994 resultados para Scientific communication
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Understanding the radio signal transmission characteristics in the environment where the telerobotic application is sought is a key part of achieving a reliable wireless communication link between a telerobot and a control station. In this paper, wireless communication requirements and a case study of a typical telerobotic application in an underground facility at CERN are presented. Then, the theoretical and experimental characteristics of radio propagation are investigated with respect to time, distance, location and surrounding objects. Based on analysis of the experimental findings, we show how a commercial wireless system, such as Wi-Fi, can be made suitable for a case study application at CERN.
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Having reliable wireless communication in a network of mobile robots is an ongoing challenge, especially when the mobile robots are given tasks in hostile or harmful environments such as radiation environments in scientific facilities, tunnels with large metallic components and complicated geometries as found at CERN. In this paper, we propose a decentralised method for improving the wireless network throughput by optimizing the wireless relay robot position to receive the best wireless signal strength using implicit spatial diversity concepts and gradient-search algorithms. We experimentally demonstrate the effectiveness of the proposed solutions with a KUKA Youbot omni-directional mobile robot. The performance of the algorithms is compared under various scenarios in an underground scientific facility at CERN.
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En entornos hostiles tales como aquellas instalaciones cientficas donde la radiacin ionizante es el principal peligro, el hecho de reducir las intervenciones humanas mediante el incremento de las operaciones robotizadas est siendo cada vez ms de especial inters. CERN, la Organizacin Europea para la Investigacin Nuclear, tiene alrededor de unos 50 km de superficie subterrnea donde robots mviles controlador de forma remota podran ayudar en su funcionamiento, por ejemplo, a la hora de llevar a cabo inspecciones remotas sobre radiacin en los diferentes reas destinados al efecto. No solo es preciso considerar que los robots deben ser capaces de recorrer largas distancias y operar durante largos periodos de tiempo, sino que deben saber desenvolverse en los correspondientes tneles subterrneos, tener en cuenta la presencia de campos electromagnticos, radiacin ionizante, etc. y finalmente, el hecho de que los robots no deben interrumpir el funcionamiento de los aceleradores. El hecho de disponer de un sistema de comunicaciones inalmbrico fiable y robusto es esencial para la correcta ejecucin de las misiones que los robots deben afrontar y por supuesto, para evitar tales situaciones en las que es necesario la recuperacin manual de los robots al agotarse su energa o al perder el enlace de comunicaciones. El objetivo de esta Tesis es proveer de las directrices y los medios necesarios para reducir el riesgo de fallo en la misin y maximizar las capacidades de los robots mviles inalmbricos los cuales disponen de almacenamiento finito de energa al trabajar en entornos peligrosos donde no se dispone de lnea de vista directa. Para ello se proponen y muestran diferentes estrategias y mtodos de comunicacin inalmbrica. Teniendo esto en cuenta, se presentan a continuacin los objetivos de investigacin a seguir a lo largo de la Tesis: predecir la cobertura de comunicaciones antes y durante las misiones robotizadas; optimizar la capacidad de red inalmbrica de los robots mviles con respecto a su posicin; y mejorar el rango operacional de esta clase de robots. Por su parte, las contribuciones a la Tesis se citan ms abajo. El primer conjunto de contribuciones son mtodos novedosos para predecir el consumo de energa y la autonoma en la comunicacin antes y despus de disponer de los robots en el entorno seleccionado. Esto es importante para proporcionar conciencia de la situacin del robot y evitar fallos en la misin. El consumo de energa se predice usando una estrategia propuesta la cual usa modelos de consumo provenientes de diferentes componentes en un robot. La prediccin para la cobertura de comunicaciones se desarrolla usando un nuevo filtro de RSS (Radio Signal Strength) y tcnicas de estimacin con la ayuda de Filtros de Kalman. El segundo conjunto de contribuciones son mtodos para optimizar el rango de comunicaciones usando novedosas tcnicas basadas en muestreo espacial que son robustas frente a ruidos de campos de deteccin y radio y que proporcionan redundancia. Se emplean mtodos de diferencia central finitos para determinar los gradientes 2D RSS y se usa la movilidad del robot para optimizar el rango de comunicaciones y la capacidad de red. Este mtodo tambin se valida con un caso de estudio centrado en la teleoperacin hptica de robots