The importance of grasslands for animal production and other functions: a review on management and methodological progress in the tropics

The global importance of grasslands is indicated by their extent; they comprise some 26% of total land area and 80% of agriculturally productive land. The majority of grasslands are located in tropical developing countries where they are particularly important to the livelihoods of some one billion poor peoples. Grasslands clearly provide the feed base for grazing livestock and thus numerous high-quality foods, but such livestock also provide products such as fertilizer, transport, traction, fibre and leather. In addition, grasslands provide important services and roles including as water catchments, biodiversity reserves, for cultural and recreational needs, and potentially a carbon sink to alleviate greenhouse gas emissions. Inevitably, such functions may conflict with management for production of livestock products. Much of the increasing global demand for meat and milk, particularly from developing countries, will have to be supplied from grassland ecosystems, and this will provide difficult challenges. Increased production of meat and milk generally requires increased intake of metabolizable energy, and thus increased voluntary intake and/or digestibility of diets selected by grazing animals. These will require more widespread and effective application of improved management. Strategies to improve productivity include fertilizer application, grazing management, greater use of crop by-products, legumes and supplements and manipulation of stocking rate and herbage allowance. However, it is often difficult to predict the efficiency and cost-effectiveness of such strategies, particularly in tropical developing country production systems. Evaluation and on-going adjustment of grazing systems require appropriate and reliable assessment criteria, but these are often lacking. A number of emerging technologies may contribute to timely low-cost acquisition of quantitative information to better understand the soil-pasture-animal interactions and animal management in grassland systems. Development of remote imaging of vegetation, global positioning technology, improved diet markers, near IR spectroscopy and modelling provide improved tools for knowledge-based decisions on the productivity constraints of grazing animals. Individual electronic identification of animals offers opportunities for precision management on an individual animal basis for improved productivity. Improved outcomes in the form of livestock products, services and/or other outcomes from grasslands should be possible, but clearly a diversity of solutions are needed for the vast range of environments and social circumstances of global grasslands.

Fine Mapping of qDor7, a Major QTL Affecting Seed Dormancy in Sorghum (Sorghum bicolor (L.) Moench)

Seed dormancy is a key domestication trait for major crops, which is acquired in long-term systems development processes and enables the survival of plants in adverse natural conditions. It is a complex trait under polygenic control and is affected by endogenous and environmental factors. In the present study, a major seed dormancy QTL in sorghum (Sorghum bicolor (L.) Moench), qDor7, detected previously, was fine mapped using a large, multi-generational population. The qDor7 locus was delimited to a 96-kb region which contains 16 predicted gene models. These results lay a solid foundation for cloning qDor7. In addition, the functional markers tightly linked to the seed dormancy QTL may be used in marker-assisted selection for seed dormancy in sorghum.

On the Benefits and Problems of the Object-Oriented Paradigm including a Finnish Study

Several researchers are of the opinion that there are many benefits in using the object-oriented paradigm in information systems development. If the object-oriented paradigm is used, the development of information systems may, for example, be faster and more efficient. On the other hand, there are also several problems with the paradigm. For example, it is often considered complex, it is often difficult to make use of the reuse concept and it is still immature in some areas. Although there are several interesting features in the object-oriented paradigm, there is still little comprehensive knowledge of the benefits and problems associated with it. The objective of the following study was to investigate and to gain more understanding of the benefits and problems of the object-oriented paradigm. A review of previous studies was made and twelve benefits and twelve problems were established. These benefits and problems were then analysed, studied and discussed. Further a survey and some case studies were made in order to get some knowledge on what benefits and problems with the object-oriented paradigm Finnish software companies had experienced. One hundred and four companies answered the survey that was sent to all Finnish software companies with five or more employees. The case studies were made with six large Finnish software companies. The major finding was that Finnish software companies were exceptionally positive towards the object-oriented information systems development and had experienced very few of the proposed problems. Finally two models for further research were developed. The first model presents connections between benefits and the second between problems.

