Design and control of MIRA: A lightweight climbing robot for ship inspection

The inspection of marine vessels is currently performed manually. Inspectors use tools (e.g. cameras and devices for non-destructive testing) to detect damaged areas, cracks, and corrosion in large cargo holds, tanks, and other parts of a ship. Due to the size and complex geometry of most ships, ship inspection is time-consuming and expensive. The EU-funded project INCASS develops concepts for a marine inspection robotic assistant system to improve and automate ship inspections. In this paper, we introduce our magnetic wall–climbing robot: Marine Inspection Robotic Assistant (MIRA). This semiautonomous lightweight system is able to climb a vessels steel frame to deliver on-line visual inspection data. In addition, we describe the design of the robot and its building subsystems as well as its hardware and software components.

SiO Maser Emission and the Intrinsic Properties of Mira Variables

This paper presents observations of SiO maser emission from 161 Mira variables distributed over a wide range of intrinsic parameters like spectral type, bolometric magnitude and amplitude of pulsation. The observations were made at 86.243 GHz, using the 10.4 m millimeter-wave telescope of the Raman Research Institute at Bangalore, India. These are the first observations made using this telescope. From these observations, we have established that the maser emission is restricted to Miras having mean spectral types between M6 and M10. The infrared period-luminosity relation for Mira variables is used to calculate their distances and hence estimate their maser luminosities from the observed fluxes. The maser luminosity is found to be correlated with the bolometric magnitude of the Mira variable. On an H-R diagram, the masing Mira variables are shown to lie in a region distinct from that for the non-masing ones.

Turismo sustentável nas zonas costeiras e o caso das praias de Mira

As zonas costeiras desde cedo foram consideradas como áreas preferenciais e com vocação para a prática de actividades turísticas. Por outro lado, o sector do turismo tem sido apontado como um factor de desenvolvimento, sobretudo para países ou regiões onde o tecido económico e produtivo é pouco competitivo, apresentando-se esta actividade como um sector chave para o desenvolvimento (Relatório do Estado do Ambiente, 1999). No entanto, este sector tem levantado alguns problemas ambientais nas zonas costeiras, pelo excessivo consumo do produto turístico sol e mar. Além disso, os turistas de hoje já não procuram apenas estes produtos turísticos, mas também estão interessados em que estas áreas possuam outros produtos turísticos de qualidade, tanto a nível ambiental como a nível cultural. Apareceu, depois da conferência mundial sobre desenvolvimento e ambiente, o conceito de turismo sustentável, como parte integrante do desenvolvimento sustentável, o que levou a que se procedesse à criação de critérios para a prática deste tipo de turismo. A nível europeu está a ser elaborada uma Agenda 21 para o sector do turismo, definindo as linhas orientadoras para este sector, de forma a satisfazer as necessidades dos visitantes, mas também de forma a preservar e melhorar a herança cultural e ambiental dos territórios com potencialidades turísticas. Estas linhas orientadoras deverão ser também aplicadas de forma concreta às zonas costeiras onde se verifica cada vez mais uma degradação do ambiente, e consequentemente do sector turístico. Da verificação destes problemas entre o sector do turismo e as áreas costeiras, procedeu-se ao estudo da noção de Turismo Sustentável e/ou Sustentabilidade do Turismo nas zonas costeiras, principalmente naquelas que necessitam de um rejuvenescimento turístico e ambiental. Foi analisado o caso de estudo do concelho de Mira, com o intuito de verificar como poderão ser aplicados os critérios da sustentabilidade do turismo neste território que necessita ser rejuvenescido. Pretende apresentar-se um programa de turismo sustentável em que sejam apontadas as várias potencialidades do concelho de Mira para tornar o sector do turismo mais sustentável, diversificando o produto turístico da região, oferecendo novas e renovadas condições aos seus visitantes, conservando e promovendo os recursos naturais e culturais do concelho e criando benefícios e oportunidades à sua população.

Ecology of the early life-history stages of shad Alosa fallax fallax (Lacépède, 1803) in the River Mira, with a note on Alosa spp. larvae in the River Guadiana

Tese dout., Ecologia, Universidade do Algarve, 2006

Activity, distribution and microhabitat use by the imperilled mira chub Squalius Torgalensis

Tese de doutoramento, Biologia (Ecologia), Universidade de Lisboa, Faculdade de Ciências, 2014

Biology and ecology of the white prawn Palaemon longirostris H. Milne Edwards, 1837 (Crustacea, Decapoda, Palaemonidae) in the Mira River, Portugal

Tese de doutoramento, Biologia (Ecografia), Universidade de Lisboa, Faculdade de Ciências, 2014

Caracterização da pesca com a majoeira na Praia de Mira, Portugal, e a sua gestão com outras formas de utilização da zona costeira