mviles inalmbricos. La tercera contribucin es un algoritmo robusto y estocstico descentralizado para la optimizacin de la posicin al considerar mltiples robots autnomos usados principalmente para extender el rango de comunicaciones desde la estacin de control al robot que est desarrollando la tarea. Todos los mtodos y algoritmos propuestos se verifican y validan usando simulaciones y experimentos de campo con variedad de robots mviles disponibles en CERN. En resumen, esta Tesis ofrece mtodos novedosos y demuestra su uso para: predecir RSS; optimizar la posicin del robot; extender el rango de las comunicaciones inalmbricas; y mejorar las capacidades de red de los robots mviles inalmbricos para su uso en aplicaciones dentro de entornos peligrosos, que como ya se mencion anteriormente, se destacan las instalaciones cientficas con emisin de radiacin ionizante. En otros trminos, se ha desarrollado un conjunto de herramientas para mejorar, facilitar y hacer ms seguras las misiones de los robots en entornos hostiles. Esta Tesis demuestra tanto en teora como en prctica que los robots mviles pueden mejorar la calidad de las comunicaciones inalmbricas mediante la profundizacin en el estudio de su movilidad para optimizar dinmicamente sus posiciones y mantener conectividad incluso cuando no existe lnea de vista. Los mtodos desarrollados en la Tesis son especialmente adecuados para su fcil integracin en robots mviles y pueden ser aplicados directamente en la capa de aplicacin de la red inalmbrica. ABSTRACT In hostile environments such as in scientific facilities where ionising radiation is a dominant hazard, reducing human interventions by increasing robotic operations are desirable. CERN, the European Organization for Nuclear Research, has around 50 km of underground scientific facilities, where wireless mobile robots could help in the operation of the accelerator complex, e.g. in conducting remote inspections and radiation surveys in different areas. The main challenges to be considered here are not only that the robots should be able to go over long distances and operate for relatively long periods, but also the underground tunnel environment, the possible presence of electromagnetic fields, radiation effects, and the fact that the robots shall in no way interrupt the operation of the accelerators. Having a reliable and robust wireless communication system is essential for successful execution of such robotic missions and to avoid situations of manual recovery of the robots in the event that the robot runs out of energy or when the robot loses its communication link. The goal of this thesis is to provide means to reduce risk of mission failure and maximise mission capabilities of wireless mobile robots with finite energy storage capacity working in a radiation environment with non-line-of-sight (NLOS) communications by employing enhanced wireless communication methods. Towards this goal, the following research objectives are addressed in this thesis: predict the communication range before and during robotic missions; optimise and enhance wireless communication qualities of mobile robots by using robot mobility and employing multi-robot network. This thesis provides introductory information on the infrastructures where mobile robots will need to operate, the tasks to be carried out by mobile robots and the problems encountered in these environments. The reporting of research work carried out to improve wireless communication comprises an introduction to the relevant radio signal propagation theory and technology followed by explanation of the research in the following stages: An analysis of the wireless communication requirements for mobile robot for different tasks in a selection of CERN facilities; predictions of energy and communication autonomies (in terms of distance and time) to reduce risk of energy and communication related failures during missions; autonomous navigation of a mobile robot to find zone(s) of maximum radio signal strength to improve communication coverage area; and autonomous navigation of one or more mobile robots acting as mobile wireless relay (repeater) points in order to provide a tethered wireless connection to a teleoperated mobile robot carrying out inspection or radiation monitoring activities in a challenging radio environment. The specific contributions of this thesis are outlined below. The first sets of contributions are novel methods for predicting the energy autonomy and communication range(s) before and after deployment of the mobile robots in the intended environments. This is important in order to provide situational awareness and avoid mission failures. The energy consumption is predicted by using power consumption models of different components in a mobile robot. This energy prediction model will pave the way for choosing energy-efficient wireless communication strategies. The communication range prediction is performed using radio signal propagation models and applies radio signal