A critical realist examination of the inhibitors of double loop learning in an agile adoption

The original solution to the high failure rate of software development projects was the imposition of an engineering approach to software development, with processes aimed at providing a repeatable structure to maintain a consistency in the ‘production process’. Despite these attempts at addressing the crisis in software development, others have argued that the rigid processes of an engineering approach did not provide the solution. The Agile approach to software development strives to change how software is developed. It does this primarily by relying on empowered teams of developers who are trusted to manage the necessary tasks, and who accept that change is a necessary part of a development project. The use of, and interest in, Agile methods in software development projects has expanded greatly, yet this has been predominantly practitioner driven. There is a paucity of scientific research on Agile methods and how they are adopted and managed. This study aims at addressing this paucity by examining the adoption of Agile through a theoretical lens. The lens used in this research is that of double loop learning theory. The behaviours required in an Agile team are the same behaviours required in double loop learning; therefore, a transition to double loop learning is required for a successful Agile adoption. The theory of triple loop learning highlights that power factors (or power mechanisms in this research) can inhibit the attainment of double loop learning. This study identifies the negative behaviours - potential power mechanisms - that can inhibit the double loop learning inherent in an Agile adoption, to determine how the Agile processes and behaviours can create these power mechanisms, and how these power mechanisms impact on double loop learning and the Agile adoption. This is a critical realist study, which acknowledges that the real world is a complex one, hierarchically structured into layers. An a priori framework is created to represent these layers, which are categorised as: the Agile context, the power mechanisms, and double loop learning. The aim of the framework is to explain how the Agile processes and behaviours, through the teams of developers and project managers, can ultimately impact on the double loop learning behaviours required in an Agile adoption. Four case studies provide further refinement to the framework, with changes required due to observations which were often different to what existing literature would have predicted. The study concludes by explaining how the teams of developers, the individual developers, and the project managers, working with the Agile processes and required behaviours, can inhibit the double loop learning required in an Agile adoption. A solution is then proposed to mitigate these negative impacts. Additionally, two new research processes are introduced to add to the Information Systems research toolkit.

Improving the Semantics of Conceptual-Modeling Grammars:A New Perspective on an Old Problem

A core activity in information systems development involves understanding the
conceptual model of the domain that the information system supports. Any conceptual model is ultimately created using a conceptual-modeling (CM) grammar. Accordingly, just as high quality conceptual models facilitate high quality systems development, high quality CM grammars facilitate high quality conceptual modeling. This paper seeks to provide a new perspective on improving the quality of CM grammar semantics. For the past twenty years, the leading approach to this topic has drawn on ontological theory. However, the ontological approach captures just half of the story. It needs to be coupled with a logical approach. We show how ontological quality and logical quality interrelate and we outline three contributions of a logical approach: the ability to see familiar conceptualmodeling problems in simpler ways, the illumination of new problems, and the ability to prove the benefit of modifying CM grammars.

On the Ontological Quality and Logical Quality of Conceptual-Modeling Grammars: The Need for a Dual Perspective

A core activity in information systems development involves building a conceptual model of the domain that an information system is intended to support. Such models are created using a conceptual-modeling (CM) grammar. Just as high-quality conceptual models facilitate high-quality systems development, high-quality CM grammars facilitate high-quality conceptual modeling. This paper provides a new perspective on ways to improve the quality of the semantics of CM grammars. For many years, the leading approach to this topic has relied on ontological theory. We show, however, that the ontological approach captures only half the story. It needs to be coupled with a logical approach. We explain how the ontological quality and logical quality of CM grammars interrelate. Furthermore, we outline three contributions that a logical approach can make to evaluating the quality of CM grammars: a means of seeing some familiar conceptual-modeling problems in simpler ways; the illumination of new problems; and the ability to prove the benefit of modifying existing CM grammars in particular ways. We demonstrate these benefits in the context of the Entity-Relationship grammar. More generally, our paper opens up a new area of research with many opportunities for future research and practice.

