RGBD Human-Hand recognition for the Interaction with Robot-Hand

New low cost sensors and the new open free libraries for 3D image processing are permitting to achieve important advances for robot vision applications such as tridimensional object recognition, semantic mapping, navigation and localization of robots, human detection and/or gesture recognition for human-machine interaction. In this paper, a method to recognize the human hand and to track the fingers is proposed. This new method is based on point clouds from range images, RGBD. It does not require visual marks, camera calibration, environment knowledge and complex expensive acquisition systems. Furthermore, this method has been implemented to create a human interface in order to move a robot hand. The human hand is recognized and the movement of the fingers is analyzed. Afterwards, it is imitated from a Barret hand, using communication events programmed from ROS.

A IMAGEM E A COMPOSIÇÃO VISUAL NA TV DIGITAL

O trabalho aborda questões sobre a produção e composição da imagem em alta definição na TV Digital HDTV. Por meio dos dados levantados na literatura específica, impressa e eletrônica, e com entrevistas com profissionais da área e observações da programação disponível em HDTV na cidade de São Paulo puderam ser analisadas as imagens e composição visual que advém com a TV Digital de alta definição e interativa. Para tanto, a produção da imagem em alta definição precisa atender a dois tipos de público: o que assiste a transmissão digital e o que ainda continuará assistindo no sistema analógico com baixa percepção para os detalhes visuais. Os resultados demonstraram duas questões fundamentais e interdependentes: as práticas de produção, materiais cenográficos e processos de composição dos elementos da imagem precisam ser atualizados segundo as novas características tecnológicas e que o processo de implantação da TV Digital no Brasil deve ser revisto, com correções de prazos e das políticas adotadas sob o risco de se atrasar todo o processo de produção de conteúdo e da imagem em alta definição para este suporte.

A TV digital e o setor industrial tecnológico brasileiro

O presente estudo disserta sobre o papel da indústria, com foco nos fabricantes de televisores e sua participação na implantação e desenvolvimento da TV Digital no Brasil, como os primeiros atores desse cenário a apontar o norte para a viabilização de um modelo de negócio para a Televisão Digital (TVD) e Televisão Digital Interativa (TVDI): a TV Conectada e a TV Inteligente. Faz um levantamento histórico do tema desde o Governo FHC, passando pelo Governo Lula até o atual Governo Dilma. O texto apresenta os desafios técnico, político e econômico dessa implementação. Pretende identificar os acertos e enganos dos atores envolvidos nesse cenário, montado para a implementação do sistema digital da TV brasileira. Ressalta os interesses, nem sempre harmônicos, de todos os envolvidos: do capital, com foco no lucro; do governo, com seus acordos políticos, muitas vezes contrapondo ao cumprimento de seu papel de representante dos interesses da maioria da população brasileira; e da dinâmica científico tecnológico-industrial, que necessita de campo fértil, propício e contínuo para se desenvolver.(AU)

Inclusão via TV digital interativa brasileira: um estudo de caso no estado do Maranhão

Este trabalho discorre sobre o processo de implantação da TV digital interativa no Brasil, tendo como estudo de caso o estado do Maranhão e foca as possibilidades de inclusão social e digital em regiões com fragilidades de prestação de serviços públicos como Previdência Social, atendimento médico, bancário e de ensino a distância. Para tanto, aborda políticas públicas que conduziram ao SBTVD Sistema Brasileiro de Televisão Digital no país. O estudo apresenta as discussões na esfera pública e privada com a participação de organizações reconhecidamente qualificadas dentro e fora do país. Mostra também o complexo processo de articulação governamental com entidades da indústria eletroeletrônica e de grupos de telecomunicações privados instalados no Brasil, bem como a resistência de radiodifusores do setor privado em adotar o modelo proposto pelo Decreto 5.820/06 que prevê distribuição e acesso gratuito da população a serviços públicos essenciais por meio da televisão aberta. As consequências refletidas na permanência do atraso e baixo desenvolvimento do estado do Maranhão abrem possibilidades de superação com os novos programas disponibilizados pela Secretaria de Inclusão Digital (SID), do Ministério das Comunicações para responder à enorme demanda que priva regiões do Brasil como o Maranhão de desenvolvimento social e inclusão digital.

