1000 resultados para Koski, Heli: Tieto
Resumo:
Tutkimuksella pyritn selvittmn yhdysvaltalaisen mekanisoidun jalkavkipataljoonan kokoonpanon kehittyminen ja siihen vaikuttaneet tekijt vuosina 19732003. Kokoonpanoa tarkastellaan kokonaisuutena ja sen suorituskyky pyritn arvioimaan ottamalla huomioon varsinaisen organisaation lisksi kytss ollut kalusto ja materiaali. Aikaisempaa suomenkie-list tutkimusta ei tlt aikavlilt tst aiheesta ole. Tutkimuksessa kytetn julkisia kirjallisia lhteit, joista trkeimmt ovat Yhdysvaltojen armeijan ohjesnnt ja organisaatiokaaviot. Aihetta sivuavaa kirjallisuutta on paljon, mutta nkkulma on yleens pataljoonan tasoa korkeammalla. Lisksi tutkimuksessa on kytetty lhtein yhdysvaltalaisten sotilasopetuslaitosten julkisia tutkimuksia sek Yhdysvalloissa il-mestyvi sotilasalan lehti. Sotilasalan lehdist pystyy seuraamaan aikakauden keskustelua sek alatasojen kyttjien kokemuksia eri vlineist ja kokoonpanoista. Lhteist saatuja tieto-ja yhdistelemll on selvitetty pataljoonan kokoonpano ja sen muutokset. Nm on sidottu isompaan kokonaisuuteen divisioonien organisaatioiden sek maavoimien taisteluoppien kaut-ta. Nit tietoja yhdistelemll on voitu selvitt pataljoonan kokoonpanon kehittymisen syit. Tutkitulla aikavlill mekanisoidun jalkavkipataljoonan kokoonpano on keventynyt ja yksin-kertaistunut. Suorituskykyjen karsinta on keskittynyt erityisesti orgaaniseen epsuoraan tuleen ja huoltoon. Kehittynyt tekniikka on kuitenkin pitnyt pataljoonan tulivoiman, liikkuvuuden, suojan ja johdettavuuden hyvll tasolla. Pataljoonasta poistuneet suorituskyvyt on siirretty divisioonan organisaatioon, josta ne on tarpeen mukaan alistettu. Mekanisoitu jalkavkipatal-joona on ollut koko tutkitulla aikavlill joustava organisaatio, jota on tilanteen mukaan voitu vahventaa tai heikent. Pataljoona on pyritty pitmn osana isompaa kokonaisuutta, jotta sen tukeminen ylempien johtoportaiden suorituskyvyll on mahdollista. Pataljoonan kokonaissuorituskyky on tutkittuna aikana kasvanut, mutta se on tullut koko ajan riippuvaisemmaksi ylemmn johtoportaan tuesta ja erityisesti toimivista johtamisjrjestelmis-t. Toimiessaan kokonaisuus on erittin tehokas, sill kukin organisaatio ja johtoporras voi keskitty psntisesti omaan tehtvns. Taistelevat joukot, joilla ei ole tarvetta huolehtia tukevista joukoista, voidaan nopeasti siirt tarvittavalle alueelle. Samaan aikaan tukevat ase-lajit ja joukot voivat luoda omat painopisteens tarpeen mukaan. Vaarana on kuitenkin se, ett johtamisjrjestelm ei syyst tai toisesta toimi, jolloin yhteistoiminta vaikeutuu tai loppuu kokonaan. Vaikka mekanisoidun jalkavkipataljoonan ptehtv onkin tavanomainen taiste-lu, ovat uudistuneet uhkakuvat ja Yhdysvaltojen ulkopolitiikka vaikuttaneet pataljoonan teh-tviin ja kokoonpanoon.
