Evaluación y diseño de un sistema de medida de posición por cable para un mecanismo de cinemática paralela 5R

[ES]El objetivo del presente proyecto es el de diseñar, construir y verificar la validez de un sistema de medida de posición mediante sensores por cable para un mecanismo de cinemática paralela 5R, extensible a cualquier otro mecanismo espacial o planar. En el presente informe el lector encontrará un análisis exhaustivo de los inconvenientes prácticos derivados de la naturaleza del método de monitorización propuesto, el desarrollo completo del modelo matemático obtenido para solventarlos, descripciones y planos sobre el montaje in situ del sistema de medida, resultados empíricos sobre el manipulador paralelo y posibles riesgos para la consecución del proyecto

Diseño de una transmisión y sistema de frenado para una carretilla telescópica de 4.300 Kg

El proyecto tiene como fin el diseño de una transmisión y sistema de frenado para un vehículo que tiene la parte generadora de potencia separada de la parte tractora o motriz, ya sea por barreras físicas o por motivos funcionales. El objetivo principal es buscar y adaptar alternativas a las transmisiones tradicionales, las cuales están restringidas a vehículos rígidos y cuya potencia depende del régimen de giro del motor de combustión. Las aplicaciones se centran en maquinaria pesada, donde es frecuente disponer de torretas giratorias, tracción mediante orugas o bien se busca un vehículo compacto. En lo referente al sistema de frenado, se han estudiado las alternativas posibles tanto en su disposición como tipo de freno y adaptado una de ellas a la máquina en cuestión. Se diseñarán dos frenos, uno de servicio que decelere la máquina y otro de estacionamiento que retenga la máquina en pendiente. En este proyecto se va a estudiar el caso de una carretilla telescópica (Figura 2.1), analizando los diferentes medios de transmisión de potencia, y desarrollando una transmisión y sistema de frenado que cumplan los requisitos de par y potencia calculados en este mismo proyecto.

Efecto de las alteraciones respiratorias en las mujeres embarazadas y su correlación con el resultado de la gestación y del parto

212 p.

Modelización de procesos hidrológicos y de contaminación por nitratos mediante dos códigos numéricos (SWAT y MOHID). Cuenca agrícola del río Alegría (País Vasco)

245 p.+ anexos

Intuicionismo y formalismo en la filosofía de la matemática de I. Kant y H. Hilbert. Sobre función y significado de la intuición matemática

514 p.

Nd：Y3Sc（1．5）Al（3．5）O（12）透明陶瓷的光谱性能以及激光输出

采用燃烧法制备了Nd：YSAG粉体,经过成型、素烧,最终在氢气气氛中烧结制备了Nd：YSAG透明陶瓷.测试结果表明,Nd：YSAG透明陶瓷具有荧光谱线较宽,荧光寿命较长的特点.激光实验得到的激光输出,斜率效率为23.6%,输出功率为0.36W,输出激光的谱线分布较宽.

激光二极管端面抽运Nd∶YVO_4板条激光器及其热效应

激光器中激光介质采用板条状几何结构可以极大地降低它的热效应,但仍然需要进一步分析其影响,进而优化激光器效率。利用有限元分析方法分析了部分端面抽运的混合腔板条激光器中激光介质的热效应,计算的热透镜焦距与实测结果基本相符。分析了热效应对模式匹配的影响,分析结果对于优化激光器效率、改进谐振腔设计具有一定的参考价值。并在分析的基础上进行了混合腔实验,抽运功率为110 W时,获得连续输出激光功率41.5 W,光-光转换效率约38%,斜效率达58.8%,M2因子为非稳腔方向M2x=1.59,稳定腔方向M2y=1.55。

High optical-optical efficiency of 52.5% obtained in high power Nd : YAG ceramic laser

Using a quite uniformly side-around arranged compact pumping system, a high power Nd:YAG ceramic quasi-CW laser has been demonstrated with high optical-to-optical conversion efficiency over 50% for the first time. With 450 W quasi-CW stacked laser diode bars pumping at 808 run. 236 W Output at 1064 run was obtained and no saturation phenomena were observed.

大尺寸高浓度掺杂Nd：GGG和Nd：YAG晶体的光谱性质(英文)

由于Nd^3＋离子半径0．112nm和Y^3＋离子半径0．101nm相差10．9％，使得Nd^3＋离子非常难于进入YAG晶体中。我们用温度梯度法生长了大尺寸高浓度（2．8 at％）的Nd：YAG晶体，同时与用提拉法Nd：GGG晶体进行了比较。分析了高浓度掺杂Nd：GGG和Nd：YAG晶体浓度猝灭问题。研究了不同浓度掺杂的猝灭效应。在同样的掺杂浓度下，我们发现它们的猝灭程度不同，其原因是两种晶体中△Emism（-）和（＋） △Emism（＋） 不同。

Eu:Y2O3 nano-phosphor prepared by novel energy-saving solution combustion method

A novel energy- and time-saving solution combustion method has been developed to prepare Eu:Y2O3 nano-crystal line phosphor. This novel method employs anhydrous ethanol as solvent and fuel. The prepared nano-crystals after heat-treatment own narrow size distribution, well dispersibility and sinterability, confirmed by XRD, TEM and FTIR. The emission spectra of nano-Eu:Y2O3 Samples show clear nano-size related phenomena. (c) 2007 Elsevier B.V. All rights reserved.

Fabrication and spectral properties of Nd3+-doped yttrium lanthanum oxide transparent ceramics

Transparent 1 at% Nd3+:Y1.9La0.1O3 ceramics were fabricated with nanopowders prepared by carbonate coprecipitation method. The powder compacts were sintered in H-2 atmosphere at 1550 degrees C for 30 h. The Nd3+:Y1.9La0.1O3 ceramics display uniform grains of about 50 mu m and high transparency. The highest transmittance of the ceramics reaches 67%. The strongest absorption peak is in the wavelength of 820 nm with absorption cross section of 2.48 x 10(-20) cm(2). The absorption is still high at LD wavelength 806 nm with absorption cross section of 1.78 x 10(-20) cm(2) and broad full width at half maximum (FWHM) of about 6.3 nm. The strongest emission peak was centered at 1078 nm with large stimulated emission cross section of 9.63 x 10(-20) cm(2) and broad FWHM of about 7.8 nm. The broad absorption and emission bandwidth of Nd3+:y(1.9)La(0.1)O(3) transparent ceramics are favorable to achieve the miniaturized LD pumping apparatus and ultrashort modelocked pulse laser output, respectively. (c) 2007 Elsevier B.V. All rights reserved.

Culturas indígenas, Derecho Penal y Género. Estudio socio-jurídico sobre la injerencia del Derecho penal en las comunidades aymaras del norte de Chile y sobre la relación de las mujeres indígenas con

559 p.

Pátinas y revestimientos en portadas medievales de Navarra. Técnicas históricas y nuevas tecnologías de restauración

730 p.