TV Digital aberta no Brasil

O presente trabalho analisa os importantes desafios que as novas tecnologias e as transformações na sociedade pós-industrial estão impondo à TV digital brasileira e ao seu modelo de negócios. Tem como principal objetivo realizar uma reflexão sobre a viabilidade financeira das emissoras abertas com a chegada da TV digital. Para tanto, analisa o modelo de negócios anterior, da TV analógica, baseado nos comerciais de trinta segundos e como esta forma poderá ser afetada inviabilizando a estrutura de produção e distribuição de conteúdo pelas emissoras abertas digitais. Ainda, busca evidenciar demais fatores que contribuem para a migração da audiência para outras plataformas de distribuição de conteúdo, refutando o senso comum de que o acesso à internet banda larga é a principal causa da queda dos índices de audiência. Este estudo se utiliza de uma ampla bibliografia que extrapola o campo específico da Comunicação e amplia o olhar sobre a indústria televisiva aberta no Brasil, enumerando fragilidades do setor e apontando possíveis estratégias para que a televisão brasileira possa se adaptar à nova estrutura da comunicação que está se formando em nosso país.

GAME SHOW: OS FORMATOS INTERATIVOS PARA A TV DIGITAL E NOVAS MÍDIAS

O presente estudo tem como objetivo definir teoricamente o conceito de game show interativo, tendo por referência o novo ambiente de TV digital no Brasil. Para tanto, o método empregado para desenvolver esta pesquisa foi o qualitativo, sendo utilizadas as técnicas de pesquisa bibliográfica, análise documental e pesquisa exploratória. O ponto de partida para tal estudo foi a criação e desenvolvimento do gênero nos Estados Unidos da América local onde teve seu auge, seu declínio e seu ressurgimento quando entra em funcionamento a TV por assinatura. O formato é exportado para vários países, inclusive o Brasil, e dele vislumbram-se várias possibilidades de reformulação a partir do uso das novas tecnologias. Há um novo panorama de construção de conteúdos que foi aberto com as possibilidades da TV digital interativa e este estudo visa apontar o game show como potencial formato para uso exploratório das possibilidades de interatividade.

User interaction monitoring and analysis framework

An overview is given of a user interaction monitoring and analysis framework called BaranC. Monitoring and analysing human-digital interaction is an essential part of developing a user model as the basis for investigating user experience. The primary human-digital interaction, such as on a laptop or smartphone, is best understood and modelled in the wider context of the user and their environment. The BaranC framework provides monitoring and analysis capabilities that not only records all user interaction with a digital device (e.g. smartphone), but also collects all available context data (such as from sensors in the digital device itself, a fitness band or a smart appliances). The data collected by BaranC is recorded as a User Digital Imprint (UDI) which is, in effect, the user model and provides the basis for data analysis. BaranC provides functionality that is useful for user experience studies, user interface design evaluation, and providing user assistance services. An important concern for personal data is privacy, and the framework gives the user full control over the monitoring, storing and sharing of their data.

The digital practice ecosystem : supporting change in the construction industry through digital practice

The Digital Practice Ecosystem is a network of professional architectural, engineering and contracting firms, government agencies and professional bodies, academic, educational, and research institutions that have the shared goal of fostering changes in the construction industry through applications of digital practice. Changing the process of designing and constructing buildings using digital models will improve quality and efficiency and reduce costs allowing completion on time and on budget.

Meaning in movement : a gestural design game

This paper describes a design game that we called 'Meaning in Movement'. The purpose was to explore notions of professional dental practice with dental practioners in terms of gestures, actions and movements. The game represents a first step towards involving gestures, actions and movements in a design dialog with practioners for the purpose of designing future interactive systems which are more appropriate to the type of skilful actions and richly structured environments of dentists and dental assistants.