strength (RSS) filtering and estimation techniques with the help of Kalman filters and Gaussian process models. The second set of contributions are methods to optimise the wireless communication qualities by using novel spatial sampling based techniques that are robust to sensing and radio field noises and provide redundancy features. Central finite difference (CFD) methods are employed to determine the 2-D RSS gradients and use robot mobility to optimise the communication quality and the network throughput. This method is also validated with a case study application involving superior haptic teleoperation of wireless mobile robots where an operator from a remote location can smoothly navigate a mobile robot in an environment with low-wireless signals. The third contribution is a robust stochastic position optimisation algorithm for multiple autonomous relay robots which are used for wireless tethering of radio signals and thereby to enhance the wireless communication qualities. All the proposed methods and algorithms are verified and validated using simulations and field experiments with a variety of mobile robots available at CERN. In summary, this thesis offers novel methods and demonstrates their use to predict energy autonomy and wireless communication range, optimise robots position to improve communication quality and enhance communication range and wireless network qualities of mobile robots for use in applications in hostile environmental characteristics such as scientific facilities emitting ionising radiations. In simpler terms, a set of tools are developed in this thesis for improving, easing and making safer robotic missions in hostile environments. This thesis validates both in theory and experiments that mobile robots can improve wireless communication quality by exploiting robots mobility to dynamically optimise their positions and maintain connectivity even when the (radio signal) environment possess non-line-of-sight characteristics. The methods developed in this thesis are well-suited for easier integration in mobile robots and can be applied directly at the application layer of the wireless network. The results of the proposed methods have outperformed other comparable state-of-the-art methods.
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Optimism is growing that the near future will witness rapid growth in human-computer interaction using voice. System prototypes have recently been built that demonstrate speaker-independent real-time speech recognition, and understanding of naturally spoken utterances with vocabularies of 1000 to 2000 words, and larger. Already, computer manufacturers are building speech recognition subsystems into their new product lines. However, before this technology can be broadly useful, a substantial knowledge base is needed about human spoken language and performance during computer-based spoken interaction. This paper reviews application areas in which spoken interaction can play a significant role, assesses potential benefits of spoken interaction with machines, and compares voice with other modalities of human-computer interaction. It also discusses information that will be needed to build a firm empirical foundation for the design of future spoken and multimodal interfaces. Finally, it argues for a more systematic and scientific approach to investigating spoken input and performance with future language technology.
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Lindustrie de la publicit doit se renouveler sans cesse pour suivre la ralit en constante volution des entreprises et de leurs consommateurs, afin de produire des messages qui toucheront, sduiront, puis convaincront les publics viss. Diffrents facteurs socioconomiques, politiques mais galement technologiques incitent les annonceurs orchestrer de vastes campagnes multilingues et multiculturelles, o est prsente une ide unique, conforme lidentit de la marque, qui sera adapte dans diffrents marchs. Il sagit dune stratgie trs diffrente de celle de la cration de campagnes propres chaque culture, par des agences locales. Le choix de ladaptation, motiv par des raisons conomiques bien sr, mais galement stratgiques, entrane une volution de la perception de lacte traduisant et de ses acteurs au sein du milieu du marketing et de la publicit. Alors que nous assistons un rapprochement des industries du marketing et de la traduction, principalement dans les marchs secondaires comme le Qubec, ce projet doctoral propose une rflexion traductologique sur la place que peut occuper ladaptation dans une stratgie en publicit marketing, et sur les diffrentes fonctions que peut remplir un traducteur intgr une quipe de spcialistes de la communication. Par ailleurs, de la rception du mandat dadaptation lagence de marketing jusqu la diffusion du message dans la culture cible, nous explorons dans notre travail les diffrentes avenues que peut prendre le processus dadaptation publicitaire. Cette thse par articles comprend