Measuring the Spin of Black Holes in Binary Systems Using Gravitational Waves

Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)

Measuring Quantum Capacitance in Energetically Addressable Molecular Layers

Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)

Bulk plasmon polariton-gap soliton-induced transparency in one-dimensional Kerr-metamaterial superlattices

Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)

Use of nonlinear asymmetrical shock absorber to improve comfort on passenger vehicles

Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)

An investigation into the simultaneous use of a resonator as an energy harvester and a vibration absorber

Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)

A new tuning fork with different vibration frequencies as an aid to bronchopulmonary hygiene physiotherapy

Background: The main function of the mucociliary system is the removal of particles or substances that are potentially harmful to the respiratory tract. The tuning fork therapeutic for the purpose of bronchial hygiene has still not been described in the literature. The optimal vibration frequency to mobilize secretions is widely debated and varies between 3 and 25 Hz. It is expected that a tuning fork is able to generate vibrations in the thorax, facilitating bronchial hygiene. The aim of the present study is to develop tuning forks with different frequencies, for use in bronchopulmonary hygiene therapy. Methods: The first tuning fork was made with a fixed frequency of 25 Hz and it was recorded in the Brazilian institution of patent registration. This device generated a frequency of 25 Hz and had a weight of 521 g, with dimensions of 600 mm in total length. The device is characterized by a bottom end containing a transducer with a diameter of 62 mm and a thickness of 5/16 mm (8''), a rod removable 148 mm, fork length of 362 mm and an extension at the upper end of sinuous shape bilaterally.The tuning forks must be applied at an angle of 90° directly on the chest wall of the patient after pulmonary auscultation for location of secretions. The tuning fork is activated by squeezing the tips of the extensions together and releasing them in a sudden movement. Results: This study shows the result of the development of others three tuning forks of different dimensions to generate different frequencies. Each equipment reaches a fixed frequency preset of 12, 15 and 20 Hz measured by digital oscilloscope. Conclusions: The tuning fork models developed in this study generated different frequencies proposed by the scientific literature as effective in the mobilization of pulmonary secretions.

Comportamento dinâmico não-linear em fenômenos de colheita de energia usando dispositivos baseados em materiais piezoelétricos em estruturas aporticadas

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Análise dinâmica de mecanismo articulado de suspensão com não-linearidade na rigidez devido à geometria e à excitação por desbalanceamento rotativo na condição não ideal

Pós-graduação em Engenharia Mecânica - FEB

Contribuições na modelagem dinâmica e no controle neural de um braço robótico com elos flexíveis

Em geral, estruturas espaciais e manipuladores robóticos leves têm uma característica similar e inerente que é a flexibilidade. Esta característica torna a dinâmica do sistema muito mais complexa e com maiores dificuldades para a análise de estabilidade e controle. Então, braços robóticos bastantes leves, com velocidade elevada e potencia limitada devem considerar o controle de vibração causada pela flexibilidade. Por este motivo, uma estratégia de controle é desejada não somente para o controle do modo rígido mas também que seja capaz de controlar os modos de vibração do braço robótico flexível. Também, redes neurais artificiais (RNA) são identificadas como uma subespecialidade de inteligência artificial. Constituem atualmente uma teoria para o estudo de fenômenos complexos e representam uma nova ferramenta na tecnologia de processamento de informação, por possuírem características como processamento paralelo, capacidade de aprendizagem, mapeamento não-linear e capacidade de generalização. Assim, neste estudo utilizam-se RNA na identificação e controle do braço robótico com elos flexíveis. Esta tese apresenta a modelagem dinâmica de braços robóticos com elos flexíveis, 1D no plano horizontal e 2D no plano vertical com ação da gravidade, respectivamente. Modelos dinâmicos reduzidos são obtidos pelo formalismo de Newton-Euler, e utiliza-se o método dos elementos finitos (MEF) na discretização dos deslocamentos elásticos baseado na teoria elementar da viga. Além disso, duas estratégias de controle têm sido desenvolvidas com a finalidade de eliminar as vibrações devido à flexibilidade do braço robótico com elos flexíveis. Primeiro, utilizase um controlador neural feedforward (NFF) na obtenção da dinâmica inversa do braço robótico flexível e o calculo do torque da junta. E segundo, para obter precisão no posicionamento... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo)

Nonlinear control in an electromechanical transducer with chaotic behaviour

Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)

Nonlinear dynamics and control strategies: On a energy harvester vibrating system with a linear form to non-ideal motor torque

In this paper, we deal with the research of a vibrating model of an energy harvester device, including the nonlinearities in the model of the piezoelectric coupling and the non-ideal excitation. We show, using numerical simulations, in the analysis of the dynamic responses, that the harvested power is influenced by non-linear vibrations of the structure. Chaotic behavior was also observed, causing of the loss of energy throughout the simulation time. Using a perturbation technique, we find an approximate analytical solution for the non-ideal system. Then, we apply both two control techniques, to keep the considered system, into a stable condition. Both the State Dependent Ricatti Equation (SDRE) control as the feedback control by changing the energy of the oscillator, were efficient in controlling of the considered non-ideal system.

PECULIAR EUPHROSYNE

Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)

Separation of particles leading either to decay or unlimited growth of energy in a driven stadium-like billiard

Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)

Geometry effects on the electronic properties of multi-open dots structures

In this paper we show that the electronic properties of multi-open dots structures are strongly modified by even smalt changes in their geometries. Our discussion of these effects is done in terms of the interaction among localized states (dot-like) and extended states (channel-like), from which a Fano resonance situation arises.