Optimizing Delay in Sequential Change Detection on Ad Hoc Wireless Sensor Networks

We consider the classical problem of sequential detection of change in a distribution (from hypothesis 0 to hypothesis 1), where the fusion centre receives vectors of periodic measurements, with the measurements being i.i.d. over time and across the vector components, under each of the two hypotheses. In our problem, the sensor devices ("motes") that generate the measurements constitute an ad hoc wireless network. The motes contend using a random access protocol (such as CSMA/CA) to transmit their measurement packets to the fusion centre. The fusion centre waits for vectors of measurements to accumulate before taking decisions. We formulate the optimal detection problem, taking into account the network delay experienced by the vectors of measurements, and find that, under periodic sampling, the detection delay decouples into network delay and decision delay. We obtain a lower bound on the network delay, and propose a censoring scheme, where lagging sensors drop their delayed observations in order to mitigate network delay. We show that this scheme can achieve the lower bound. This approach is explored via simulation. We also use numerical evaluation and simulation to study issues such as: the optimal sampling rate for a given number of sensors, and the optimal number of sensors for a given measurement rate

Capacity Optimizing Hop Distance in a Mobile Ad Hoc Network with Power Control

In a dense multi-hop network of mobile nodes capable of applying adaptive power control, we consider the problem of finding the optimal hop distance that maximizes a certain throughput measure in bit-metres/sec, subject to average network power constraints. The mobility of nodes is restricted to a circular periphery area centered at the nominal location of nodes. We incorporate only randomly varying path-loss characteristics of channel gain due to the random motion of nodes, excluding any multi-path fading or shadowing effects. Computation of the throughput metric in such a scenario leads us to compute the probability density function of random distance between points in two circles. Using numerical analysis we discover that choosing the nearest node as next hop is not always optimal. Optimal throughput performance is also attained at non-trivial hop distances depending on the available average network power.

Delay Optimal Event Detection on Ad Hoc Wireless Sensor Networks

We consider a small extent sensor network for event detection, in which nodes periodically take samples and then contend over a random access network to transmit their measurement packets to the fusion center. We consider two procedures at the fusion center for processing the measurements. The Bayesian setting, is assumed, that is, the fusion center has a prior distribution on the change time. In the first procedure, the decision algorithm at the fusion center is network-oblivious and makes a decision only when a complete vector of measurements taken at a sampling instant is available. In the second procedure, the decision algorithm at the fusion center is network-aware and processes measurements as they arrive, but in a time-causal order. In this case, the decision statistic depends on the network delays, whereas in the network-oblivious case, the decision statistic does not. This yields a Bayesian change-detection problem with a trade-off between the random network delay and the decision delay that is, a higher sampling rate reduces the decision delay but increases the random access delay. Under periodic sampling, in the network-oblivious case, the structure of the optimal stopping rule is the same as that without the network, and the optimal change detection delay decouples into the network delay and the optimal decision delay without the network. In the network-aware case, the optimal stopping problem is analyzed as a partially observable Markov decision process, in which the states of the queues and delays in the network need to be maintained. A sufficient decision statistic is the network state and the posterior probability of change having occurred, given the measurements received and the state of the network. The optimal regimes are studied using simulation.

Optimal Hop Distance and Power Control for a Single Cell, Dense, Ad Hoc Wireless Network