Farmscape online : participatory design of internet meetings with farmers

This paper presents aspects of a longitudinal study in the design and practice of Internet meetings between farmer their advisors and researchers in rural Australia. It reports on the use of Microsoft NetMeeting (NM) by a group of agricultural researchers from Australia's CSIRO (Commonwealth Scientific and Industrial Research Organisation) for regular meetings, over nine years, with farmers and the commercial advisers. It describes lessons drawn from this experience about the conditions under which telecollaborative tools, such as NM and video conferencing, are likely to be both useful and used.

The lens of ludic engagement : evaluating participation in interactive art installations

Designers and artists have integrated recent advances in interactive, tangible and ubiquitous computing technologies to create new forms of interactive environments in the domains of work, recreation, culture and leisure. Many designs of technology systems begin with the workplace in mind, and with function, ease of use, and efficiency high on the list of priorities. [1] These priorities do not fit well with works designed for an interactive art environment, where the aims are many, and where the focus on utility and functionality is to support a playful, ambiguous or even experimental experience for the participants. To evaluate such works requires an integration of art-criticism techniques with more recent Human Computer Interaction (HCI) methods, and an understanding of the different nature of engagement in these environments. This paper begins a process of mapping a set of priorities for amplifying engagement in interactive art installations. I first define the concept of ludic engagement and its usefulness as a lens for both design and evaluation in these settings. I then detail two fieldwork evaluations I conducted within two exhibitions of interactive artworks, and discuss their outcomes and the future directions of this research.

Socialising across channels : group multichannel communication

People increasingly communicate over multiple channels, such as SMS, email and IM. Choosing the channel for interaction is typically a considered action and shapes the message itself. In order to explore how people make sense of communication mediums and more generally, social group behaviour, we developed a multichannel communication prototype. Preliminary results indicate that multichannel communication was considered very useful in the group context even considering the increased quantity of messages while it was little used for person-to-person interaction.

A qualitative analysis of local community communications

This paper explores how people communicate in reference to local interests and suggests information and communication technology (ICT) design for enhancement of local community networks. Qualitative data was gathered from participant observations of local community collective action and open interviews with active community members. Data analysis revealed concepts, leading to categories in relation to local interactions and interests. Design suggestions consider introducing people to local community private-strategic activity via public displays that indicate simple entry points to active participation, and creating information collections according to local community perspectives for long-term reference.

A participatory design agenda for ubiquitous computing : a case study in dental practice

This paper reflects upon our attempts to bring a participatory design approach to design research into interfaces that better support dental practice. The project brought together design researchers, general and specialist dental practitioners, the CEO of a dental software company and, to a limited extent, dental patients. We explored the potential for deployment of speech and gesture technologies in the challenging and authentic context of dental practices. The paper describes the various motivations behind the project, the negotiation of access and the development of the participant relationships as seen from the researchers' perspectives. Conducting participatory design sessions with busy professionals demands preparation, improvisation, and clarity of purpose. The paper describes how we identified what went well and when to shift tactics. The contribution of the paper is in its description of what we learned in bringing participatory design principles to a project that spanned technical research interests, commercial objectives and placing demands upon the time of skilled professionals.

Leveraging mundane technologies for group mobile social communication

This paper outlines results from the long-term deployment of a system for mobile group socialization which utilizes a variety of mundane technologies to support cross-media notifications and messaging. We focus here on the results as they pertain to usage of mundane technologies, particularly the use of such technologies within the context of a cross-media system. We introduce “Rhub”, our prototype, which was designed to support coordination, communication and sharing amongst informal social groups. We also describe and discuss the usage of the “console,” a text-based syntax to enable consistent use across text messaging, instant messaging, email and the web. The prototype has been in active use for over 18 months by over 170 participants, who have used it on an everyday basis for their own socializing requirements.