Kevätlaulu

Soitinnus: viulu (viulustemma).

Lyö sydän

Soitinnus: lauluääni, piano.

Epilogi

Soitinnus: lauluääni, piano.

Elä itke impeni nuori

Soitinnus: lauluääni, piano.

Kolmen vapausasteen akseliston ohjaaminen mikroprosessorilla

Diplomityön tavoitteena on tehdä lasertyöasemalle liikkuva kolmen vapausasteen akselisto liikuttamaan laser-laitteiston skanneripäätä. Liikkeen tarkkuus ja tarkka toistettavuus ovat tärkeitä. Moottoreiden liikkeen nopeus sekä kiihdytys- ja jarrutusparametrien täytyy olla määriteltävissä jokaiselle moottorille erikseen. Kolmen vapausasteen akselisto muodostetaan käyttäen kolmea askelmoottoria ja lineaarivaihteistoa. Akselisto liikkuu vaaka-, pysty-, ja syvyyssuunnassa. Työssä kehitetään C-kielinen ohjelma käytettävälle prosessorille ja suunnitellaan ohjainkortti lopullista prototyyppiä varten. Moottoreiden ohjaus ja hallinta toteutetaan AT91S256-prosessorilla, jota ohjataan tietokoneen avulla RS-232 -väylää käyttäen. Vaatimuksena on myös mahdollisuus ohjata askelmoottorin sijasta servomoottoreita samalla ohjelmalla. Tietokoneen käyttöliittymä suunnitellaan erikseen.

Rondo [Stemmat]

Soitinnus: viulut (2), alttoviulu, sello.

Pianotrio A-duuri

Soitinnus: Viulu, sello, piano.

Jehudith

Soitinnus: lauluääni, orkesteri.

Orjan poika

Digitoitu 23. 5. 2008.

Kullervo

Soitinnus: Ork.

5 sonettia kamariork

Soitinnus: Ork.

Purjein kuutamolla

Soitinnus: Lauluääni, piano.

Merenkylpijäneidot

Soitinnus: Lauluääni (sopraano), ork.

Hiidet virvoja viritti

Digitoitu 10. 6. 2008.

[Yö nummella]

Digitoitu 12. 10. 2007.