We consider a dense, ad hoc wireless network, confined to a small region. The wireless network is operated as a single cell, i.e., only one successful transmission is supported at a time. Data packets are sent between source-destination pairs by multihop relaying. We assume that nodes self-organize into a multihop network such that all hops are of length d meters, where d is a design parameter. There is a contention-based multiaccess scheme, and it is assumed that every node always has data to send, either originated from it or a transit packet (saturation assumption). In this scenario, we seek to maximize a measure of the transport capacity of the network (measured in bit-meters per second) over power controls (in a fading environment) and over the hop distance d, subject to an average power constraint. We first motivate that for a dense collection of nodes confined to a small region, single cell operation is efficient for single user decoding transceivers. Then, operating the dense ad hoc wireless network (described above) as a single cell, we study the hop length and power control that maximizes the transport capacity for a given network power constraint. More specifically, for a fading channel and for a fixed transmission time strategy (akin to the IEEE 802.11 TXOP), we find that there exists an intrinsic aggregate bit rate (Theta(opt) bits per second, depending on the contention mechanism and the channel fading characteristics) carried by the network, when operating at the optimal hop length and power control. The optimal transport capacity is of the form d(opt)((P) over bar (t)) x Theta(opt) with d(opt) scaling as (P) over bar (t) (1/eta), where (P) over bar (t) is the available time average transmit power and eta is the path loss exponent. Under certain conditions on the fading distribution, we then provide a simple characterization of the optimal operating point. Simulation results are provided comparing the performance of the optimal strategy derived here with some simple strategies for operating the network.

Performance Analysis of a Cooperative MAC Protocol of Wireless Ad Hoc Networks

Different medium access control (MAC) layer protocols, for example, IEEE 802.11 series and others are used in wireless local area networks. They have limitation in handling bulk data transfer applications, like video-on-demand, videoconference, etc. To avoid this problem a cooperative MAC protocol environment has been introduced, which enables the MAC protocol of a node to use its nearby nodes MAC protocol as and when required. We have found on various occasions that specified cooperative MAC establishes cooperative transmissions to send the specified data to the destination. In this paper we propose cooperative MAC priority (CoopMACPri) protocol which exploits the advantages of priority value given by the upper layers for selection of different paths to nodes running heterogeneous applications in a wireless ad hoc network environment. The CoopMACPri protocol improves the system throughput and minimizes energy consumption. Using a Markov chain model, we developed a model to analyse the performance of CoopMACPri protocol; and also derived closed-form expression of saturated system throughput and energy consumption. Performance evaluations validate the accuracy of the theoretical analysis, and also show that the performance of CoopMACPri protocol varies with the number of nodes. We observed that the simulation results and analysis reflects the effectiveness of the proposed protocol as per the specifications.

QoS Performance Analysis of Routing Protocols in Vehicular Ad-hoc Networks

Vehicular Ad-hoc Networks (VANET), is a type of wireless ad-hoc network that aims to provide communication among vehicles. A key characteristic of VANETs is the very high mobility of nodes that result in a frequently changing topology along with the frequent breakage and linkage of the paths among the nodes involved. These characteristics make the Quality of Service (QoS) requirements in VANET a challenging issue. In this paper we characterize the performance available to applications in infrastructureless VANETs in terms of path holding time, path breakage probability and per session throughput as a function of various vehicle densities on road, data traffic rate and number of connections formed among vehicles by making use of table-driven and on-demand routing algorithms. Several QoS constraints in the applications of infrastructureless VANETs are observed in the results obtained.

Evaluación de diferentes niveles de ofrecimiento de concentrado comercial adicionando forraje verde ad libitum en conejos durante el período de ceba

El ensayo estudió el efecto de cuatro niveles de ofrecimiento de concentrado comercial, adicionando forraje verde ad libitum en conejos durante el período de ceba. El forraje verde suministrado, consistió en una mezcla pi­cada, que contenía en base a peso fresco el 75% de hojas de musa. sp (plátano), 15% de hojas cajanus cajan (gandul) y 15% de hojas de pennisetum purpureum (taiwán). En el tratamiento utilizado como testigo T1, se suministró pienso comercial en cantidades en gramos por día por gazapo de 96, 129, 145, 158 y 162 para las semanas uno, dos, tres y cuatro respectivamente, para el tratamiento T2, se suministró el 75% del concentrado comercial ofrecido en T1, para el trata­ miento T3, se suministró el 50% del concentrado comercial ofre­cido en T1 y para el tratamiento T4, se suministró el 25% del concentrado comercial ofrecido en T1. Se utilizó un D C A (Diseño completamente aleatorio), incluyendo la covariable peso inicial. El período de evaluación fue de 35 días, con un tiempo de adaptación al alimento de 5 días. Las unidades experimentales fueron 22 gazapos al destete de 34 y 35 días de edad, nacidos en la granja, presentado caracteristicas entre las razas: Neozelandis, California, Pardo, Mariposa y Chinchilla. Se encontró efecto significativo al 0.05 para los tratamientos y no significativo al 0.05 para la covariable peso inicial, siendo las variables respuestas: Consumo de concentrado, consumo de forraje, ganancia media diaria, relación consumo de concentrado entre incremento de peso y relación consumo de forraje entre incremento de peso. Se obtuvieron ganancias medias promedios en gramos por día de 32.2, 28.57, 25.03 y 12.82. Los costos de alimentación en córdobas por gazapo en los 35 días de evaluación fueron 8.23, 6.29, 4.33 y 2.39, que se determinaron en base al análisis de presupuestos parciales, obteniendo un beneficio neto en córdobas de 32.95, 31.66, 30.28 y 21.619 para los tratamientos T1, T2, T3 y T4 respectivamente, a una taza de cambio de C$8.05: US$ 1.