six publications en traductologie, publies ou acceptes par des comits scientifiques, qui tudient la question de ladaptation publicitaire sous un angle traductologique, mais ce travail multidisciplinaire sinspire aussi des contributions des experts des tudes sur ladaptation, la culture ainsi que la communication publicitaire. Dabord, le premier chapitre dfinit les notions de traduction, dadaptation et dappropriation auxquelles nous rfrerons tout au long de la thse, et les situe dans le contexte de la communication promotionnelle internationale, notamment. Le deuxime chapitre dresse un portrait pratique et thorique de ladaptation publicitaire, et porte sur les relations de travail entre le traducteur et les autres professionnels de lagence. Nous y numrons notamment les raisons de la progression du march mondial de ladaptation, comparativement celui des multiples crations locales. Ensuite, le chapitre 3 dfinit les dfis varis de ladaptation publicitaire, et en prsente une classification inspire par la taxonomie de la thorie fonctionnaliste en traductologie, forme de quatre problmes et deux difficults traductionnels. Le chapitre 4 prsente une rflexion sur les mcanismes intellectuels de ladaptation publicitaire et sur les diffrentes lectures que le traducteur doit faire du texte source pour produire un message efficace, respectivement la lecture analytique (rationnelle et raisonne), puis la lecture empathique, o il anticipe la raction motive des cibles. Le cinquime chapitre se concentre sur un aspect de la traduction audiovisuelle presque exclusive lindustrie publicitaire : la double version, o le traducteur traduit non pas des dialogues apposs limage originale, mais plutt le scnario dans son entiret, afin de produire un nouveau message vido avec des acteurs appartenant la culture cible. Enfin, notre sixime chapitre est une tude de cas mene en agence de publicit, qui analyse la pratique professionnelle de traducteurs dans leur environnement de travail, les mandats qui leur sont confis ainsi que les ressources dont ils disposent. Ensemble, ces six chapitres visent mieux faire connatre la dmarche intellectuelle de ladaptation publicitaire, comprendre comment diffrents facteurs influencent le rle du traducteur au sein dune agence, dterminer comment mieux prparer les professionnels de demain exceller dans le march trs prometteur du marketing international, et contribuer lavancement de la rflexion traductologique par ltude dun type de traduction spcialise qui se dmarque par ses pratiques et ses dfis aussi intressants quuniques.
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Lindustrie de la publicit doit se renouveler sans cesse pour suivre la ralit en constante volution des entreprises et de leurs consommateurs, afin de produire des messages qui toucheront, sduiront, puis convaincront les publics viss. Diffrents facteurs socioconomiques, politiques mais galement technologiques incitent les annonceurs orchestrer de vastes campagnes multilingues et multiculturelles, o est prsente une ide unique, conforme lidentit de la marque, qui sera adapte dans diffrents marchs. Il sagit dune stratgie trs diffrente de celle de la cration de campagnes propres chaque culture, par des agences locales. Le choix de ladaptation, motiv par des raisons conomiques bien sr, mais galement stratgiques, entrane une volution de la perception de lacte traduisant et de ses acteurs au sein du milieu du marketing et de la publicit. Alors que nous assistons un rapprochement des industries du marketing et de la traduction, principalement dans les marchs secondaires comme le Qubec, ce projet doctoral propose une rflexion traductologique sur la place que peut occuper ladaptation dans une stratgie en publicit marketing, et sur les diffrentes fonctions que peut remplir un traducteur intgr une quipe de spcialistes de la communication. Par ailleurs, de la rception du mandat dadaptation lagence de marketing jusqu la diffusion du message dans la culture cible, nous explorons dans notre travail les diffrentes avenues que peut prendre le processus dadaptation publicitaire. Cette thse par articles comprend six publications en traductologie, publies ou acceptes par des comits scientifiques, qui tudient la question de ladaptation publicitaire sous un angle traductologique, mais ce travail multidisciplinaire sinspire aussi des contributions des experts des tudes sur ladaptation, la culture ainsi que la communication publicitaire. Dabord, le premier chapitre dfinit les notions de traduction, dadaptation et dappropriation auxquelles nous rfrerons tout au long de la thse, et les situe dans le contexte de la communication promotionnelle internationale, notamment. Le deuxime chapitre dresse un portrait pratique et thorique de ladaptation publicitaire, et porte sur les relations de travail entre le traducteur et les autres professionnels de lagence. Nous y numrons notamment les raisons de la progression du march mondial de ladaptation, comparativement celui des multiples