A Compliant Mechanism Kit with Flexible Beams and Connectors

We present the concept, prototypes, and an optimal design method for a compliant mechanism kit as a parallel to the kits available for rigid-body mechanisms. The kit consists of flexible beams and connectors that can be easily hand-assembled using snap fits. It enables users, using their creativity and mechanics intuition, to quickly realize a compliant mechanism. The mechanisms assembled in this manner accurately capture the essential behavior of the topology, shape, size and material aspects and thereby can lead the way for a real compliant mechanism for practical use. Also described in this paper are the design of the connector to which flexible beams can be added in eight different directions; and prototyping of the spring steel connectors as well as beams using wire-cut electro discharge machining. It is noted in this paper that the concept of the kit also resolves a discrepancy in the finite element (FE) modeling of beam-based compliant mechanisms. The discrepancy arises when two or more beams are joining at one point and thus leading to increased stiffness. After resolving this discrepancy, this work extends the topology optimization to automatically generate designs that can be assembled with the kit. Thus, the kit and the accompanying analysis and optimal synthesis procedures comprise a self-contained educational as well as a research and pragmatic toolset for compliant mechanisms. The paper also illustrates how human creativity finds new ways of using the kit beyond the original intended use and how it is useful even for a novice to design compliant mechanisms.

Synconset Waves and Chains: Spiking Onsets in Synchronous Populations Predict and Are Predicted by Network Structure

Synfire waves are propagating spike packets in synfire chains, which are feedforward chains embedded in random networks. Although synfire waves have proved to be effective quantification for network activity with clear relations to network structure, their utilities are largely limited to feedforward networks with low background activity. To overcome these shortcomings, we describe a novel generalisation of synfire waves, and define `synconset wave' as a cascade of first spikes within a synchronisation event. Synconset waves would occur in `synconset chains', which are feedforward chains embedded in possibly heavily recurrent networks with heavy background activity. We probed the utility of synconset waves using simulation of single compartment neuron network models with biophysically realistic conductances, and demonstrated that the spread of synconset waves directly follows from the network connectivity matrix and is modulated by top-down inputs and the resultant oscillations. Such synconset profiles lend intuitive insights into network organisation in terms of connection probabilities between various network regions rather than an adjacency matrix. To test this intuition, we develop a Bayesian likelihood function that quantifies the probability that an observed synfire wave was caused by a given network. Further, we demonstrate it's utility in the inverse problem of identifying the network that caused a given synfire wave. This method was effective even in highly subsampled networks where only a small subset of neurons were accessible, thus showing it's utility in experimental estimation of connectomes in real neuronal-networks. Together, we propose synconset chains/waves as an effective framework for understanding the impact of network structure on function, and as a step towards developing physiology-driven network identification methods. Finally, as synconset chains extend the utilities of synfire chains to arbitrary networks, we suggest utilities of our framework to several aspects of network physiology including cell assemblies, population codes, and oscillatory synchrony.

A mean-reverting stochastic model for the political business cycle

In this article, we look at the political business cycle problem through the lens of uncertainty. The feedback control used by us is the famous NKPC with stochasticity and wage rigidities. We extend the New Keynesian Phillips Curve model to the continuous time stochastic set up with an Ornstein-Uhlenbeck process. We minimize relevant expected quadratic cost by solving the corresponding Hamilton-Jacobi-Bellman equation. The basic intuition of the classical model is qualitatively carried forward in our set up but uncertainty also plays an important role in determining the optimal trajectory of the voter support function. The internal variability of the system acts as a base shifter for the support function in the risk neutral case. The role of uncertainty is even more prominent in the risk averse case where all the shape parameters are directly dependent on variability. Thus, in this case variability controls both the rates of change as well as the base shift parameters. To gain more insight we have also studied the model when the coefficients are time invariant and studied numerical solutions. The close relationship between the unemployment rate and the support function for the incumbent party is highlighted. The role of uncertainty in creating sampling fluctuation in this set up, possibly towards apparently anomalous results, is also explored.

