991 resultados para partage de coûts


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De nombreux problèmes liés aux domaines du transport, des télécommunications et de la logistique peuvent être modélisés comme des problèmes de conception de réseaux. Le problème classique consiste à transporter un flot (données, personnes, produits, etc.) sur un réseau sous un certain nombre de contraintes dans le but de satisfaire la demande, tout en minimisant les coûts. Dans ce mémoire, on se propose d'étudier le problème de conception de réseaux avec coûts fixes, capacités et un seul produit, qu'on transforme en un problème équivalent à plusieurs produits de façon à améliorer la valeur de la borne inférieure provenant de la relaxation continue du modèle. La méthode que nous présentons pour la résolution de ce problème est une méthode exacte de branch-and-price-and-cut avec une condition d'arrêt, dans laquelle nous exploitons à la fois la méthode de génération de colonnes, la méthode de génération de coupes et l'algorithme de branch-and-bound. Ces méthodes figurent parmi les techniques les plus utilisées en programmation linéaire en nombres entiers. Nous testons notre méthode sur deux groupes d'instances de tailles différentes (gran-des et très grandes), et nous la comparons avec les résultats donnés par CPLEX, un des meilleurs logiciels permettant de résoudre des problèmes d'optimisation mathématique, ainsi qu’avec une méthode de branch-and-cut. Il s'est avéré que notre méthode est prometteuse et peut donner de bons résultats, en particulier pour les instances de très grandes tailles.

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Cette étude descriptive transversale visait à estimer la proportion de consultations en médecine familiale dans lesquelles sont observées une communication des risques et une clarification des valeurs et des préférences. Au sein de 238 dyades de cliniciens-patients (238 patients et 71 cliniciens), nous avons observé que 63 % (intervalle de confiance [IC] à 95 % : 54 % - 70 %) des consultations comportaient ces deux éléments. Aussi, nous avons observé que six facteurs étaient associés à la présence de ces deux éléments lors de la consultation : 1) les nouvelles options thérapeutiques (rapport de cotes [RC] = 3,54; IC à 95 % : 1,32 - 9,48); 2) les options de traitement (RC = 3,56, IC à 95 % : 1,52 - 8,36); 3) la présence de cinq décisions et plus (RC = 5,00; IC à 95 % : 1,5 - 16,9); 4) report de la décision (RC = 4,92; IC à 95 % : 1,35 - 17,87); 5) la durée de la consultation (RC = 1,03; IC à 95 % : 1,002 - 1,07) et 6) le style de prise de décision collaboratif du clinicien (RC = 8,78; IC à 95% : 1,62 - 47,71). Des interventions ciblant directement les facteurs modifiables sont à considérer en vue d’augmenter la présence de ces deux éléments durant la consultation en médecine familiale.

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Robust texture recognition in underwater image sequences for marine pest population control such as Crown-Of-Thorns Starfish (COTS) is a relatively unexplored area of research. Typically, humans count COTS by laboriously processing individual images taken during surveys. Being able to autonomously collect and process images of reef habitat and segment out the various marine biota holds the promise of allowing researchers to gain a greater understanding of the marine ecosystem and evaluate the impact of different environmental variables. This research applies and extends the use of Local Binary Patterns (LBP) as a method for texture-based identification of COTS from survey images. The performance and accuracy of the algorithms are evaluated on a image data set taken on the Great Barrier Reef.