Resumo:
Yhteiskunnan muutoksen myt ksitykset turvallisuudesta ovat muuttuneet. 1900-luvun maatalous- ja teollisuusyhteiskunnassa turvallisuus ksitettiin viel hyvin valtiojohtoisesti. Nykyisess tieto- ja hyvinvointiyhteiskunnassa turvallisuus merkitsee kaikkea yksiliden turvallisesta arjesta yhteiskunnan kriittisen infrastruktuurin suojeluun. Samalla kun suomalainen yhteiskunta on muuttunut, mys suomalainen asevelvollisuus on rakentanut omaa tarinaansa. Yhteiskunnan muutoksen myt mys asevelvollisuutta on alettu arvostella ja sen oikeutusta kritisoida. Suomessa on alettu keskustella siit, mik merkitys asevelvollisuudella on nyky-yhteiskunnan turvallisuuden tuottajana. Tmn tutkielman tavoitteena oli analysoida 2010-luvun julkista asevelvollisuuskeskustelua. Analyysi kohdistui niihin merkityksiin, mit asevelvollisuudelle on annettu suomalaisen yhteiskunnan turvallisuuden tuottajana. Kysymys oli siis siit, miten suomalainen yhteiskunta nkee asevelvollisuuden turvallisuuden tuottajana 2010-luvulla. Lisksi havainnoitiin yhteiskunnan muutoksen vaikutusta nihin merkityksiin. Tutkielman ylempn teoreettisena viitekehyksen toimi sosiaalinen konstruktivismi, jonka mukaan kieli rakentaa ja uusintaa sosiaalista todellisuutta sek merkityksi. Nit kielen rakentamia merkityksi pyrittiin tarkastelemaan kriittisen diskurssianalyysin keinoin. Kriittisen diskurssianalyysin konteksti muodostettiin laadullisen sisllnanalyysin keinoin. Tutkielman aineisto oli kaksiosainen. Ensimmisen osan muodosti alan tutkimuskirjallisuu-den lisksi valtiohallinnon julkaisemat asiakirjat. Nist merkittvimpin olivat Suomen tur-vallisuus- ja puolustuspoliittiset selonteot. Aineiston toisen osan muodosti 2010-luvun julkinen asevelvollisuuskeskustelu, joka kerttiin Suomen kymmenen suurimman sanomalehden internetarkistoista. Lisksi aineiston toisen osan muodostivat tasavallan presidentin puheet, puolustusvoimien komentajan puheet, maavoimien tiedotuskampanja syksylt 2013, valtiohallinnon asevelvollisuutta kehittvt raportit sek ohi on kampanjan tukijoiden ja kampanjaan osallistuneiden jrjestjen kannanotot. Tutkielman perusteella 2010-luvun asevelvollisuuskeskustelussa kydn valtakamppailua ideologioiden vlill. Perinteisen realistisen turvallisuusksityksen mukainen sotilaallinen ideologia on yleisen asevelvollisuuden kannattajien keskuudessa merkityksellinen. Yhteiskunnan muutoksen vuoksi asevelvollisuutta kuitenkin perustellaan enenevss mrin sen yksil ja yhteiskuntaa hydyttvill vaikutuksilla. Tll tavoin pyritn rakentamaan yleinen asevelvollisuus legitiimiksi sosiaaliseksi ja poliittiseksi instituutioksi. Valtakamppailun toisen puolen muodostavat yleisen asevelvollisuuden kritisoijat, jotka kritisoivat asevelvollisuutta yksiln ja yhteisjen turvallisuuden kautta. Heidn turvallisuusksitykseens pakkoon perustuva yleinen asevelvollisuus ei sovi. Tst johtuen he ehdottavat asevelvollisuudesta luopumista ja sen korvaamista vapaaehtoisuuteen perustuvalla maanpuolustusmallilla.
Resumo:
Suomalaisen perusyhtymn kehityskaari on ppiirteittin tutkittua tietoa, mutta aselajien kehityksest ei ole viel tehty tarkempia tutkimuksia. Tss pro gradu -tutkielmassa selvitetn perusyhtymn viestijoukkojen suorituskyvyn kehityst tarkastelemalla kokoonpanojen, kaluston ja taktiikan muutoksia 1950-luvulta 1970-luvulle. Tutkielma on induktiiviseen pttelyyn perustuva tutkimus jossa on kytetty lhtein pasiassa kirjallisuutta ja arkistomateriaalia. Arkistomateriaalista suurin osa on Pesikunnan Jrjestely- ja Viestiosastojen salaisista arkistoista koottua. Divisioonat toimivat perusyhtymin 1950-luvun alkuun saakka. Perusyhtymn viestitoiminnan ja -taktiikan kehittyminen pohjautui paljolti divisioonien viestipataljoonien saamiin kokemuksiin. Keskeisimpin havaintoina sodista olivat kaapeliyhteyksien huono taistelunkestvyys, viestijrjestelmn heikkoudet