Impossibilità di pensare Dio non esistente : il Proslogion di Anselmo d'Aosta come applicazione implicita dei moderni procedimenti di logica aletica

Resumen: La vera intenzione teologica di Anselmo d’Aosta nello scrivere il Proslogion e il vero significato del suo celebre unum argumentum vanno visti nella funzione che la ragione svolge necessariamente all’interno della vita di fede del cristiano. Anselmo, come Tommaso d’Aquino, non sostiene che l’esistenza di Dio sia un “articulus fidei” ma piuttosto uno dei “praeambula fidei”. La ragione naturale ha la certezza che Dio esiste, ancora prima della dimostrazione metafisica, e questo non fa che confermare l’assurdità di pensare che non esista il fondamento reale di tutte le cose esistenti.

On the origin and foundation of the concept “The Person” metaphysical realism on interpersonal recognition

Resumen: De acuerdo con el autor, la capacidad del alma de conocerse a sí misma está en la raíz del problema de la persona. Más aún, el entendimiento deber ser interpretado antológicamente como una actividad del alma. Se lleva a cabo un análisis del concepto de persona en algunos filósofos medievales y modernos. También hay referencias a pensadores contemporáneos. El autor sostiene que la noción que Spaemann introduce, considerando la intencionalidad como meramente un sentimiento o negatividad, es insuficiente. El mencionado sentimiento subjetivo es idéntico al concepto de ‘intuición experienciante’ en la fenomenología; pero es insuficiente para permitirnos comprender la esencia de la persona como una entidad espiritual. El autor afirma que cada ser humano debería ser reconocido, no sólo como una creatura racional, sino también como persona, en especial cuando nos referimos a este ser humano o a esta alma. Agrega que las consecuencias prácticas de esta perspectiva son de gran importancia.

La teoría aristotélica de la abstracción y su olvido moderno

Resumen: Este estudio analiza la teoría aristotélica de la abstracción, tratando de rescatar su sentido originario a partir de los textos del autor, así como los aportes de los aristotélicos medievales más relevantes, especialmente Tomás de Aquino. Y luego se pasa a describir algunos hitos fundamentales de la evolución posterior de dicha teoría en la historia de la Filosofía, como son: 1) La contraposición entre abstracción e intuición en Duns Escoto y Guillermo de Ockham. 2) el intuicionismo de Descartes 3) La reinterpretación empirista de la abstracción en J. Locke 4) La ausencia de la abstracción en el Espinoza, Leibniz y Kant, así como su sustitución por la “aufhebung” en Hegel. 5) La peculiar aproximación husserliana a la abstracción a partir de su método fenomenológico y 6) la relación de la teoría de la abstracción con el pensamiento de algunos autores contemporáneos como Zubiri, Polo y, especialmente, Heidegger.

Problemen Ebazpena Lehen Hezkuntzan

Lan honen helburua, EAE-ko curriculuma oinarritzat hartuz, Lehen Hezkuntzako testuliburuetan sormena eta intuizioa garatzen diren problemak lantzen diren, aztertu eta analizatzea da. Horrez gain, testuliburuan atal honetan gabeziak dituzten haur talde batean, mota hauetako problemak praktikan jarriko dira, beraien jarrera eta erantzuna aztertuz.

Energy Supply and the Sustainability of Endogenous Growth

29 p.

Enfermagem cuidando do recém-nascido na Unidade de Terapia Intensiva Neonatal: um olhar ético da ação profissional