Dissertação apresentada para cumprimento dos requisitos necessários à obtenção do grau de Mestre em Gestão do Território, Ambiente e Recursos Naturais

historia Caroli Magni : authore Turpino, Remensi Archiepiscopo ; ad calcem nonnulla subjiciuntur, quae in impressis codicibus desiderantur, scilicet : 1.° narratio de Gratianopoli, à Rotolando Comite divinitùs expugnata : 2.° capitulum de morte et sepultura Turpini, qui Viennae Allobrogum diem suum obiisse dicitur : 3.° commentariolus de his quae post Caroli Magni mortem Galaeciae acciderunt. — 2.° Epistola Calixti, Papae, qua libello quem ediderat de sancto Jacobo Apostolo, authenticitatem tribuit, et ejusdem lecturam in refectorio Monachorum commendat. — 3.° Vita sanctorum Amici et Amelii. — 4.° Narratio de quodam Indorum Patriarcha, qui cùm Romam venisset tempore Calixti, Papae II. mira de urbe Ulna, quae totius regni Indici caput esse dicitur, et miracula varia beati Thomae, Indorum Apostoli, commemoravit. — 5.° Brevis descriptio locorum sanctorum in Oriente.

Colbertinus

Friedensbilderbücher - Die österreichische Kinder- und Jugendbuchautorin Mira Lobe als Friedenserzieherin

Ce mémoire cherche à créer un dialogue entre les domaines de recherche du livre d’images et celui de recherches sur la paix afin d’exposer les différentes formes et fonctions des livres d’images pour la paix. Questionnant le pourquoi et le comment de ces œuvres, ce travail expose la façon et la manière avec lesquelles ces dernières contribuent à « l’alphabétisation de la paix » auprès des enfants et comment elles les motivent à agir en fonction de la paix. Les livres d’images constituent un média idéal pour éduquer les enfants à la paix. Très tôt dans le processus de socialisation, ces livres sauront transmettre et inculquer des concepts et aptitudes clefs et éventuellement ancrer dans l’esprit de l’enfant les valeurs d’une culture de la paix. Au centre de cette recherche est exposé le thème de la paix tel que traité à travers les œuvres de l’écrivaine autrichienne Mira Lobe (1913–1995). Par l’analyse de sept livres d’images pour la paix, ce travail explique quelles stratégies et méthodes littéraires, pédagogiques, sémiotiques, narratives et esthétiques sont employées par l’auteure pour réussir à bien présenter et à traiter de sujets politiques complexes et d’enjeux sociaux et humains parfois délicats et tabous à un jeune auditoire. Il montre également par quels moyens ces œuvres font naître l’empathie, une aversion pour la violence et comment elles pourront finalement amener les enfants à opter pour l’acte de la paix. En joignant et en mettant en relation les résultats et conclusions des deux champs de recherche observés dans ce travail, soit l’éducation à la paix et la recherche sur des livres d’images, il devient possible de démontrer comment Mira Lobe apporte, avec ses livres d’images pour la paix, une contribution universelle et intemporelle à l’éducation à la paix.

Taller 'Mira los medios de comunicación con otros ojos'.

Resumen basado en el de la publicación

Abre los ojos, mira a tu lado

Participante en la convocatoria: Premios de buenas pr??cticas en materia de convivencia, Gobierno de Arag??n 2011-2012

Màscares: mira't-ho diferent

Presentem el resultat de les sessions que un grup d'alumnes d'Educació Social van realitzar sobre la utilització de les màscares, partint d'un cas imaginari en el qual l'ús de la màscara pogués ser una bona eina de treball. Les alumnes autores de les màscares van ser les següents: Carla Alís Medina, Raquel Blanca, Judit Collell, Xènia Estatuet, Anna Gironell, Cristina Hernández, Estela Maldonado, Sabina Masó, Beatriz Mateo, Marta Ortiz, Victoria Pendón, Ruth Ramos i Estefania Ruano. La coordinadora del treball va ser la professora Laura Morejón

Estrategias de marketing electoral implementadas por el MIRA que han contribuido a su permanencia como opción política en Colombia(2000-2010)

El presente estudio de caso se constituye como bibliografía básica para aquel que quiera acercarse al fenómeno MIRA, nacido en Colombia (Latinoamérica) y patentado en la ONU para ser ideología mundial. Es un documento pionero en la clasificación metódica y rigurosa de las estrategias de marketing electoral empleadas por el MIRA ya que es la primera vez que se ponen a disposición del público en general.

Passejam per la ciutat que mira la mar : quadern d'informació per al professorat. 'Paseamos por la ciudad que mira al mar : cuaderno de información para el profesorado'.

Resumen tomado de la publicación