toiminnan sitoutuessa kantaviestiverkkoon ja positiiviset kokemukset radioista liikkuvien sotatoimien aikana. Prikaatin kehityskaari perusyhtymn alkoi vuonna 1951, kun uuden organisaation suunnittelu aloitettiin. Uudessa organisaatiossa perusyhtymn viestitoiminnasta vastasi erillisyksikkn toiminut viestikomppania jossa oli runsaasti yhteyksien rakentamiseen tarvittavaa miesvoimaa, mutta ei kalustoa. Perusyhtymien viestikaluston uudistus alkoi samoihin aikoihin organisaation kehittmisen kanssa. Uudistus koski lhinn radiokalustoa joka pyrittiin nykyaikaistamaan ja yhdenmukaistamaan 1950-luvun aikana. Tavoitetta ei kuitenkaan mrrahojen pienuuden vuoksi saavutettu. Pts perusyhtymn organisaation muuttamisesta tehtiin 1950-luvun lopulla ja lopputuloksena syntyi prikaati 62. Viestiyksikkn silyi edelleen viestikomppania, mutta sen rakennetta muutettiin prikaatin esikunnan organisaation muutoksen vuoksi. Viestijoukkojen liikkuvuutta parannettiin osittaisella moottoroinnilla. Kaluston osalta ei tapahtunut merkittv parannusta edelliseen vuosikymmeneen verrattuna. Puhelin- ja keskuskaluston vanheneminen ja radiokaluston puutteet alkoivat muodostaa todellisen ongelman perusyhtymn suorituskyvyn kannalta. Taistelunkuvan muuttuminen 1960-luvulla vaati perusyhtymn kokoonpanon tarkistamista. Erityisesti operatiivisen ja taktisen liikkuvuuden parantamiseen thdnneen uudistuksen aikana suunniteltiin prikaati 70. Viestikomppanian osalta muutos pienensi yksikn vahvuutta ja jakoi sen aiempaa pienempiin osiin. Jaolla pyrittiin joustavoittamaan prikaatin, erityisesti esikunnan, tarvitsemien yhteyksien rakentamista. Kaapeliyhteyksien rakentamisvoiman karsiminen sitoi perusyhtymn johtamistoiminnan osittain kantaviestiverkon yhteyksiin. Kaluston puutteita yritettiin korvata hankkimalla vlttmtn mr jo valmiiksi teknisesti vanhentunutta materiaalia Neuvostoliitosta. 1950-luvulla suunnitellut radiot ptettiin hylt ja lopulta 1973 siirryttiin lnsimaisen radiokaluston kyttn. Viestitoimintaan suunnattujen mrrahojen vhyyden vuoksi perusyhtymille ei saatu hankittua niiden tarvitsema viestikalustoa tutkittavalla aikakaudella. Viestimateriaalin puutteiden vuoksi perusyhtymt eivt olisi kyenneet toteuttamaan ohjesntjen ja oppaiden mukaista taktiikkaa.
Resumo:
Tss tutkimuksessa selvitetn hiljaisen tiedon jakamiseen vaikuttavia organisaatiokulttuurillisia tekijit sotilasorganisaatiossa kantahenkilkunnan nkkulmasta. Hiljainen tieto ymmrretn tutkimuksessa henkilkohtaisena, kokemusperisen ja kontekstisidonnaisena. Se on osa sotilaan ammattitaitoa ja se ilmenee nkemyksin, intuitiona, aavistuksina sek kykyn ratkaista nopeasti ja varmasti ongelmallisia tilanteita tarkoituksenmukaisella tavalla. Hiljaisen tiedon jakamiseen vaikuttavat motivaatio ja mahdollisuus jakaa sit sek organisaation yksiliden muodostamat ksitykset tiedon luonteesta. Organisaatiokulttuuri mritelln tutkimuksessa Edgar Scheinin mukaan monimutkaisen ryhmprosessin lopputulokseksi, joka ilmenee useilla tasoilla. Nm tasot ovat kulttuurin artefaktit ja luomukset, arvot sek perusoletukset. Organisaatiokulttuurissa on kysymys yhteisten kokemusten myt muotoutuneista ja vahvistuneista hallitsevista ajattelu- ja toimintatavoista. Tutkimuksessa vastataan seuraaviin kysymyksiin: 1. Miten organisaatiokulttuuri vaikuttaa hiljaisen tiedon jakamiseen? a. Miten organisaatiokulttuuri vaikuttaa hiljaisen tiedon jakamisen motivaatioon? b. Miten organisaatiokulttuuri vaikuttaa hiljaisen tiedon jakamisen mahdollisuuksiin? c. Miten organisaatiokulttuuri vaikuttaa hiljaisen tiedon luonteeseen? Tutkimuksen teoreettinen viitekehys yhdist Scheinin organisaatiokulttuuriteorian sek Minu Ipen tiedon jakamisen viitekehyksen. Siin organisaatiokulttuurin eri tasot nhdn vaikuttajina hiljaisen tiedon jakamisen motivaatioon, mahdollisuuksiin sek hiljaisen tiedon