Comunicação humano-robô através de linguagem falada

Nos últimos anos, as tecnologias que dão suporte à robótica avançaram expressivamente. É possível encontrar robôs de serviço nos mais variados campos. O próximo passo é o desenvolvimento de robôs inteligentes, com capacidade de comunicação em linguagem falada e de realizar trabalhos úteis em interação/cooperação com humanos. Torna-se necessário, então, encontrar um modo de interagir eficientemente com esses robôs, e com agentes inteligentes de maneira geral, que permita a transmissão de conhecimento em ambos os sentidos. Partiremos da hipótese de que é possível desenvolver um sistema de diálogo baseado em linguagem natural falada que resolva esse problema. Assim, o objetivo principal deste trabalho é a definição, implementação e avaliação de um sistema de diálogo utilizável na interação baseada em linguagem natural falada entre humanos e agentes inteligentes. Ao longo deste texto, mostraremos os principais aspectos da comunicação por linguagem falada, tanto entre os humanos, como também entre humanos e máquinas. Apresentaremos as principais categorias de sistemas de diálogo, com exemplos de alguns sistemas implementados, assim como ferramentas para desenvolvimento e algumas técnicas de avaliação. A seguir, entre outros aspectos, desenvolveremos os seguintes: a evolução levada a efeito na arquitetura computacional do Carl, robô utilizado neste trabalho; o módulo de aquisição e gestão de conhecimento, desenvolvido para dar suporte à interação; e o novo gestor de diálogo, baseado na abordagem de “Estado da Informação”, também concebido e implementado no âmbito desta tese. Por fim, uma avaliação experimental envolvendo a realização de diversas tarefas de interação com vários participantes voluntários demonstrou ser possível interagir com o robô e realizar as tarefas solicitadas. Este trabalho experimental incluiu avaliação parcial de funcionalidades, avaliação global do sistema de diálogo e avaliação de usabilidade.

Software for wireless broadband system design

The paper looks at the software of leading companies in the field of wireless broadband systems development. The basic characteristics of appropriate software and design systems are shown including the most typical examples for their implementation.

Projecto de uma câmara em rede em FPGA

Trabalho Final de Mestrado para obtenção do grau de Mestre em Engenharia de Electrónica e Telecomunicações

Distribuições estatísticas, testes de ajuste e métodos para estimação de parâmetros na área da fiabilidade

Trabalho Final de Mestrado para obtenção do grau de Mestre em Engenharia Mecânica

Aplicação da metodologia de “lean management” no processo de desenvolvimento de produto

O presente trabalho de dissertação teve como objetivo a implementação de metodologias de Lean Management e avaliação do seu impacto no processo de Desenvolvimento de Produto. A abordagem utilizada consistiu em efetuar uma revisão da literatura e levantamento do Estado da Arte para obter a fundamentação teórica necessária à implementação de metodologias Lean. Prosseguiu com o levantamento da situação inicial da organização em estudo ao nível das atividades de desenvolvimento de produto, práticas de gestão documental e operacional e ainda de atividades de suporte através da realização de inquéritos e medições experimentais. Este conhecimento permitiu criar um modelo de referência para a implementação de Lean Management nesta área específica do desenvolvimento de produto. Após implementado, este modelo foi validado pela sua experimentação prática e recolha de indicadores. A implementação deste modelo de referência permitiu introduzir na Unidade de Desenvolvimento de Produto e Sistemas (DPS) da organização INEGI, as bases do pensamento Lean, contribuindo para a criação de um ambiente de Respeito pela Humanidade e de Melhoria Contínua. Neste ambiente foi possível obter ganhos qualitativos e quantitativos nas várias áreas em estudo, contribuindo de forma global para um aumento da eficiência e eficácia da DPS. Prevê-se que este aumento de eficiência represente um aumento da capacidade instalada na Organização, pela redução anual de 2290 horas de desperdício (6.5% da capacidade total da unidade) e pela redução significativa em custos operacionais. Algumas das implementações de melhoria propostas no decorrer deste trabalho, após verificado o seu sucesso, extravasaram a unidade em estudo e foram aplicadas transversalmente à da organização. Foram também obtidos ganhos qualitativos, tais como a normalização de práticas de gestão documental e a centralização e agilização de fluxos de informação. Isso permitiu um aumento de qualidade dos serviços prestados pela redução de correções e retrabalho. Adicionalmente, com o desenvolvimento de uma nova ferramenta que permite a monitorização do estado atual dos projetos a nível da sua percentagem de execução (cumprimento de objetivos), prazos e custos, bem como a estimação das datas de conclusão dos projetos possibilitando o replaneamento do projeto bem como a detecção atempada de desvios. A ferramenta permite também a criação de um histórico que identifica o esforço horário associado à realização das atividades/tarefas das várias áreas de Desenvolvimento de Produto e desta forma pode ser usada como suporte à orçamentação futura de atividades similares. No decorrer do projeto, foram também criados os mecanismos que permitem o cálculo de indicadores das competências técnicas e motivações intrínsecas individuais da equipa DPS. Estes indicadores podem ser usados na definição por parte dos gestores dos projetos da composição das equipas de trabalho, dos executantes de tarefas individuais do projeto e dos destinatários de ações de formação. Com esta informação é expectável que se consiga um maior aproveitamento do potencial humano e como consequência um aumento do desempenho e da satisfação pessoal dos recursos humanos da organização. Este caso de estudo veio demonstrar que o potencial de melhoria dos processos associados ao desenvolvimento de produto através de metodologias de Lean Management é muito significativo, e que estes resultam em ganhos visíveis para a organização bem como para os seus elementos individualmente.