Decreto del Obispo de Acireale (Sicilia) privando de exequias a quien ha sido condenado del delito de mafia

Visto il n. 14 del Documento “Sviluppo e solidarietà. Chiesa italiana e Mezzogiorno” (18 ottobre 1989) della Conferenza episcopale italiana nel quale si afferma: «Deve essere ben chiaro che questo fenomeno [la criminalità organizzata] non è il Mezzogiorno; ne è invece solo una malattia, un cancro contro il quale la coscienza generale del Sud, assieme a quella di tutto il Paese, si indigna e reagisce. La Chiesa italiana condanna radicalmente queste organizzazioni criminose ed esorta gli uomini “mafiosi” ad una svolta nel loro comportamento. Il loro agire offende l’uomo, la società, ogni senso etico, religioso, il senso stesso dell’“onore” e si ritorce, poi, contro loro stessi»...

Geometria et Geometriae : e mathematica ad philosopiam

Resumen: Luego de exponer las posibilidades filosóficas que las geometrías abren a las orientaciones de nuevos espacios, el artículo considera los procedimientos euclidianos y la conexión con las geometrías no-euclidianas. Hay muchas posiciones acerca de las bases filosóficas de las distintas geometrías. Hay además formulaciones muy importantes, desde la gnoseología a la ontología, respecto de las extensiones métricas de la alta geometría.

Ad valorem housing subsidies may reduce house building

In this paper it is shown that an ad valorem housing subsidy set by a central regulator (or a raise in the ad valorem housing subsidy rate) may reduce the number of houses built in the market and increase the price paid by the buyers of houses. The analysis considers a situation where there is imperfect competition in the housing market and a local regulator that decides on density, or on the number of sites for housing development, and that cares about a combination of the profits of housing developers and the surplus of buyers of houses.

Grupos de pressão e minorias: interesse comum como conceito-regulador do dilema da democracia-liberal : o caso da política de cotas

A partir do entendimento do interesse comum como um conceito-regulador, o trabalho discute a tensão presente no sistema democrático-liberal no ponto em que o individualismo liberal e a igualdade democrática se fazem mais presentes. Isto é, no momento em que a vontade comum se dissocia da vontade particular ao mesmo tempo em que ambas se advogam o direito de serem atendidas. O estudo tem como ponto de partida a herança liberal e sua fusão com a democracia. É feita uma classificação das políticas de interesse dos grupos de pressão para avaliar o particularismo nelas presente. Comenta a ação afirmativa da política de cotas para exemplificar e ilustrar a discussão precedente.

