids can be polymerized by Ultra-Violet (UV) irradiation to form chains of covalently linked lipids in the bilayer. In particular the diacetylenic phosphatidylcholine 1,2-bis(10,12-tricosadiynoyl)- sn-glycero-3-phosphocholine (DC8,9PC) can form intermolecular cross-linking through the diacetylenic group to produce a conjugated polymer within the hydrocarbon region of the bilayer. As knowledge of liposome structures is certainly fundamental for system design improvement for new and better applications, this work focuses on the structural properties of polymerized DC8,9PC:1,2-dimyristoyl-sn-glycero-3-phusphocholine (DMPC) liposomes. Liposomes containing mixtures of DC8,9PC and DMPC, at different molar ratios, and exposed to different polymerization cycles, were studied through the analysis of the electron spin resonance (ESR) spectra of a spin label incorporated into the bilayer, and the calorimetric data obtained from differential scanning calorimetry (DSC) studies. Upon irradiation, if all lipids had been polymerized, no gel-fluid transition would be expected. However, even samples that went through 20 cycles of UV irradiation presented a DSC band, showing that around 80% of the DC8,9PC molecules were not polymerized. Both DSC and ESR indicated that the two different lipids scarcely mix at low temperatures, however few molecules of DMPC are present in DC8,9PC rich domains and vice versa. UV irradiation was found to affect the gel fluid transition of both DMPC and DC8,9PC rich regions, indicating the presence of polymeric units of DC8,9PC in both areas, A model explaining lipids rearrangement is proposed for this partially polymerized system.

Mudanças nos modelos de gestão: a política educacional e dos (des)acertos da experiência no Rio Grande do Norte (1995-1999)

This work focuses on the educational policies, on the necessity of adopting new models of administration of the education, as well as the implementation of reforms in this filed during the 1990 s. It analyzes the strategies of decentralization of the education in Rio Grande do Norte, disclosing practices conceived in the governmental plans and programs. It also aims to evidence the aspects of the decentralization proposed in the educational system management model, adopted by the Department of Education and Culture of Rio Grande do Norte from 1995 to 1999. Bibliographic researches and documental analysis were used as sources and semi-structured interviews were held in order to collect data. This work also highlights the concepts of participation, autonomy and democratic management intrinsic to the process of decentralization in the education field. It is clear that decentralization, as the vector of democracy, requires not only certain conditions that assure the universal access to the necessary information, but also that all segments of the institution have a voice in the collegiates and that the management and decision-making processes be transparent. This analysis reveals the importance of creating means to promote autonomy, participation and democratic management in order to consolidate a decentralized system. It is also clear that these mechanisms have been proposed in a vague way by the governmental guidelines, which makes it harder to consolidate a democratic management model. Having this perspective as a parameter, it is possible to realize that the adoption of a management model prompted by the law hasn t established effective means of participation that, consequently, should provide decision centralizers which opposed to the democratic actions

Chemical composition and elemental oxide ratios to AI2O3 of bulk solids at DSDP Leg 64 Holes

Analyses of sediments from Leg 64 sites reveal a diverse and in one case unique geochemistry. Sites are characterized by high heat flow along an active, divergent plate boundary, or rapid accumulation of diatom muds, or both. The geochemical trends of Sites 474-476 at the tip of Baja California reflect changes4n the percentages of sedimentary components - particularly biogenous matter and mineralogy - that support interpretations of sedimentary environments inferred to be present since the commencement of subsidence along this young, passive continental margin. The sediments below dolerite sills in Holes 477, 477A, 478, and 481 show major mineralogic and chemical deviations from "average" hemipelagic sediments. The sills appear to have two functions: (1) they allow hydrothermal circulation and metamorphism in a partially closed system by trapping heat and fluids emanating from below, and (2) they expel heated interstitial fluids at the moment of intrusion and mobilize elements, most likely leading to the formation of metalliferous deposits along the surface traces of normal faults in the basin. The hydrothermal system as a whole appears to be localized and ephemeral, as is indicated by the lack of similar geochemical trends and high heat flow at Sites 478 and 481. Site 479 illustrates sedimentation in an oxygen-minimum zone with anoxic sediments and concomitant geochemical trends, especially for MnO. With few exceptions, geochemical trends are remarkably constant with depth, suggesting that Site 479 can serve as an "internal" standard or average sediment against which the magnitude of hydrothermal alteration at the basinal Sites 477, 478, and 481 can be measured.