Criação e atualização de aplicações para área de retalho por MDA

Nos últimos anos tem-se verificado a constante evolução dos mercados em plataformas na Internet como forma de melhoria não só dos serviços prestados, mas também para o aumento de vendas de produtos e respetiva internacionalização dos mesmos. Este aumento da procura por este tipo de softwares, assim como a constante evolução e atualização dos mesmos tem contribuído para que estas aplicações evoluam em termos de funcionalidades e complexidade. Isto contribui cada vez para a dificuldade de formar equipas capazes de manter e desenvolver estes sistemas sem que comprometa em grandes custos para as organizações. Neste sentido surgiram diversas ferramentas que permitem criar soluções pré desenvolvidas de aplicações na Internet denominadas de "E-commerce applications". Estas plataformas, apesar do utilizador não ter obrigatoriamente que deter conhecimentos de programação para proceder à sua instalação, são bastante restritas tanto aos serviços que podem ser usados, e na sua escalabilidade, visto que normalmente correm em servidores específicos e por vezes as configurações necessárias para instalação tornam-se bastante complexas de ser efetuadas. Pretende-se no âmbito desta dissertação de mestrado propor um modelo de uma arquitetura de um sistema baseado em mecanismos MDA para a área de retalho, particularmente em ambientes de e-commerce. Serão inicialmente sistematizados os principais tipos de ecommerce numa perspetiva de evolução histórica. Será igualmente enquadrado o MDA no desenvolvimento de um sistema de e-commerce. Neste sentido, serão equacionadas as diferenças entre o modelo típico de desenvolvimento de software e o desenvolvimento de software orientado pelas metodologias do MDA. No processo de especificação e desenvolvimento do modelo proposto será realizada uma análise de requisitos, assim como, a proposta do modelo da arquitetura de um sistema baseado em mecanismos MDA, tendo como orientação os requisitos e arquitetura definida na fase de análise. Finalmente no sentido de analisar o resultado esperado para um sistema orientado por metodologias definidas por MDA, serão realizado alguns testes no sistema desenvolvido de forma a analisar o seu desempenho e validar a sua adequabilidade no âmbito do processo de desenvolvimento de sistemas e-commerce

