Dengue aumentou onde governo menos investiu, diz pesquisa

Reportagem do Jornal da Globo, por William Waack, sobre execução do Plano de Combate à Dengue no Orçamento em 2015

HERITABILITY OF THE NUMBER OF OVARIOLES IN HONEY-BEE WORKERS (APIS-MELLIFERA L) (HYM, APIDAE)

Narrow and broad sense heritabilities (h(2)) of the number of ovarioles in Apis mellifera L. workers were estimated using two distinct data sets, based on groups of half (queens inseminated by several drones) and super-sisters (single drone insemination). The values found are in the usual range for economically important characters (0.25-0.38).

Winter aggregations, colony cycle, and seasonal phenotypic change in the paper wasp Polistes versicolor in subtropical Brazil

Social wasps from temperate zones have clear annual colony cycles, and the young queens hibernate during winter. In the subtropics, the only previously reported evidence for the existence of hibernation is the facultative winter aggregations of females during harsh climate conditions. As in temperate-zone species analyzed so far, we show in this study that in the paper wasp, Polistes versicolor, a subtropical species, body size increases as an unfavorable season approaches. Our morphological studies indicate that larger females come from winter aggregations-that is, they are new queens. Multivariate analyses indicate that size is the only variable analyzed that shows a relationship to the differences. Given the absence of a harsh climate, we suggest that the occurrence of winter aggregations in tropical P. versicolor functions to allow some females to wait for better environmental conditions to start a new nest, rather than all being obliged to start a new nest as soon as they emerge.

Heritability of the number of ovarioles in honey bee workers (Apis mellifera L.) (hym.:apidae)

Narrow and broad sense heritabilities (h2) of the number of ovarioles in Apis mellifera L. workers were estimated using two distinct data sets, based on groups of half (queens inseminated by several drones) and super-sisters (single drone insemination). The values found are in the usual range for economically important characters (0.25-0.38).

501(C)(3) Nonprofit Organizations in Nebraska: 2008

Nonprofit organizations are important to the quality of life in communities. They exist in complex variety and include church congregations, private schools, service clubs, business leagues, social and recreational clubs, labor unions, farm bureaus, community theaters, neighborhood organizations and many more. Only the largest of nonprofits are likely to have employees, with most relying upon volunteers to meet their human resource requirements. They obtain their financial resources through donations, investments, grants and fee based activities, such as festivals and educational programs.

BEHAVIORAL RESPONSE OF CATTLE EGRETS TO POPULATION CONTROL MEASURES IN HAWAII

We monitored behavior of cattle egrets (Bubulcus ibis) during a population control program to reduce egret-aircraft strike hazards from a small heronry near the Hilo, Hawaii, airport. Results verified that attempts to move egrets from undesirable roost sites should be undertaken before nesting begins. Although possibly compounded by previous treatments, our observations also indicate that 1) egrets may abandon a new roost in response to a few dead egrets placed in clear view around the roost, and 2) shooting at egrets as they attempt to land at a traditional feeding site causes long-term avoidance of the area. Rapid repopulation after control indicates that techniques to move roosts and prevent congregations are more likely than population control to resolve problems.

Modellizzazione dinamica di un motore brushless DC per uso propulsivo su droni

Studio e realizzazione di un modello dinamico, in Simulink, del sistema propulsivo di un aeromodello, dotato di un autopilota e di un'elettronica di bordo. Tali caratteristiche consentono al drone di effettuare delle operazioni di volo in piena autonomia.

Studio e ottimizzazione di un propulsore Diesel per un piccolo velivolo senza pilota

Studio e ottimizzazione di un propulsore a detonazione a gasolio per un piccolo velivolo senza pilota.