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Uninhabited aerial vehicles (UAVs) are a cutting-edge technology that is at the forefront of aviation/aerospace research and development worldwide. Many consider their current military and defence applications as just a token of their enormous potential. Unlocking and fully exploiting this potential will see UAVs in a multitude of civilian applications and routinely operating alongside piloted aircraft. The key to realising the full potential of UAVs lies in addressing a host of regulatory, public relation, and technological challenges never encountered be- fore. Aircraft collision avoidance is considered to be one of the most important issues to be addressed, given its safety critical nature. The collision avoidance problem can be roughly organised into three areas: 1) Sense; 2) Detect; and 3) Avoid. Sensing is concerned with obtaining accurate and reliable information about other aircraft in the air; detection involves identifying potential collision threats based on available information; avoidance deals with the formulation and execution of appropriate manoeuvres to maintain safe separation. This thesis tackles the detection aspect of collision avoidance, via the development of a target detection algorithm that is capable of real-time operation onboard a UAV platform. One of the key challenges of the detection problem is the need to provide early warning. This translates to detecting potential threats whilst they are still far away, when their presence is likely to be obscured and hidden by noise. Another important consideration is the choice of sensors to capture target information, which has implications for the design and practical implementation of the detection algorithm. The main contributions of the thesis are: 1) the proposal of a dim target detection algorithm combining image morphology and hidden Markov model (HMM) filtering approaches; 2) the novel use of relative entropy rate (RER) concepts for HMM filter design; 3) the characterisation of algorithm detection performance based on simulated data as well as real in-flight target image data; and 4) the demonstration of the proposed algorithm's capacity for real-time target detection. We also consider the extension of HMM filtering techniques and the application of RER concepts for target heading angle estimation. In this thesis we propose a computer-vision based detection solution, due to the commercial-off-the-shelf (COTS) availability of camera hardware and the hardware's relatively low cost, power, and size requirements. The proposed target detection algorithm adopts a two-stage processing paradigm that begins with an image enhancement pre-processing stage followed by a track-before-detect (TBD) temporal processing stage that has been shown to be effective in dim target detection. We compare the performance of two candidate morphological filters for the image pre-processing stage, and propose a multiple hidden Markov model (MHMM) filter for the TBD temporal processing stage. The role of the morphological pre-processing stage is to exploit the spatial features of potential collision threats, while the MHMM filter serves to exploit the temporal characteristics or dynamics. The problem of optimising our proposed MHMM filter has been examined in detail. Our investigation has produced a novel design process for the MHMM filter that exploits information theory and entropy related concepts. The filter design process is posed as a mini-max optimisation problem based on a joint RER cost criterion. We provide proof that this joint RER cost criterion provides a bound on the conditional mean estimate (CME) performance of our MHMM filter, and this in turn establishes a strong theoretical basis connecting our filter design process to filter performance. Through this connection we can intelligently compare and optimise candidate filter models at the design stage, rather than having to resort to time consuming Monte Carlo simulations to gauge the relative performance of candidate designs. Moreover, the underlying entropy concepts are not constrained to any particular model type. This suggests that the RER concepts established here may be generalised to provide a useful design criterion for multiple model filtering approaches outside the class of HMM filters. In this thesis we also evaluate the performance of our proposed target detection algorithm under realistic operation conditions, and give consideration to the practical deployment of the detection algorithm onboard a UAV platform. Two fixed-wing UAVs were engaged to recreate various collision-course scenarios to capture highly realistic vision (from an onboard camera perspective) of the moments leading up to a collision. Based on this collected data, our proposed detection approach was able to detect targets out to distances ranging from about 400m to 900m. These distances, (with some assumptions about closing speeds and aircraft trajectories) translate to an advanced warning ahead of impact that approaches the 12.5 second response time recommended for human pilots. Furthermore, readily available graphic processing unit (GPU) based hardware is exploited for its parallel computing capabilities to demonstrate the practical feasibility of the proposed target detection algorithm. A prototype hardware-in- the-loop system has been found to be capable of achieving data processing rates sufficient for real-time operation. There is also scope for further improvement in performance through code optimisations. Overall, our proposed image-based target detection algorithm offers UAVs a cost-effective real-time target detection capability that is a step forward in ad- dressing the collision avoidance issue that is currently one of the most significant obstacles preventing widespread civilian applications of uninhabited aircraft. We also highlight that the algorithm development process has led to the discovery of a powerful multiple HMM filtering approach and a novel RER-based multiple filter design process. The utility of our multiple HMM filtering approach and RER concepts, however, extend beyond the target detection problem. This is demonstrated by our application of HMM filters and RER concepts to a heading angle estimation problem.