crations locales. Ensuite, le chapitre 3 dfinit les dfis varis de ladaptation publicitaire, et en prsente une classification inspire par la taxonomie de la thorie fonctionnaliste en traductologie, forme de quatre problmes et deux difficults traductionnels. Le chapitre 4 prsente une rflexion sur les mcanismes intellectuels de ladaptation publicitaire et sur les diffrentes lectures que le traducteur doit faire du texte source pour produire un message efficace, respectivement la lecture analytique (rationnelle et raisonne), puis la lecture empathique, o il anticipe la raction motive des cibles. Le cinquime chapitre se concentre sur un aspect de la traduction audiovisuelle presque exclusive lindustrie publicitaire : la double version, o le traducteur traduit non pas des dialogues apposs limage originale, mais plutt le scnario dans son entiret, afin de produire un nouveau message vido avec des acteurs appartenant la culture cible. Enfin, notre sixime chapitre est une tude de cas mene en agence de publicit, qui analyse la pratique professionnelle de traducteurs dans leur environnement de travail, les mandats qui leur sont confis ainsi que les ressources dont ils disposent. Ensemble, ces six chapitres visent mieux faire connatre la dmarche intellectuelle de ladaptation publicitaire, comprendre comment diffrents facteurs influencent le rle du traducteur au sein dune agence, dterminer comment mieux prparer les professionnels de demain exceller dans le march trs prometteur du marketing international, et contribuer lavancement de la rflexion traductologique par ltude dun type de traduction spcialise qui se dmarque par ses pratiques et ses dfis aussi intressants quuniques.
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"AD-260 734."
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"COSATI."
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Este estudio tiene como objetivo estimar la influencia del acceso abierto en los patrones de publicacin de la comunidad cientfica argentina en diferentes campos temticos (Medicina; Fsica y Astronoma; Agricultura y Ciencias biolgicas y Ciencias sociales y Humanidades), a partir del anlisis del modelo de acceso de las revistas elegidas para comunicar los resultados de investigacin en el perodo 2008-2010. La produccin fue recogida de la base de datos SCOPUS y los modelos de acceso de las revistas determinados a partir de la consulta a las fuentes DOAJ, e-revist@s, SCielo, Redalyc, PubMed, Romeo-Sherpa y Dulcinea. Se analiz la accesibilidad real y potencial de la produccin cientfica nacional por las vas dorada y verde, respectivamente, as como tambin por suscripcin a travs de la Biblioteca Electrnica de Ciencia y Tecnologa del Ministerio de Ciencia, Tecnologa e Innovacin Productiva de la Nacin Argentina. Los resultados muestran que en promedio, y para el conjunto de las temticas estudiadas, el 70 de la produccin cientfica argentina visible en SCOPUS se publica en revistas que adhieren de una u otra forma al movimiento de acceso abierto, en una relacin del 27 para la va dorada y del 43 para las que permiten el autoarchivo por la va verde. Entre el 16 y el 30 (segn las reas temticas) de los artculos publicados en revistas que permiten el autoarchivo se accede va suscripcin. El porcentaje de revistas sin acceso es del orden del 30 en Ciencias Sociales y Humanidades, y alcanza cerca del 45 en el resto de las reas. Se concluye que Argentina presenta condiciones muy favorables para liberar un alto porcentaje de la literatura cientfica generada en el pas bajo la modalidad del acceso abierto a travs de repositorios institucionales y de mandatos para el auto-archivo, contribuyendo adems a incrementar la accesibilidad y la preservacin a largo plazo de la produccin cientfica y tecnolgica nacional
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Thesis (Ph.D.)--University of Washington, 2016-06
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Thesis (Master's)--University of Washington, 2016-06
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There is public unease about food-related issues including food additives, food poisoning bacteria and GM ingredients. The public wants evidence of no risks, but all regulators can ever offer is no evidence of risk or evidence of a very small risk. The situation is complex because experts and non-experts can perceive the same risk in vastly different ways. The way in which the food industry manages crises and communicates risks will determine the public acceptance and success of new technologies such as GM foods and nanomaterials. There is a need for the food industry (including regulators and scientific experts) to sharpen up their risk communication skills to ensure that technical innovations are accepted by consumers, and crises such as food recalls do not undermine the public's confidence in the food industry. The AIFST has a key role to play in driving the risk communication process and allaying public unease about food-related issues.
