36 resultados para KRL
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napisał Teofil Emiol Modelski
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Welsch (Projektbearbeiter): Bitte von Vertretern der Prager Studentenschaft um akademische Reformen: Glaubens- , Lehr- u. Lernfreiheit, Zweisprachigkeit, Korporationsfreiheit
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1881- called also: Nové řady roč. 1.
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Atualmente a vantagem competitiva de uma empresa passa pela sua rápida adaptação às variações de procura do mercado, sendo necessário garantir elevados níveis de produtividade e, simultaneamente, grande flexibilidade, indispensável ao fabrico de pequenos lotes. A necessidade de ajuste do processo e a diminuição da média de vida do produto levam a paragens cada vez mais frequentes da célula de fabrico para programação e afinação, com consequentes perdas de produtividade. De forma a dar resposta a estes problemas, neste trabalho é testada a viabilidade da utilização da programação e simulação offline de tarefas de lixamento na Grohe Portugal, complementando a solução com o desenvolvimento de um novo método de afinação do programa, permitindo uma adaptação às flutuações do processo produtivo. Para isso foi necessário analisar o estado da arte dos robôs industriais na área de acabamento superficial e respetivos métodos de programação. Em seguida, após um trabalho prévio rigoroso de preparação e modelação da célula de trabalho, é possível fazer a programação offline das várias rotinas e trajetórias complexas que compõem um ciclo de lixamento de um produto, contribuindo para o aumento da qualidade do produto final sem comprometer os níveis de produtividade. Nesta dissertação são descritos e detalhados alguns dos procedimentos fulcrais no sucesso da aplicação deste método de programação. Por último é feita uma nova abordagem ao método de ajuste ponto-a-ponto convencional, desenvolvendo-se para isso um sistema de ajuste automático do programa, dotando o robô da capacidade de se adaptar às variações do processo, assegurando a consistência do mesmo. Foram realizados testes em pequena escala, extrapolando-se os resultados para a aplicação deste novo método no processo produtivo da Grohe Portugal, como forma de complemento ao método convencional de ajuste ponto-a-ponto do programa, reduzindo o tempo de paragem da célula de trabalho.
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The control mechanisms and information content of melanin-based colourations are still debated among evolutionary biologists. Recent hypotheses contend that molecules involved in melanogenesis alter other physiological processes, thereby generating covariation between melanin-based colouration and other phenotypic attributes. Interestingly, several molecules such as agouti and glutathione that trigger the production of reddish-brown pheomelanin have an inhibitory effect on the production of black/grey eumelanin, whereas other hormones, such as melanocortins, have the opposite effect. We therefore propose the hypothesis that phenotypic traits positively correlated with the degree of eumelanin-based colouration may be negatively correlated with the degree of pheomelanin-based colouration, or vice versa. Given the role played by the melanocortin system and glutathione on melanogenesis and resistance to oxidative stress, we examined the prediction that resistance to oxidative stress is positively correlated with the degree of black colouration but negatively with the degree of reddish colouration. Using the barn owl (Tyto alba) as a model organism, we swapped eggs between randomly chosen nests to allocate genotypes randomly among environments and then we measured resistance to oxidative stress using the KRL assay in nestlings raised by foster parents. As predicted, the degree of black and reddish pigmentations was positively and negatively correlated, respectively, with resistance to oxidative stress. Our results reveal that eumelanin- and pheomelanin-based colourations can be redundant signals of resistance to oxidative stress.
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Germany’s problem is not so much that it is generally right about the need for fiscal discipline but that it has to learn how to be right: this is the most difficult issue to manage from a political standpoint. This EPIN (European Policy Institutes Network) paper brings together contributions from a cross-section of EU member states and the Gallup World Poll survey on the question of how Germany is being viewed at this time of economic and political crisis. The conclusions, subtitled: The Narcissism of Small Differences is a refreshingly candid and insightful analysis of current European relations, noting that Germany’s current weight reflects only the conjuncture of extraordinary domestic and international economic factors. How Germany and the other member states behave towards one another now will have implications for all long after this moment has passed.
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Renhållningen är den avdelning inom Falu Energi & Vatten som ansvarar för tömning av allt hushållsavfall i Falu kommun. Renhållningen har infört ett nytt insamlingssystem för komposterbart avfall i papperspåse vilket krävde ett extra kärl, anpassat för ändamålet. Den stora mängden extra kärl innebar att personalen inte hann med att tömma allt avfall inom ordinarie arbetstid. En övergripande omdimensionering har gjorts av SWECO VIAK och SWECO Position. Examensarbetet syftar till att utreda förutsättningar för införande av system för ruttoptimering av sophämtning och även att ge förslag till hur positionering av hämtställen ska kunna genomföras. En verksamhetsanalys och en informationsbehovsanalys har utförts och resultatet visade på att de filer som hämtades från Renhållningen och som används som körlistor, hade stora brister, vilket ledde till att hämtställen inte kunde visas i det ruttplaneringssystem som testades för ändamålet. Det saknades fastighetsbeteckning och korrekta belägenhetsadresser i många fall, därför ges ett förslag till strukturering av dessa filer. Det har även utarbetats en beskrivning i fem steg som innefattar hur en verksamhet kan anpassa sitt system till ett ruttplaneringssystem. Slutsatsen blir att det krävs mycket arbete av Renhållningen för att anpassa sitt utdata och utföra positionering av hämtställen, men ett ruttplaneringssystem skulle vara mer effektivt än den manuella ruttplanering som nu används.
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Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)
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We propose WEAVE, a geographical 2D/3D routing protocol that maintains information on a small number of waypoints and checkpoints for forwarding packets to any destination. Nodes obtain the routing information from partial traces gathered in incoming packets and use a system of checkpoints along with the segments of routes to weave end-to-end paths close to the shortest ones. WEAVE does not generate any control traffic, it is suitable for routing in both 2D and 3D networks, and does not require any strong assumption on the underlying network graph such as the Unit Disk or a Planar Graph. WEAVE compares favorably with existing protocols in both testbed experiments and simulations.
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Peer reviewed