Modellazione e simulazione di un quadricottero multirotore

Descrizione e analisi del movimento di piattaforme multirotore tramite modellazione e simulazione computazionale. In particolare è stata analizzata l’attitudine di un quadricottero privo di sistema di controllo automatico. Per la scrittura e l’implementazione degli algoritmi risolutivi è stato utilizzato l’ambiente Matlab. Il codice realizzato permette, dopo successiva introduzione di alcune variabili realative a velivolo ed assetto, di ottenere l’evoluzione di parametri di volo che descrivono lo stato del drone nel tempo attraverso una progressiva integrazione numerica. In questo modo è possibile simulare teoricamente qualunque modello di quadricottero conoscendo i suoi parametri costruttivi, ottenendo così una modellazione preliminare da lanciare nel simulatore. Nella tesi viene utilizzato un unico modello realizzato in CAD Solidworks da cui sono stati ricavati i dati necessari. La tesi si compone di una trattazione semplificata di fattibilità di manovre semplici di un multirotore di tipo quadricottero con un approccio di Eulero-Newton ed, in seguito, in presenza di un carico sospeso tramite cavo considerato inestensibile, si sono analizzate delle evoluzioni nel tempo con un’approccio questa volta lagrangiano. Infine vengono trattati brevemente osservazioni conclusive e possibili sviluppi di questo lavoro di tesi.

Progetto preliminare di un UAV multi-modale

Studio, a livello preliminare, di un sistema a pilotaggio remoto che permetta la sorveglianza e il monitoraggio di zone aeree e marine ad alto rischio e in contemporanea di compiere una raccolta di dati che possa essere inviata in tempo reale ad un utente a terra. Negli ultimi anni si è sviluppato notevolmente il settore dei velivoli a pilotaggio remoto sia ad ala fissa sia ad ala rotante, per la videoripresa e la fotografia aerea a bassa quota, che è utilizzata in molti ambiti tra i quali la fotogrammetria, la geologia e l’archeologia, nonché per studi scientifici e per la sicurezza. Nel presente lavoro di tesi è stata studiata la fattibilità di un UAV capace di effettuare la sua missione, previa pianificazione, in due ambienti completamente diversi fra loro: l’aria e l’acqua. Così facendo si ha la possibilità di acquistare un solo mezzo con costi minori e con un profilo di missione molto più vasto. Lo sviluppo di questo drone, pensato per operazioni di protezione civile, si è articolato in più fasi: anzitutto si è cercato di stabilire quale fosse il suo ambito di utilizzo e quali caratteristiche avrebbe dovuto avere. Successivamente si è iniziato a valutare l’equipaggiamento del velivolo con tutti i sistemi necessari per compiere la sua attività ed infine si è realizzato un disegno CAD semplificato della sua struttura. La seconda parte del lavoro è stata incentrata sullo studio preliminare della stabilità del velivolo sia in configurazione aerea sia in quella marina andando dapprima a calcolare la posizione del baricentro dell’UAV in modo da avere un velivolo aereo staticamente stabile e a simularne il volo. Successivamente si è modificato un modello Simulink di un UAV disponibile in rete, adattandolo opportunamente a questo caso per simulare parte della missione e si è potuto constatare che il velivolo risulta essere stabile; per far questo sono state calcolate diverse derivate aerodinamiche in modo da poter simulare il comportamento dinamico del velivolo. Anche per la configurazione marina sono state calcolate le derivate aerodinamiche più significative ed è stata realizzata una simulazione per valutare la stabilità del ROV, sempre a comandi fissi. In ultima analisi si è studiata una missione tipica che potrebbe effettuare questo UAV multi-modale: per fare ciò si è tracciata in Google Earth una traiettoria cui sono stati aggiunti alcuni modelli CAD nelle fasi principali del volo per far capire come varia la forma del mezzo durante la missione. Lo scenario della missione è in un contesto di disastro ambientale dovuto ad un incidente in una centrale nucleare vicina al mare, caso che ben si presta alla applicazione di questo mezzo a pilotaggio remoto.

Sviluppo e sperimentazione di sensori per il monitoraggio della qualità dell'aria