Interações entre o Legislativo e o Executivo federal do Brasil na definição de políticas de interesse amplo: uma abordagem sistêmica, com aplicação na saúde

Aborda a relação entre o Legislativo e o Executivo na produção de políticas. Identifica os elementos do sistema de produção legislativa do Brasil (regras estruturantes, atores, recursos, instâncias de decisão e tipos de políticas produzidas) e propõe um modelo para o caso brasileiro de presidencialismo de coalizão, com base em estudos sobre a relação entre o presidente e o Congresso dos EUA e também na vasta produção existente sobre o contexto nacional. O sistema é estruturado pelo marco normativo de maior hierarquia, a Constituição, determinado historicamente, o qual privilegia a governabilidade com "accountability" e também orienta políticas segundo princípios de equidade, mas com responsabilidade orçamentária. O modelo considera que as agendas estratégicas dos atores são produto de variadas influências, incluindo o ¿status quo¿ (políticas existentes) e as demandas provenientes das conexões normativa e eleitoral. A partir desse modelo, o estudo analisa seus elementos e relações, aplicando-o a um conjunto abrangente de propostas legislativas (cerca de 21 mil proposições sobre todos os temas, apresentadas no Congresso entre 1999 e 2006, nas três vias).

A participação de grupos de interesse e a Lei do Turismo

Analisa como os grupos de interesses organizados em torno da Confederação Nacional do Comercio, Bens, Serviços e Turismo e da Câmara Empresarial de Turismo (CNC/CET) atuaram para que, em apenas seis meses, obtivessem a aprovação do Projeto de Lei nº 3.118, de 27 de março de 2008 (projeto da Lei do Turismo), dentro da Câmara dos Deputados, qual o interesse na aprovação do referido projeto e como foram realizadas as articulações e os contatos com os parlamentares. O fato de participar operacionalmente de algumas fases do processo possibilita uma visão interna de como os desdobramentos verdadeiramente ocorreram. Até 1938, o Brasil desconhecia a legislação turística, sendo que, a partir daí, e pelos próximos 73 anos, a legislação seria uma "colcha de retalhos" elaborada de acordo com a conveniência e a necessidade política do momento. Apenas em 2003, o Poder Executivo criou o Ministério do Turismo que, dentro da Câmara Temática de Legislação, elaborou, em quatro anos, sete versões de um anteprojeto de lei, sempre com a participação da CNC/CET. Pesquisaram-se os acontecimentos que deram origem ao projeto de lei e foram investigados como esses grupos de interesses e de pressão em torno da CNC/CET se caracterizaram politicamente, de que forma ocorreram os debates, reuniões em torno do projeto e em que a participação desses grupos contribuiu (ou não) para as mudanças no texto do projeto da lei que tramitou tão rapidamente dentro do Congresso Nacional. Ao final, elaborou-se um compêndio com as principais inovações trazidas nos 49 artigos da Lei nº 11.771, de 17 de setembro de 2008 (a Lei do Turismo), resultado de um amplo debate que ocorreu na construção do anteprojeto, havendo concessões por parte do governo e por parte do empresariado para que o texto já chegasse ao Congresso Nacional com o mínimo de arestas a serem aparadas. Certamente, a lei não contém todas as propostas empresariais, mas abarca a maioria delas, configurando-se em um verdadeiro marco regulatório do turismo brasileiro.

Joannis Clerici ars critica, in qua ad studia linguarum latinae, graecae, et hebraicae via munitur : veterumque emendandorum spuriorum scriptorum a genuinis dignoscendorum, & judicandi de eorum libris ratio traditur

Jean Le Clerc nasceu em Genebra em 1657 e morreu em Amsterdã em 1736. Erudito suíço distinguiu-se como historiador, crítico, teólogo e filósofo. Suas doutrinas filosóficas carecem de unidade e foram, basicamente, fundamentadas em obras de escritores ingleses. Como pastor protestante exerceu o sacerdócio em Londres, tendo aplicado em seus estudos de teologia e exegese bíblica um critério de extrema liberdade, o que o levou a ser acusado de sociniano. Alguns de seus trabalhos foram publicados sob o pseudônimo de Joannes Phereponus. ‘Ars critica’ teve sua primeira edição em 1697. Editado em dois volumes. Contém regras para o estudo dos autores gregos e latinos clássicos, constituindo um tratado de crítica geral e dicionário para o entendimento desses autores. A quarta edição de ‘Ars critica’ foi acrescida de um terceiro volume. Considera-se a edição de 1730 a melhor dentre as publicadas. E uma obra que exigiu uma imensa erudição e grande conhecimento filosófico para sua realização