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Estudo comparativo que analisa a divulgao cientfica (DC) praticada pelas revistas Cincia Hoje (CH), Scientific American Brasil (SAB) e Superinteressante (SI), apontando convergncias e divergncias entre as trs publicaes. Objetiva-se analisar como as formas de construo textual e o uso de ilustraes nas matrias e nos artigos de capa das revistas CH, SAB e SI podem contribuir ou interferir de maneira efetiva na DC que praticam. Para tanto, so delineados cinco pressupostos bsicos: (1) as publicaes de anlise priorizam nas capas temas pertencentes s Cincias Bsicas (CB) em detrimento das Cincias Humanas e Sociais (CHS); (2) no campo amplo das CB h preferncia, nas capas das revistas, por temas relacionados sade; (3) as temticas abordadas nas capas das revistas CH, SAB e SI no so, em geral, coincidentes entre si, pois no seguem uma lgica de matrias quentes ; (4) o uso freqente de elementos explicativos, termos figurados, fontes de informao diversificadas e citaes diretas nas construes textuais das matrias e dos artigos de capa das publicaes, bem como o uso de ilustraes devidamente contextualizadas, contribuem para tornar os textos mais inteligveis; (5) as revistas CH, SAB e SI, embora consideradas revistas de DC, apresentam nveis diferenciados de divulgao, em funo do perfil de seus leitores. Em consonncia com esses pressupostos, so objetivos especficos: a) identificar, dentro das duas amplas categorias (CB e CHS), os temas mais explorados, reunindo-os em subcategorias para identificar mais afinidade / proximidade entre eles; b) examinar, atravs das formas de construo textual e do uso das ilustraes nas matrias e nos artigos de capa, os critrios utilizados pelas publicaes para divulgar cincia e tecnologia (C&T). Para responder os parmetros estabelecidos nos objetivos apresentados, a metodologia inclui questionrio aplicado aos editores das publicaes investigadas e anlise de contedo (AC) da amostra selecionada, que engloba 19 matrias / artigos de capa das revistas CH, SAB e SI, escolhidos entre julho de 2009 e junho de 2010. Os dados coletados e devidamente discutidos permitem confirmar os pressupostos enunciados, vez que, em termos gerais, evidente que a DC praticada pelas trs revistas apresenta mais divergncias do que convergncias. Isto possibilita estabelecer nveis distintos de divulgao, manifestos na forma como constroem os textos e como utilizam as ilustraes, com maior dificuldade em SAB e CH e com teor mais simplificado em SI.
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This chapter reviews the important areas that psychology, linguistics and law enforcement have impacted upon in terms of rigorous and collaborative scientific endeavours. Important areas that will be of interest to both researchers and practitioners for research relating to communication in forensic contexts are discussed in detail, including vulnerability, the use of intermediaries and interpreters in forensic interviews and questioning techniques.
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Cloud computing enables independent end users and applications to share data and pooled resources, possibly located in geographically distributed Data Centers, in a fully transparent way. This need is particularly felt by scientific applications to exploit distributed resources in efficient and scalable way for the processing of big amount of data. This paper proposes an open so- lution to deploy a Platform as a service (PaaS) over a set of multi- site data centers by applying open source virtualization tools to facilitate operation among virtual machines while optimizing the usage of distributed resources. An experimental testbed is set up in Openstack environment to obtain evaluations with different types of TCP sample connections to demonstrate the functionality of the proposed solution and to obtain throughput measurements in relation to relevant design parameters.