Avaliação de um sistema descentralizado de tratamento de esgotos domésticos em escala real composto por tanque séptico e wetland construída híbrida

A concentração demográfica e de sistemas coletivos de esgotamento sanitário dentro do perímetro urbano da maioria dos municípios brasileiros, dificulta a viabilização do fornecimento de serviços de tratamento de esgotos domésticos à habitações e núcleos habitacionais isolados situados em áreas periurbanas e rurais, intensificando os danos provocados pela poluição de origem antrópica ao meio ambiente e à preservação da saúde pública. Para contribuir no equacionamento deste problema, o presente estudo teve por finalidade avaliar uma wetland construída híbrida em escala real, composta por uma unidade com fluxo contínuo subsuperficial vertical seguida por uma unidade de fluxo contínuo subsuperficial horizontal, cultivadas com capim Vetiver, para o tratamento de efluente proveniente de tanque séptico. A presente configuração experimental busca uma solução de baixo custo e simplificada para o tratamento descentralizado de esgotos domésticos. A estação experimental de tratamento de esgotos, parte integrante e um dos produtos da Rede Nacional de Tratamento de Esgotos Descentralizados RENTED, foi construída no Centro Tecnológico de Hidráulica CTH / Escola Politécnica EPUSP, campus Butantã da USP, em São Paulo. O esgoto bruto foi proveniente do Conjunto Residencial da USP e do restaurante central da Cidade Universitária. As vazões média e máxima de esgoto bruto, respectivamente, de 640L.d-1 e 1600L.d-1, foram aplicadas à entrada do TS de 5.000L e deste escoaram por gravidade à entrada da wetland construída híbrida, com TDH total de 2,8d e 1,1d, respectivamente, sob aplicação das vazões média e máxima de projeto. O monitoramento do experimento em campo, incluindo o período inicial de partida, durou 6 meses consecutivos. Foram avaliados os parâmetros físico-químicos e microbiológicos do esgoto bruto e do efluente do tanque séptico e das câmaras da wetland construída híbrida durante 97 dias consecutivos. Os resultados indicaram que tanto as mudas jovens quanto as adultas de capim Vetiver adaptaram-se bem às condições ambientais. As eficiências médias de remoção no efluente tratado final quanto à matéria orgânica carbonácea foram de 96 por cento para DBO5,20 e 90 por cento para DQO, 40 por cento para N-total, 23 por cento para N-amoniacal total, 60 por cento para P-total, 52 por cento para P-PO4, 74 por cento para SST, 96 por cento para SSV, 75 por cento para sólidos sedimentáveis, 44 por cento para SDV, 88 por cento para sulfeto total, e 97 por cento para óleos e graxas totais, variando entre 73 por cento a 100 por cento . Cerca de 80 por cento da fração orgânica da matéria nitrogenada presente no esgoto bruto foi removida. A remoção de coliformes termotolerantes foi, em média, de 2 e 3 unidades log, e de Escherichia Coli, média de 1 e 3 unidades log, respectivamente, sob aplicação das vazões máxima e média, Giardia sp, média de 99,995 por cento , Cryptosporidium sp, média de 98,7 por cento , Enterovírus, média de 99,6 por cento , e Ascaris sp, média de 0,10 ovo/L. A remoção de sulfetos propiciou a geração de efluente tratado sem odores desagradáveis. A diminuição da vazão aplicada e a elevação do TDH influenciaram positivamente no desempenho do sistema com relação às remoções dos parâmetros físico-químicos e microbiológicos. Com base no presente estudo, ficou evidente o benefício da associação de wetlands construídas com fluxo vertical e horizontal no tratamento de efluente de tanque séptico. O capim Vetiver apresentou bom potencial de utilização em wetlands 8 construídas para tratamento de esgotos domésticos. O sistema experimental de tratamento apresentou flexibilidade operacional, mantendo bom desempenho inclusive nos períodos de sobrecarga. A qualidade do efluente tratado final obtido no presente estudo atende às exigências de lançamento e aos padrões de emissão de efluentes líquidos em corpos dágua e em sistemas públicos de esgotamento sanitário definidos na legislação ambiental federal e do Estado de São Paulo. A tecnologia de wetlands construídas híbridas associada ao tratamento de efluentes de tanque séptico apresentou bom potencial para o tratamento descentralizado de esgotos domésticos, inclusive em regiões com pouca disponibilidade de área livre.