972 resultados para local project
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Dissertação de mestrado em Engenharia Industrial
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Dissertação de mestrado integrado em Engenharia e Gestão de Sistemas de Informação
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Dissertação de mestrado integrado em Engenharia e Gestão de Sistemas de Informação
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Dissertação de mestrado integrado em Engenharia Civil
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Dissertação de mestrado em Património e Turismo Cultural
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Dissertação de mestrado em Património e Turismo Cultural
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Dissertação de mestrado em Políticas Comunitárias e Cooperação Territorial
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Dissertação de mestrado integrado em Engenharia Biomédica (área de especialização em Informática Médica)
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Projeto de mestrado em Estudos de Gestão
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Dissertação de mestrado em Direito das Autarquias Locais
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This chapter described the global and local coordinate systems utilized in the formulation of spatial multibody systems. Global coordinate system is considered in the present work to denote the inertia frame. Additionally, body-fixed coordinate systems, also called local coordinate systems, are utilized to describe local properties of points that belong to a particular body. Furthermore, the process of transforming local coordinates into global coordinates is characterized by considering a transformation matrix. In the present work, Cartesian coordinates are utilized to locate the center of mass of each rigid body, as well as the location of any point that belongs to a body.
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Dissertação de mestrado integrado em Psicologia