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This paper presents a novel vision-based underwater robotic system for the identification and control of Crown-Of-Thorns starfish (COTS) in coral reef environments. COTS have been identified as one of the most significant threats to Australia's Great Barrier Reef. These starfish literally eat coral, impacting large areas of reef and the marine ecosystem that depends on it. Evidence has suggested that land-based nutrient runoff has accelerated recent outbreaks of COTS requiring extensive use of divers to manually inject biological agents into the starfish in an attempt to control population numbers. Facilitating this control program using robotics is the goal of our research. In this paper we introduce a vision-based COTS detection and tracking system based on a Random Forest Classifier (RFC) trained on images from underwater footage. To track COTS with a moving camera, we embed the RFC in a particle filter detector and tracker where the predicted class probability of the RFC is used as an observation probability to weight the particles, and we use a sparse optical flow estimation for the prediction step of the filter. The system is experimentally evaluated in a realistic laboratory setup using a robotic arm that moves a camera at different speeds and heights over a range of real-size images of COTS in a reef environment.

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Remote sensing of physiological parameters could be a cost effective approach to improving health care, and low-power sensors are essential for remote sensing because these sensors are often energy constrained. This paper presents a power optimized photoplethysmographic sensor interface to sense arterial oxygen saturation, a technique to dynamically trade off SNR for power during sensor operation, and a simple algorithm to choose when to acquire samples in photoplethysmography. A prototype of the proposed pulse oximeter built using commercial-off-the-shelf (COTS) components is tested on 10 adults. The dynamic adaptation techniques described reduce power consumption considerably compared to our reference implementation, and our approach is competitive to state-of-the-art implementations. The techniques presented in this paper may be applied to low-power sensor interface designs where acquiring samples is expensive in terms of power as epitomized by pulse oximetry.

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An abundance of spectrum access and sensing algorithms are available in the dynamic spectrum access (DSA) and cognitive radio (CR) literature. Often, however, the functionality and performance of such algorithms are validated against theoretical calculations using only simulations. Both the theoretical calculations and simulations come with their attendant sets of assumptions. For instance, designers of dynamic spectrum access algorithms often take spectrum sensing and rendezvous mechanisms between transmitter-receiver pairs for granted. Test bed designers, on the other hand, either customize so much of their design that it becomes difficult to replicate using commercial off the shelf (COTS) components or restrict themselves to simulation, emulation /hardware-in-Ioop (HIL), or pure hardware but not all three. Implementation studies on test beds sophisticated enough to combine the three aforementioned aspects, but at the same time can also be put together using COTS hardware and software packages are rare. In this paper we describe i) the implementation of a hybrid test bed using a previously proposed hardware agnostic system architecture ii) the implementation of DSA on this test bed, and iii) the realistic hardware and software-constrained performance of DSA. Snapshot energy detector (ED) and Cumulative Summation (CUSUM), a sequential change detection algorithm, are available for spectrum sensing and a two-way handshake mechanism in a dedicated control channel facilitates transmitter-receiver rendezvous.

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[ES]La pena de cárcel, como única respuesta al delito, no constituye ninguna solución para el hecho delincuencial. No es solución para la víctima porque queda en el más profundo de los desamparos. No es solución para el infractor porque la cárcel no sólo no rehabilita sino que puede generar más delincuencia, como lo acredita el alto índice de reincidencia. Finalmente, no es una solución para la Comunidad por los altos costes, no sólo penitenciarios. Sólo integrada con otras respuestas no carcelarias, la respuesta prisional permite un abordaje sensato de la delincuencia. Se aboga, por ello, por una justicia que reconozca la existencia de otras instancias reparadoras como: la mediación, el arbitraje, el diálogo víctima - agresor, etc.

