Diseño y construcción de un vehículo autoguiado

Este proyecto tiene por objetivo desarrollar y construir un vehículo inteligente capaz de transportar y conferir movilidad a un brazo manipulador. El conjunto será capaz de, entre otras prestaciones, efectuar transferencia de piezas y partes entre celdas de un sistema de producción flexible o entre diversas secciones en una planta industrial, realizar tareas en zonas agresivas, peligrosas o contaminadas en forma autónoma o telecomandada, etc. Se pretende además que el vehículo conforme un banco de ensayos móvil donde se demuestren y desarrollen tecnologías relacionadas con los procesos automáticos de manufactura. (...) Se prevén las siguientes etapas: a.- Construcción de la plataforma base (estructural) con sus sistemas asociados (guiado, potencia, control y frenado). b.- Desarrollo de un sistema de navegación inercial en el plano. b.1.- Plataforma inercial: construcción de sus transductores, montaje, integración, ensayo. b.2.- Desarrollo del software para navegación inercial. c.- Desarrollo de un sistema de navegación por reconocimiento del entorno. c.1.- Desarrollo de los algoritmos de reconocimiento de imágenes y correlación de las mismas (en colaboración con la Facultad Regional Mendoza). c.2.- Desarrollo de los algoritmos de navegación por medio de reconocimiento del entorno. d.- Desarrollo de un sistema de guiado básico destinado a servir de soporte a los sistemas anteriores. La secuencia de tareas es: Año 1: Tareas a) y d). Comienzo de b) y c). Año 2: Prosecución de tareas b) y c). Año 3: Conclusión. Documentación final.

Diseño y construcción de una celda de carga (por) Moisés Espinosa Esquivel [y Daniel Ramírez Villarreal].

Tesis (Maestría en Ciencias de la Ingeniería Mecánica, con especialidad en Diseño Mecánico) U.A.N.L.

Normatización en el diseño y construcción de bombas centrifugas horizontales para procesos

Tesis (Maestro en Ciencias de la Ingeniería Mecánica con Especialidad en Termica y Fluidos) - Universidad Autónoma de Nuevo León, 1998

Diseño y construcción de un dilatómetro de alta velocidad para el estudio de transformaciones de fases en materiales.

Tesis (Maestría en Ciencias de la Ingeniería Mecánica con Especialidad en Materiales) UANL, 2011.

Diseño y construcción de manual para la sensibilización, capacitación y participación activa de los trabajadores en el voluntariado UANL.

Tesis (Maestría en Psicología con orientación Laboral y Organizacional) UANL, 2014.

Diseño y construcción de un extensiometro para vidrio fundido

UANL

Les noves tecnologies en el disseny i construcció d'un espai per a l'estudi del desenvolupament de les papallones. 'Las nuevas tecnologías en el diseño y construcción de un espacio para el estudio del desarrollo de las mariposas'.

Resumen del autor en catalán

Actividad académicamente dirigida enfocada al diseño y construcción de un aerogenerador con fines docentes.

Resumen tomado de la publicación

Métodos y criterios actuales de diseño y construcción de pavimentos flexibles en Centroamérica: informe preliminar

Incluye Bibliografía