Robotic manipulators with vibrations: short time fourier transform of fractional spectra

This paper analyzes the signals captured during impacts and vibrations of a mechanical manipulator. In order to acquire and study the signals an experimental setup is implemented. The signals are treated through signal processing tools such as the fast Fourier transform and the short time Fourier transform. The results show that the Fourier spectrum of several signals presents a non integer behavior. The experimental study provides valuable results that can assist in the design of a control system to deal with the unwanted effects of vibrations.

Time-frequency and time-scale characterisation of the beat-by-beat high-resolution electrocardiogram

Proceedings of the Sixth Portuguese Conference on Bioemedical Engineering faro, Portugal

On the initial conditions in continuous-time fractional linear systems

Signal Processing, Vol. 83, nº 11

Fractional discrete-time signal processing: scale conversion and linear prediction

Nonlinear Dynamics, Vol. 29

Introduction to fractional linear systems. Part 1 : continuous-time case

IEE Proceedings - Vision, Image, and Signal Processing, Vol. 147, nº 1

Introduction to fractional linear systems. Part 2: discrete-time case

IEE Proceedings - Vision, Image, and Signal Processing, Vol. 147, nº 1

A clinical epidemiologic study in a schistosomiasis mansoni endemic area (Tuparecê, Minas Gerais)

A population-based clinical epidemiologic study on schistosomiasis mansoni was carried out in Tuparecê, Minas Gerais. The patients were interviewed for symptoms, water contact, past history and examined for spleen and liver enlargement. From the 830 people registered in the census, 777 (93.6%) had their stools examined (Kato-Katz method) and 696 (83.9%) were clinically evaluated. The overall index of Schistosoma mansoni infection was 43.2%. Significant and increased infection risks could be detected in the young age group (2-14 years old) regarding occupation, time of residence in the area and frequency of water contact. Bloody stools were significantly more prevalent among positives, while diarrhea was significantly more prevalent among those negative. The area was shown to have a low morbidity as well as a low intensity of infection measured by the number of S. mansoni eggs per gram of feces. A close correlation was found between water contact pattern and the age prevalence curve. It has emphasized the importance of habits in determining prevalence rates, besides suggesting that schistosomiasis mansoni in the area is manifested as a light and somewhat harmless infection with little consequence for the population as a whole.

The portuguese pharmaceutial market in the near future - A time series exploration approach

Dissertação apresentada como requisito parcial para obtenção do grau de Mestre em Estatística e Gestão de Informação

Real time manufacturing systems simulator

A área da simulação computacional teve um rápido crescimento desde o seu apareciment, sendo actualmente uma das ciências de gestão e de investigação operacional mais utilizadas. O seu princípio baseia-se na replicação da operação de processos ou sistemas ao longo de períodos de tempo, tornando-se assim uma metodologia indispensável para a resolução de variados problemas do mundo real, independentemente da sua complexidade. Das inúmeras áreas de aplicação, nos mais diversos campos, a que mais se destaca é a utilização em sistemas de produção, onde o leque de aplicações disponível é muito vasto. A sua aplicação tem vindo a ser utilizada para solucionar problemas em sistemas de produção, uma vez que permite às empresas ajustar e planear de uma maneira rápida, eficaz e ponderada as suas operações e os seus sistemas, permitindo assim uma rápida adaptação das mesmas às constantes mudanças das necessidades da economia global. As aplicações e packages de simulação têm seguindo as tendências tecnológicas pelo que é notório o recurso a tecnologias orientadas a objectos para o desenvolvimento das mesmas. Este estudo baseou-se, numa primeira fase, na recolha de informação de suporte aos conceitos de modelação e simulação, bem como a respectiva aplicação a sistemas de produção em tempo real. Posteriormente centralizou-se no desenvolvimento de um protótipo de uma aplicação de simulação de ambientes de fabrico em tempo real. O desenvolvimento desta ferramenta teve em vista eventuais fins pedagógicos e uma utilização a nível académico, sendo esta capaz de simular um modelo de um sistema de produção, estando também dotada de animação. Sem deixar de parte a possibilidade de integração de outros módulos ou, até mesmo, em outras plataformas, houve ainda a preocupação acrescida de que a sua implementação recorresse a metodologias de desenvolvimento orientadas a objectos.

Real time mobile system for support in firefighting environments

Dissertação apresentada na Faculdade de Ciências e Tecnologia da Universidade Nova de Lisboa para a obtenção do grau de Mestre em Engenharia Electrotécnica e de Computadores

A framework for fault tolerant real time systems based on reconfigurable FPGAs

To increase the amount of logic available to the users in SRAM-based FPGAs, manufacturers are using nanometric technologies to boost logic density and reduce costs, making its use more attractive. However, these technological improvements also make FPGAs particularly vulnerable to configuration memory bit-flips caused by power fluctuations, strong electromagnetic fields and radiation. This issue is particularly sensitive because of the increasing amount of configuration memory cells needed to define their functionality. A short survey of the most recent publications is presented to support the options assumed during the definition of a framework for implementing circuits immune to bit-flips induction mechanisms in memory cells, based on a customized redundant infrastructure and on a detection-and-fix controller.