An electronic framing camera for millimicrosecond photography.

"[Given at] Wescon Conference, Western Electronic Show and Convention, 19-22 August 1958."

Generic decoupled image-based visual servoing for cameras obeying the unified projection model

In this paper a generic decoupled imaged-based control scheme for calibrated cameras obeying the unified projection model is proposed. The proposed decoupled scheme is based on the surface of object projections onto the unit sphere. Such features are invariant to rotational motions. This allows the control of translational motion independently from the rotational motion. Finally, the proposed results are validated with experiments using a classical perspective camera as well as a fisheye camera mounted on a 6 dofs robot platform.

Decoupled image-based visual servoing for cameras obeying the unified projection model

This paper proposes a generic decoupled imagebased control scheme for cameras obeying the unified projection model. The scheme is based on the spherical projection model. Invariants to rotational motion are computed from this projection and used to control the translational degrees of freedom. Importantly we form invariants which decrease the sensitivity of the interaction matrix to object depth variation. Finally, the proposed results are validated with experiments using a classical perspective camera as well as a fisheye camera mounted on a 6-DOF robotic platform.

Multi-view 3D reconstruction using virtual cameras

Ce mémoire s'intéresse à la reconstruction d'un modèle 3D à partir de plusieurs images. Le modèle 3D est élaboré avec une représentation hiérarchique de voxels sous la forme d'un octree. Un cube englobant le modèle 3D est calculé à partir de la position des caméras. Ce cube contient les voxels et il définit la position de caméras virtuelles. Le modèle 3D est initialisé par une enveloppe convexe basée sur la couleur uniforme du fond des images. Cette enveloppe permet de creuser la périphérie du modèle 3D. Ensuite un coût pondéré est calculé pour évaluer la qualité de chaque voxel à faire partie de la surface de l'objet. Ce coût tient compte de la similarité des pixels provenant de chaque image associée à la caméra virtuelle. Finalement et pour chacune des caméras virtuelles, une surface est calculée basée sur le coût en utilisant la méthode de SGM. La méthode SGM tient compte du voisinage lors du calcul de profondeur et ce mémoire présente une variation de la méthode pour tenir compte des voxels précédemment exclus du modèle par l'étape d'initialisation ou de creusage par une autre surface. Par la suite, les surfaces calculées sont utilisées pour creuser et finaliser le modèle 3D. Ce mémoire présente une combinaison innovante d'étapes permettant de créer un modèle 3D basé sur un ensemble d'images existant ou encore sur une suite d'images capturées en série pouvant mener à la création d'un modèle 3D en temps réel.

Safety evaluation of red-light cameras /

"HRDS-02/04-05(500)E"--P. [4] of cover.

Electronic and vibrational spectra of gaspeite

Visible, near-infrared, IR and Raman spectra of magnesian gaspeite are presented. Nickel ion is the main source of the electronic bands as it is the principal component in the mineral where as the bands in IR and Raman spectra are due to the vibrational processes in the carbonate ion as an entity. The combination of electronic absorption and vibrational spectra (including near-infrared, FTIR and Raman) of magnesian gaspeite are explained in terms of the cation co-ordination and the behaviour of CO32– anion in the Ni–Mg carbonate. The electronic absorption spectrum consists of three broad and intense bands at 8130, 13160 and 22730 cm–1 due to spin-allowed transitions and two weak bands at 20410 and 30300 cm–1 are assigned to spin-forbidden transitions of Ni2+ in an octahedral symmetry. The crystal field parameters evaluated from the observed bands are Dq = 810; B = 800 and C = 3200 cm–1. The two bands in the near-infrared spectrum at 4330 and 5130 cm–1 are overtone and combination of CO32– vibrational modes. For the carbonate group, infrared bands are observed at 1020 cm–1(1 ), 870 cm–1 (2), 1418 cm–1 (3) and 750 cm–1 (4), of which3, the asymmetric stretching mode is most intense. Three well resolved Raman bands at 1571, 1088 and 331 cm–1 are assigned to 3, 1 and MO stretching vibrations.