Trata-se de um estudo do tipo qualitativo, sobre as ações experienciadas pela equipe de enfermagem no cotidiano da Unidade de Terapia Intensiva Neonatal (UTI Neonatal), tendo como objetivo apreender os aspectos éticos implícitos nas ações experienciadas pelos profissionais de enfermagem ao cuidar do recém-nascido (RN). Foram utilizados como referencial teórico-filosófico alguns autores renomados como: Mehry, Pegoraro, Pessini, entre outros. A abordagem metodológica aplicada no estudo foi a fenomenologia sociológica de Alfred Schutz, buscando, na intencionalidade das ações de enfermagem, a motivação que sustenta este cuidar. A aproximação face a face aos sujeitos do estudo deu-se solicitando o seguinte: Fale-me sobre a sua experiência ao cuidar de um RN no cotidiano da UTI. Para alcançar o objetivo proposto, utilizei as questões orientadoras da entrevista fenomenológica: O que você tem em vista ao cuidar do RN na UTI? Em relação à ética, o que você pensa ao cuidar do RN? As entrevistas foram realizadas com 16 profissionais da equipe de enfermagem da UTI de uma Maternidade Pública do Município do Rio de Janeiro, escolhidos de forma aleatória. Foram respeitados os critérios estabelecidos pela Resolução n 196/96, garantindo a privacidade e o anonimato dos entrevistados, bem como aprovação do estudo pelo comitê de ética em pesquisa. A partir da análise das falas emergiram três categorias, que possibilitaram a apreensão dos aspectos éticos das ações de enfermagem na UTI como um típico. Esses profissionais têm em vista realizar o melhor cuidado desejando a cura e a alta do RN, apoiando-se na tecnologia para valorizar a perspectiva humana do cuidado na UTI e na possibilidade de agir com ética. Na realidade pesquisada, a tecnologia manifestou-se de maneira positiva no projeto intencional dos profissionais, mostrando uma enfermagem que acredita estar fazendo o seu melhor, envolvida com as questões éticas e humanas. A apreensão do típico da ação e compreensão do cotidiano da equipe de enfermagem permitirá uma avaliação crítica e reflexiva sobre a adequação da tecnologia no cuidado neonatal, bem como a adoção de medidas e estratégias que valorizem e respeitem a vida humana em toda a sua dimensão. Ratifica a sensibilidade, intuição e percepção do cuidador, propiciando um cuidado individualizado e personalizado ao RN e sua família. Além disso, contribui para se repensar novas maneiras de cuidar, utilizando a arte e a criatividade na adequação e humanização das tecnologias.

Para além da inteligência: a intuição bergsoniana e a duração na fluidez da vida

Estudar a evolução, no pensamento de Henri Bergson, significa vê-la como um lento trabalho de consolidação, e, dessa forma, como fundamentalmente associada à ideia de tempo. Tempo é criação e evolução, tanto da vida como da matéria. Para a apreensão do tempo real ou duração, como prefere Bergson, ele propõe a intuição como método. A novidade dessa filosofia, na esfera do conhecimento, está no esforço do ultrapassamento do caráter instrumental da inteligência. Em uma primeira visada, parece notória a oposição entre intuição e inteligência: a primeira com forte vínculo com a vida, e a segunda voltada para a matéria inerte. Nossa investigação se encaminhou, então, no sentido de esclarecer essa dicotomia. Vimos, contudo, que ambas, intuição e inteligência, têm uma raiz comum, derivam de uma mesma realidade, dissociando, contudo, suas potências. E foi buscando a gênese da intuição no processo evolutivo, que Bergson encontrou na inteligência um elemento de defesa da vida. No trajeto da evolução, a intuição - ainda que puramente na forma de instinto - foi sendo paulatinamente abandonada pela consciência, que passou a se constituir quase que plenamente pela inteligência, priorizando a conquista da matéria, inadequada, portanto, à apreensão do real. Com os dois modos de atividade consciente, complementares e interdependentes que são, a humanidade poderia atingir seu pleno desenvolvimento. Apontaremos, então, a inadequação da ideia de anti-intelectualismo com que a filosofia de Bergson é, geralmente, associada. Nosso objetivo, finalmente, é mostrar que entender a evolução, com o viés bergsoniano, é relacionar a vida à duração, como uma contínua novidade que se confunde com criação.

Eu mesma matei meu filho: do filicídio materno como poética trágica em Eurípides, Goethe e García Lorca

A presente tese investiga as poéticas do trágico nas obras teatrais de Eurípides (Grécia, c. 484 406 a.C.), Johann Wolfgang von Goethe (Alemanha, 1749 1832) e Federico García Lorca (Espanha, 1898 1936) e defende que, nos três autores, as concepções estéticas do trágico se constituem principalmente sobre a representação poética do filicídio materno. A antinomia trágica engendrada, metaforicamente, no assassinato da criança pelas mãos daquela que lhe deu a vida é tema de Medeia (431 a.C.), Tragédia de Margarida (1790) e Yerma (1934), obras fundamentais para compreender a visada trágica dos três poetas aqui, em respectivo, estudados. O conflito com o sagrado e com a razão, ao apontar para a afirmação trágica do corpo e do feminino, frequenta as três obras. O paralelismo entre as dimensões política e estética é, por conseguinte, patente nos três dramas, ao mesmo tempo em que cada um dos autores, com contexto e assinatura próprios, configura uma ideia estética acerca do trágico inteiramente singular. O diálogo entre literatura e filosofia, ou entre intuição e conceito, atravessa, nesta tese, a leitura do trágico na metáfora do filicídio. Sob tal perspectiva, a Medeia de Eurípides impõe-se no centro do debate entre socráticos e sofistas, e aborda temas, como o domínio das paixões sobre a razão, que também aliciaram autores como Platão, Aristóteles e Nietzsche. A Gretchentragödie, de Goethe, apresenta-se, por sua vez, como obra poética aonde convergem as mais calorosas discussões estéticas do moderno pensamento alemão, como as questões do sublime (Kant, Schiller) e da vontade (Schopenhauer). Yerma, de García Lorca, será também uma obra de convergência filosófica, expressando a nueva manera espiritualista que marca a última fase da produção lorquiana: a perspectiva trágica de Nietzsche, na afirmação do corpo como grande razão, assim como o diálogo de Lorca com o pensamento de Miguel de Unamuno sobre El sentimiento trágico de la vida, caracteriza uma espécie de tragédia às avessas, que nega o sagrado e afirma o trágico como síntese libertária do eu, do corpo e do feminino