luonteeseen. Tutkimus toteutettiin laadullisena tapaustutkimuksena. Tutkimusaineisto koostuu kymmenest perusyksikiss palveleville upseereille suunnatusta puolistrukturoidusta teemahaastattelusta, jotka analysoitiin sisllnanalyysimenetelmll. Tutkimustulosten mukaan organisaation henkilstn sisiset normit olivat selkeimpi vaikuttajia tiedon luonteeseen ja etenkin tiedon arvoon. Tiedon jakamisen mahdollisuuksiin vaikuttivat selkeimmin organisaation jsenten suhtautuminen hiljaiseen tietoon sek heidn arvonsa. Kulttuuria ilmentvt artefaktit ja henkilstn normit olivat puolestaan selkeimpi vaikuttajia henkilstn motivaatioon jakaa hiljaista tietoa. Hiljaisen tiedon jakamiseen positiivisesti vaikuttavia tekijit havaittiin yhteiskeskeisyydes-s, hallitsevassa tai symbioottisessa suhteessa luontoon sek auktoriteettisessa tai konsensuk-seen pyrkivss suhtautumisessa todellisuuden ja totuuden luonteeseen. Negatiivisia vaiku-tuksia puolestaan havaittiin yksilkeskeisyydess, yhteistyhakuisuudessa sek passiivisessa suhteessa luontoon ja objektiivisessa suhtautumisessa todellisuuden ja totuuden luonteeseen.
Resumo:
A quadcopter is a helicopter with four rotors, which is mechanically simple device, but requires complex electrical control for each motor. Control system needs accurate information about quadcopters attitude in order to achieve stable flight. The goal of this bachelors thesis was to research how this information could be obtained. Literature review revealed that most of the quadcopters, whose source-code is available, use a complementary filter or some derivative of it to fuse data from a gyroscope, an accelerometer and often also a magnetometer. These sensors combined are called an Inertial Measurement Unit. This thesis focuses on calculating angles from each sensors data and fusing these with a complementary filter. On the basis of literature review and measurements using a quadcopter, the proposed filter provides sufficiently accurate attitude data for flight control system. However, a simple complementary filter has one significant drawback it works reliably only when the quadcopter is hovering or moving at a constant speed. The reason is that an accelerometer cant be used to measure angles accurately if linear acceleration is present. This problem can be fixed using some derivative of a complementary filter like an adaptive complementary filter or a Kalman filter, which are not covered in this thesis.
Resumo:
Diplomityss kartoitetaan tiedon laatuun vaikuttavia tekijit kirjallisuuden pohjalta sek tutkitaan empiirisesti shkisen reseptin tietosislln laatua toiminnallisuuden nkkulmasta tarkasteltuna. Tutkimuksen tavoitteena on tuottaa esiselvitys Reseptikeskuksen tietosislln toiminnallisesta laadusta kytettvksi lhttietona tiedon laadun arviointiin ja seurantaan. Tutkimuksen empiirinen osuus toteutettiin kvantitatiivisena tutkimuksena analysoimalla Reseptikeskuksen tietosisllst poimittua n. 600 potilaan otosta. Tutkitussa tietosisllss havaittiin joitain poikkeamia tietosislt koskeviin mrityksiin verrattuna, mutta merkittvi eroja terveydenhuollon eri toimijaryhmien apteekeissa, julkisella ja yksityisell sektorilla kirjaamien reseptien tietosislln laadussa ei havaittu. Tiedon kontekstisidonnaisuus on keskeinen tekij tiedon toiminnallisen laadun mrittmisess, arvioinnissa ja kehittmisess. Toiminnan kannalta merkityksellinen tieto rakentuu dataan liitettyjen merkitysten, tiedon kyttjien kokemusten sek teknisen ja sosiaalisen kyttympristn muodostamana kokonaisuutena. Tiedon laadun parantaminen on jatkuva prosessi, jota tulee yllpit arvioimalla ja kehittmll kytettvi laatumittareita ja analysointimalleja. Reseptikeskuksen tietosislln laatua voidaan edelleen kehitt ja nyt tehdyn esikartoituksen pohjalta voidaan jatkossa seurata tietosislln laadun kehittymist uusien tutkimusten avulla