Individuare e conoscere la natura degli inquinanti atmosferici e disporre dei dati delle emissioni sono azioni fondamentali per formulare politiche ambientali incentrate sul miglioramento della qualità dell'aria e monitorarne l'efficacia. Sorge l'esigenza di un controllo costante della qualità dell'aria, processo che avviene utilizzando delle centraline di monitoraggio fisse sparse nelle vie delle maggiori città o nei pressi dei principali insediamenti industriali. Lo scopo di questo progetto è quello di realizzare una stazione di monitoraggio mobile al fine di aumentare la superficie di controllo, realizzando un oggetto dinamico capace di acquisire dati sull'inquinamento. Questo è stato fatto applicando ad un drone un sistema di sensori capaci di rilevare le variazioni dei livelli di concentrazione degli agenti inquinanti. Ciò permette di eliminare le stazioni di monitoraggio fisse, le quali rappresentano una spesa ingente. Inoltre, attraverso l'utilizzo di un drone, è possibile monitorare siti più vasti, permettendo un monitoraggio costante e ripetuto nel tempo. La prima parte dell'elaborato analizza il sistema Embedded utilizzato per l'acquisizione dei dati, concentrando l'attenzione prevalentemente sui moduli utilizzati. La seconda descrive quali sono i primi passi per cominciare ad utilizzare i sensori posti sulla Gases Board 2.0 e risponde ai dubbi più comuni su quali parametri di configurazione adottare per un avere una risposta adeguata, quale processo di calibrazione seguire o come trasformare i dati acquisiti, espressi in tensioni, in valori di concentrazione di gas. La terza parte illustra i test effettuati per verificare il corretto funzionamento del sistema completo, con l’esposizione delle problematiche individuate, e una presentazione delle alternative più valide per superarle.

Studying the Roles of Nonprofits, Government, and Business in Providing Activities and Services to Youth in the Phoenix Metropolitan Area

The article addresses the questions, What do children in urban areas do on Saturdays? What types of organizational resources do they have access to? Does this vary by social class? Using diary data on children's activities on Saturdays in the Phoenix-Mesa-Scottsdale metropolitan area, the authors describe the different types of venues (households, businesses, public space, associations, charities, congregations, and government/tribal agencies) that served different types of children. They find that the likelihood of using a charity or business rather than a government or tribal provider increased with family income. Also, the likelihood of using a congregation or a government facility rather than a business, charity, or household increased with being Hispanic. The authors discuss the implications for the urban division of labor on Saturdays and offer research questions that need further investigation.

The Function of Norms and Values in the Construction of Social Identity in Groups who experienced intergroup Conflicts

I present my explorative research about conflict and social identity. The Social Identity Approach of Henri Tajfel and John Turner is used as theoretical frame in the study. The main question is how the construction of social identity of group members is influenced by an inter-group conflict. The research project consists of two parts: 1. An empirical study conducted with qualitative research methods to investigate a today’s congregation of the Swiss reformed Church who experienced a conflict about twenty years ago. This conflict ended by the separation of a sub-group from the congregations. This group forms an independent community today. Members of both congregations where interviewed about the meaning which membership has for them and about their interpretation of the conflict. 2. An analysis of the Gospel of Matthew with questions who where developed out of the empirical study and the Social Identity Approach to better understand the separation conflict between the Matthean community and the synagogue.

Sex-Specific Differences in Pathogen Susceptibility in Honey Bees (Apis mellifera)

Sex-related differences in susceptibility to pathogens are a common phenomenon in animals. In the eusocial Hymenoptera the two female castes, workers and queens, are diploid and males are haploid. The haploid susceptibility hypothesis predicts that haploid males are more susceptible to pathogen infections compared to females. Here we test this hypothesis using adult male (drone) and female (worker) honey bees (Apis mellifera), inoculated with the gut endoparasite Nosema ceranae and/or black queen cell virus (BQCV). These pathogens were chosen due to previously reported synergistic interactions between Nosema apis and BQCV. Our data do not support synergistic interactions between N. ceranae and BQCV and also suggest that BQCV has limited effect on both drone and worker health, regardless of the infection level. However, the data clearly show that, despite lower levels of N. ceranae spores in drones than in workers, Nosema-infected drones had both a higher mortality and a lower body mass than non-infected drones, across all treatment groups, while the mortality and body mass of worker bees were largely unaffected by N. ceranae infection, suggesting that drones are more susceptible to this pathogen than workers. In conclusion, the data reveal considerable sex-specific differences in pathogen susceptibility in honey bees and highlight the importance of ultimate measures for determining susceptibility, such as mortality and body quality, rather than mere infection levels

Pilgerbriefe aus dem heiligen Lande

von Anton Kerschbaumer