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Nesta tese, considerando as críticas e as queixas ao distanciamento entre as políticas públicas, a formação docente e a prática profissional, problematizamos a produção / circulação de expectativas sobre o trabalho do professor. Investimos numa dupla perspectiva teórica: a da psicologia social e a da linguística. A partir de uma compreensão da subjetividade como produção, recorremos a noções como as de governamentalização neoliberal (FOUCAULT, 2008a; FOUCAULT, 2008b) para encaminhar uma análise das formas de controle (DELEUZE, 2006a) e o desafio de constituir a experiência (BENJAMIN, 1996) como um plano (DELEUZE; GUATTARI, 2005). Do ponto de vista dos estudos da linguagem, priorizam-se os debates em torno interdiscurso (BAKHTIN, 2004; MAINGUENEAU, 2005), conceito que é responsável por descartar aportes baseados estritamente no conteudismo e ressignifica os planos da enunciação e da pragmática. Em nossas análises, colocamos em confronto textos de prescrição à atividade docente e discussão de professores e estagiários apontando o que ganha consistência ou não em seu cotidiano profissional. As análises desdobram-se em três momentos. No primeiro deles, discutimos o Decreto do PDE como gênero do discurso (BAKHTIN, 2000), analisando as tarefas atribuídas ao professor nas metas e as estratégias de poder instauradas pelo IDEB. No segundo momento, observamos as dicas ao professor divulgadas no portal eletrônico Todos pela Educação, considerando como marca linguística os pressupostos (DUCROT, 1987; MAINGUENEAU, 2005). A análise dos pressupostos nos conduziu a ocorrências de enunciados em afirmação polêmica. No terceiro momento, constituímos uma discussão em grupo com professores e com estagiários, colocando em análise temas como trabalho, formação, práticas de si e relação com a pesquisa. Os resultados das análises apontam para uma desqualificação da análise coletiva das demandas do cotidiano, gerando a redução do trabalho do professor como execução de tarefas e transmissão de saberes. As políticas públicas agem por mecanismos de competição e recompensa, colocando a ênfase sobre a performance. Fortalece-se a figura de um professor empreendedor, como alguém que pretende apenas atingir as metas, sem discutir sua eficácia e seus efeitos. Ao lado disso, o vetor precarização indica lutas por melhores condições e reconhecimento de trabalho. Para além das metas propostas, o percurso com o conhecimento surge como possibilidade de experiência singular, compartilhada entre professores e alunos.

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O trabalho aborda pesquisa realizada com famílias recasadas formadas após uma separação conjugal. Esta investigação teve como objetivo principal levantar as dificuldades e vivências apresentadas por pais e mães recasados, após divórcio, na condução desta nova organização familiar. Pretende-se também colaborar com o despertar sobre o referido tema, auxiliando para que novos estudos sejam desenvolvidos e aprofundados. O procedimento metodológico envolveu inicialmente o levantamento e estudo de material bibliográfico sobre a temática, além de busca em sites, comunidades do Orkut, romances, filmes e seriados televisivos que abordassem o assunto. Na análise teórica foram enfocadas as transformações pelas quais a família contemporânea tem passado, com o intuito de se perceber em que contexto ocorre o surgimento da família recasada proveniente de um divórcio. Segundo os autores estudados, a experiência do rompimento conjugal suscita diversas implicações que irão refletir na constituição do recasamento. A principal dificuldade enfrentada pelo ex-casal reside na indiferenciação, que por vezes persiste, de aspectos referentes à conjugalidade e à parentalidade. Os autores destacam a importância da manutenção de um vínculo próximo entre pais e filhos após o divórcio, apontando a guarda compartilhada como a modalidade de guarda que propicia a preservação do laço parental, a despeito da separação no âmbito conjugal. No estudo da família recasada, encontraram-se divergências quanto à denominação para esta formação familiar. Também foram observadas especificidades da família com padrasto/madrasta em relação aos aspectos urbanísticos, econômicos e, principalmente, jurídicos. No trabalho de campo, optou-se pela pesquisa qualitativa. Foram realizadas entrevistas individuais semi-estruturadas com cinco pais e cinco mães recasados após separação conjugal, integrantes de famílias diferentes, residentes no Estado do Rio de Janeiro, de classe média e que coabitavam com seu atual companheiro. Os dados obtidos foram tratados por meio da análise de conteúdo. Percebeu-se com os pais e mães recasados dificuldades na mediação entre os filhos e o novo cônjuge, quando relataram que se sentiam como pára-choque e aparando arestas. A fim de lidar com a nova configuração familiar, alguns optavam por desencontros propositais, isto é, usufruir a companhia de seus filhos em momentos separados daqueles desfrutados com o atual companheiro. Também foi evidente a influência do modelo de família nuclear quando definiam quem fazia parte de sua família. Foram observadas as especificidades do casal recasado no que tange as comemorações da união, lua-de-mel, momentos de lazer, mudança de residência e decisão de ter ou não filhos do atual relacionamento. Concluiu-se que são inúmeras as implicações e aspectos que devem ser considerados nas famílias recasadas, sendo que a aceitação dos novos membros, ou seja, do padrasto e/ou da madrasta, demanda esforço de todos os envolvidos. Cada família descobre seu modo de estruturação, cabendo ao profissional de Psicologia estar atento às particularidades desta formação familiar e auxiliá-la neste caminho singular