Impacts and Detection of Design Smells

Les changements sont faits de façon continue dans le code source des logiciels pour prendre en compte les besoins des clients et corriger les fautes. Les changements continus peuvent conduire aux défauts de code et de conception. Les défauts de conception sont des mauvaises solutions à des problèmes récurrents de conception ou d’implémentation, généralement dans le développement orienté objet. Au cours des activités de compréhension et de changement et en raison du temps d’accès au marché, du manque de compréhension, et de leur expérience, les développeurs ne peuvent pas toujours suivre les normes de conception et les techniques de codage comme les patrons de conception. Par conséquent, ils introduisent des défauts de conception dans leurs systèmes. Dans la littérature, plusieurs auteurs ont fait valoir que les défauts de conception rendent les systèmes orientés objet plus difficile à comprendre, plus sujets aux fautes, et plus difficiles à changer que les systèmes sans les défauts de conception. Pourtant, seulement quelques-uns de ces auteurs ont fait une étude empirique sur l’impact des défauts de conception sur la compréhension et aucun d’entre eux n’a étudié l’impact des défauts de conception sur l’effort des développeurs pour corriger les fautes. Dans cette thèse, nous proposons trois principales contributions. La première contribution est une étude empirique pour apporter des preuves de l’impact des défauts de conception sur la compréhension et le changement. Nous concevons et effectuons deux expériences avec 59 sujets, afin d’évaluer l’impact de la composition de deux occurrences de Blob ou deux occurrences de spaghetti code sur la performance des développeurs effectuant des tâches de compréhension et de changement. Nous mesurons la performance des développeurs en utilisant: (1) l’indice de charge de travail de la NASA pour leurs efforts, (2) le temps qu’ils ont passé dans l’accomplissement de leurs tâches, et (3) les pourcentages de bonnes réponses. Les résultats des deux expériences ont montré que deux occurrences de Blob ou de spaghetti code sont un obstacle significatif pour la performance des développeurs lors de tâches de compréhension et de changement. Les résultats obtenus justifient les recherches antérieures sur la spécification et la détection des défauts de conception. Les équipes de développement de logiciels doivent mettre en garde les développeurs contre le nombre élevé d’occurrences de défauts de conception et recommander des refactorisations à chaque étape du processus de développement pour supprimer ces défauts de conception quand c’est possible. Dans la deuxième contribution, nous étudions la relation entre les défauts de conception et les fautes. Nous étudions l’impact de la présence des défauts de conception sur l’effort nécessaire pour corriger les fautes. Nous mesurons l’effort pour corriger les fautes à l’aide de trois indicateurs: (1) la durée de la période de correction, (2) le nombre de champs et méthodes touchés par la correction des fautes et (3) l’entropie des corrections de fautes dans le code-source. Nous menons une étude empirique avec 12 défauts de conception détectés dans 54 versions de quatre systèmes: ArgoUML, Eclipse, Mylyn, et Rhino. Nos résultats ont montré que la durée de la période de correction est plus longue pour les fautes impliquant des classes avec des défauts de conception. En outre, la correction des fautes dans les classes avec des défauts de conception fait changer plus de fichiers, plus les champs et des méthodes. Nous avons également observé que, après la correction d’une faute, le nombre d’occurrences de défauts de conception dans les classes impliquées dans la correction de la faute diminue. Comprendre l’impact des défauts de conception sur l’effort des développeurs pour corriger les fautes est important afin d’aider les équipes de développement pour mieux évaluer et prévoir l’impact de leurs décisions de conception et donc canaliser leurs efforts pour améliorer la qualité de leurs systèmes. Les équipes de développement doivent contrôler et supprimer les défauts de conception de leurs systèmes car ils sont susceptibles d’augmenter les efforts de changement. La troisième contribution concerne la détection des défauts de conception. Pendant les activités de maintenance, il est important de disposer d’un outil capable de détecter les défauts de conception de façon incrémentale et itérative. Ce processus de détection incrémentale et itérative pourrait réduire les coûts, les efforts et les ressources en permettant aux praticiens d’identifier et de prendre en compte les occurrences de défauts de conception comme ils les trouvent lors de la compréhension et des changements. Les chercheurs ont proposé des approches pour détecter les occurrences de défauts de conception, mais ces approches ont actuellement quatre limites: (1) elles nécessitent une connaissance approfondie des défauts de conception, (2) elles ont une précision et un rappel limités, (3) elles ne sont pas itératives et incrémentales et (4) elles ne peuvent pas être appliquées sur des sous-ensembles de systèmes. Pour surmonter ces limitations, nous introduisons SMURF, une nouvelle approche pour détecter les défauts de conception, basé sur une technique d’apprentissage automatique — machines à vecteur de support — et prenant en compte les retours des praticiens. Grâce à une étude empirique portant sur trois systèmes et quatre défauts de conception, nous avons montré que la précision et le rappel de SMURF sont supérieurs à ceux de DETEX et BDTEX lors de la détection des occurrences de défauts de conception. Nous avons également montré que SMURF peut être appliqué à la fois dans les configurations intra-système et inter-système. Enfin, nous avons montré que la précision et le rappel de SMURF sont améliorés quand on prend en compte les retours des praticiens.

Agile methodologies

Outlines of both Scrum and Dynamic Systems Development Model

Sistemas de gestión para el control de la cadena de abastecimiento que apropie características de los cubos OLAP como marco de aplicación en una empresa colombiana del sector de alimentos.

Se basa en un análisis teórico de los sistemas de información como lo es el almacenaje de datos, cubos OLAP e inteligencia de negocios. Seguidamente, se hace un análisis de los sectores económicos de Colombia con un especial interés sobre el sector de alimentos, de esta manera conceptualizar la empresa sobre la cual este trabajo se enfocara. Se encontrará un análisis del caso de éxito Summerwood Corporation, el cual brindará una justificación para la propuesta final presentada a la empresa Dipsa Food, Pyme dedicada a la producción de alimentos no perecederos ubicada en la ciudad de Bogotá D.C –Colombia, la cual tiene gran interés en cuanto al desarrollo de nuevas tecnologías que brinden información fidedigna para la toma de decisiones