Modelling Lipid Competition Dynamics in Heterogeneous Protocell Populations

Recent experimental work in the field of synthetic protocell biology has shown that prebiotic vesicles are able to 'steal' lipids from each other. This phenomenon is driven purely by asymmetries in the physical state or composition of the vesicle membranes, and, when lipid resource is limited, translates directly into competition amongst the vesicles. Such a scenario is interesting from an origins of life perspective because a rudimentary form of cell-level selection emerges. To sharpen intuition about possible mechanisms underlying this behaviour, experimental work must be complemented with theoretical modelling. The aim of this paper is to provide a coarse-grain mathematical model of protocell lipid competition. Our model is capable of reproducing, often quantitatively, results from core experimental papers that reported distinct types vesicle competition. Additionally, we make some predictions untested in the lab, and develop a general numerical method for quickly solving the equilibrium point of a model vesicle population.

Evaluating boundary dependent errors in QM/MM simulations.

Hybrid quantum mechanics/molecular mechanics (QM/MM) simulations provide a powerful tool for studying chemical reactions, especially in complex biochemical systems. In most works to date, the quantum region is kept fixed throughout the simulation and is defined in an ad hoc way based on chemical intuition and available computational resources. The simulation errors associated with a given choice of the quantum region are, however, rarely assessed in a systematic manner. Here we study the dependence of two relevant quantities on the QM region size: the force error at the center of the QM region and the free energy of a proton transfer reaction. Taking lysozyme as our model system, we find that in an apolar region the average force error rapidly decreases with increasing QM region size. In contrast, the average force error at the polar active site is considerably higher, exhibits large oscillations and decreases more slowly, and may not fall below acceptable limits even for a quantum region radius of 9.0 A. Although computation of free energies could only be afforded until 6.0 A, results were found to change considerably within these limits. These errors demonstrate that the results of QM/MM calculations are heavily affected by the definition of the QM region (not only its size), and a convergence test is proposed to be a part of setting up QM/MM simulations.

Cálculo no ensino médio: uma proposta para o ensino de derivada na primeira série

Este trabalho traz uma proposta de atividades, a serem desenvolvidas em sala de aula, com o objetivo de introduzir o conceito de derivadas para os alunos da primeira série do Ensino Médio. Antes das atividades, estão presentes algumas breves pesquisas. O histórico da presença de tópicos do Cálculo Diferencial e Integral no Ensino Médio no Brasil, assim como a análise de alguns livros didáticos, serve para mostrar como o assunto já foi e está sendo tratado no país. Também são exibidos aspectos sobre o Ensino Médio na Alemanha e nos Estados Unidos, países onde o cálculo está presente na Escola Secundária, embora de formas bastante diferentes. Um capítulo sobre a preparação adequada para as aulas também foi incluído, uma vez que a simples inserção da derivada poderia causar problemas de tempo para o cumprimento do cronograma e não trazer os resultados esperados. São necessários algum grau de adequação dos conteúdos ministrados e de cooperação com professores de Física. As atividades visando o ensino dos conceitos iniciais de derivada são motivadas por um problema físico de movimento. O foco é dado na intuição e na visualização de gráficos, para que haja uma melhor compreensão dos conceitos envolvidos. A utilização de um software de geometria dinâmica é requerida em boa parte do tempo, como importante ferramenta de apoio pedagógico