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Esta dissertação é o resultado de dois anos de estudo e de pesquisa dedicados à formação, à estrutura e ao funcionamento da língua portuguesa. A inconformidade com o tratamento um tanto superficial que os compêndios gramaticais prescritivos, sobretudo os escolares, têm dado à classificação das conjunções coordenativas adversativas e das subordinativas adverbiais concessivas e, por conseguinte, das orações em que elas se inserem, foi a motivação e é o que justifica a escolha do tema. Essa maneira de abordar a questão tem misturado descrições sintáticas com semânticas, sem, muitas vezes, levar em consideração a aplicabilidade e a pertinência de uma ou de outra oração no discurso. Dessa forma, esta dissertação se propõe a descrever os comportamentos morfossintáticos e semântico- -pragmáticos dos períodos formados com as conjunções mas e embora à luz da semântica enunciativa, e a averiguar até que ponto a vagueza de abordagem desse tema tem refletido na formação daqueles que têm a língua portuguesa como língua materna no Brasil. Para tanto, o trabalho apresenta a seguinte estrutura: num primeiro momento, serão considerados a metodologia usada para a feitura do trabalho e os pressupostos teóricos que melhor fundamentam-no. A teoria está dividida em três momentos, a saber, o enfoque dado pela tradição gramatical, o enfoque dado pela linguística à noção de coordenação e de subordinação, e o enfoque dado pela semântica enunciativa às conjunções mas e embora. Num segundo momento, serão explanadas as análises feitas dos corpora presentes no texto: um para corroborar as ideias presentes em um dos capítulos teóricos (corpus de textos de opinião); e outro para averiguar se a superficialidade da abordagem do tema ao longo do tempo tem afetado na formação de leitores e escritores proficientes em língua portuguesa (corpus de transcrição). A análise do segundo corpus o corpus de transcrição, em que pessoas de diferentes níveis de estudo foram testadas no que tange ao conhecimento acerca da transformação de períodos compostos por coordenação adversativa em subordinação adverbial concessiva e vice-versa; além de se descobrir se não iniciariam uma frase com a conjunção adversativa mas tem capítulo à parte e revelará o que não é tão difícil de pressupor: 67,4% das frases transcritas revelam o desconhecimento que as pessoas têm acerca da diferença morfossintática e semântico-pragmática de períodos formados pelas conjunções adversativa e concessiva, mas e embora, respectivamente

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[EUS] Laurogeita hamarreko hamarkadan, Eusko Jaurlaritzako Berriztapen Pedagogikoaren Zuzendaritzak eta Bartzelonako Unibertsitateko CREA (Gizarte eta Heziketarako Ikerkuntza Zentroa) ikerkuntza-taldeak Ikas Komunitateen proiektua jarri zuten martxan, elkarlanean, Euskal Autonomia Erkidegoko lau zentrotan. Zentro horiek hezkuntza-proiektu berri bat abiatzeko bidea ematen dute; izan ere, porrot akademiko handia izatearren hautatu dira, ikasle-taldeen aniztasunaren egoerari heltzeko arazo ugari dituztelako edota dauden lekuetan gizarte-bazterkeriarekin loturiko arazo anitz daudelako. Aldi berean, proiektuak eraldaketa proposatzen du, bai eskolarena, baita inguruarena ere, eta, horretarako, eskolako partaide guztiak hartzen ditu kontuan. Emaitza onak ikusi ostean, eta, hezkuntza-berriztapenaren alorrean lehentasuna izanik, ekimena zabaltzen hasi zen hastapeneko zentroez bestelako ezaugarri sozioedukatiboak dituzten eskoletara ere. Esperientzia berritzaile horiek aurrera eramateko gogo handiz agertu ziren, baita ere, «praktika on»en paradigma ez zirenak, eta, emaitzei begiratzen badiegu, dirudienez, etekin onak lortzen ari dira zentroetan. Ikas Komunitateen proiektuak berekin daraman gaitasun eraldatzaileak egokitzeko berezko ahala erakusten du. Egokitzapen horretan, eskolaren —inguruarekin batera— eta proiektuaren arteko sinbiosia lortzen da, hezkuntzako arrakasta- ekintzak sustatuz.

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Neste trabalho, pretende-se identificar o funcionamento do adjetivo qualificador como elemento capaz de estabelecer e modificar comportamento (s). Nossa hipótese inicial é a de que Nelson Rodrigues (2007) explora a capacidade que apresenta a subclasse qualificador para estabelecer o diálogo com o interlocutor. Constataremos, a partir da análise de sintagmas nominais compostos, em sua maioria, por substantivo abstratoadjetivo, que o adjetivo não só desfaz a abstração presente no substantivo, como também influencia no encaminhamento da proposta a ser compartilhada entre os sujeitos do discurso. Observaremos a relevância do nome para o projeto de argumentação, visto que Nelson Rodrigues estrutura enunciados em que a alternância entre substantivos e adjetivos do mesmo campo lexical é recorrente. Analisaremos a seleção dos adjetivos como recurso utilizado pelo comunicador com vistas à mudança comportamental do interlocutor. Percorreremos a teoria da argumentação a partir de Aristóteles no que se refere à preocupação com a elaboração da forma para construir significado. Constataremos, com base na análise dos sintagmas organizados por Rodrigues, que a seleção lexical, a inversão de estruturas, o rompimento com a norma, todo recurso é válido para a concretização do projeto de fala do escritor

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以Web应用服务器为代表的分布式组件中间件系统(如EJB,CORBA,.NET)已发展为Web计算环境中的主要基础软件。中间件系统通过屏蔽底层平台的异构性,提供大量应用所需要的服务(如事务、安全等),极大地简化了大规模复杂分布式系统的开发;另外,通过定义良好的组件模型,大量COTS组件能部署到任何与标准兼容的中间件平台实现上,提高了软件复用的程度。 中间件在支持应用的功能性需求方面虽然取得了较好的效果,然而在非功能性支持方面,中间件尚处于“尽力而为”的阶段,缺乏相应的服务质量保障机制,难以满足复杂多变的计算环境的要求。性能是应用系统一种非常关键的非功能特征,基于组件的应用,其性能不但受到应用设计的影响,同时受到应用所部署的中间件系统的影响,而这种影响很大程度上是中间件资源参数配置引起的(下文中如无明确说明,资源配置简称为配置)。目前大部分中间件系统只支持静态配置方式,必须通过反复地试运行来确定手工配置的参数是否能够满足应用的性能需求,该方式效率低下,而且对管理人员的要求很高;同时,对于诸如e-commerce之类的计算环境,负载始终处于高动态变化之中,静态配置方式也难以适应这种负载变化。针对上述问题,本文以EJB中间件为目标平台,提出了一种基于性能模型的自适应配置框架,能够在系统负载变化的情况下,自适应地调整中间件配置参数,更好地满足应用的性能需求。 首先,本文研究了自适应配置框架的总体架构。该框架的核心是一个基于分层排队网络的性能模型,它能够预测在给定中间件配置和负载下的性能度量。在配置决定过程中,性能模型用于评估不同候选配置,指导搜索最优的配置,从而提高性能保障的准确性和有效性。 其次,本文研究了基于分层排队网络模型的EJB性能建模技术。通过分析不同类型组件容器的请求处理行为,我们为不同类型组件建立性能模板。通过基于模型分解/组合的建模方法和模版实例化构建整个EJB应用的完整性能模型。 最后,本文描述了自适应配置框架在OnceAS2.0应用服务器上的原型实现,以及相关实验对该框架有效性的验证。