Disseny i implementació d'un sistema de navegació inercial i la seva aplicació a la robòtica mòbil

La UdG desposa de diversos robots mòbils per a finalitats docents i de recerca que utilitzen sistemes de localització incremental mitjançant bàsicament encoders incrementals. Actualment, en el mercat de l’automoció s’ha desenvolupat una sèrie de dispositius electrònics tals com brúixoles electròniques, acceleròmetres, giroscòpics, etc. L’objectiu és dissenyar i construir un sistema de navegació inercial format per un acceleròmetre, un giroscòpic, una brúixola i un microcontrolador encarregat de governar les ordres. El llenguatge utilitzat serà l’assemblador, ja que es pretén una execució molt eficient de les rutines creades. Les dades obtingudes es transmetran a l’ordinador per mitjà del protocol RS-232 i un programa en C emmagatzemarà les dades en un document de text. Aquestes dades seran tractades amb l’entorn MATLAB per tal d’interpretar-les i representar-les gràficament. Per analitzar el funcionament del sistema s’utilitzarà la plataforma PRIM

Projecte d’una explotació de boví de llet a la finca “Mas el Folcs” de Malla (Osona)

L’objecte del projecte és la construcció d’una explotació de boví de llet al municipi deMalla (Osona) amb una capacitat per 300 vaques.En aquest projecte es dissenya l’explotació lletera. Aquesta explotació consta de duesnaus: una nau de producció, amb una capacitat per 324 vaques, amb un annex on hi hala sala d’espera, la sala de munyir, l’oficina i la lleteria i una nau de vedelles de recria ivaques eixutes amb una capacitat per 302 animals. També es construirà un femer i unafossa de purins

O fenômeno recrutamento e seleção de enfermeiros em hospitais: um enfoque fenomenológico

Este estudo teve como objetivo, desvelar o processo de recrutamento e seleção de enfermeiros a partir da experiência dos sujeitos que vi venciam essa prática. Para tanto buscou-se como trajetória metodológica a fenomenologia, na modal idade do fenômeno situado no referencial de Joel . Martins. Assim, o estudo foi realizado a partir do discurso de oito enfermeiros que experienciam o fenômeno. A análise dos depoimentos contemplou os momentos de descrição, redução e compreensão fenomenológicas, até o desvelamento da essencialidade do fenômeno investigado. Da análise fenomenológica dos discursos foi possível resgatar aspectos que representam a compreensão geral do processo de recrutamento e seleção de enfermeiros. Dessa forma, a essencialidade do fenômeno desvelado caracterizou-se pelas relações Homem, Organizações e Sociedade, relações essas de interdependência permeadas por múltiplos determinantes transituacionais. Nessa perspectiva, novos horizontes abriram-se no que tange o pensar recrutamento e seleção em enfermagem.

Estudi d’Azolla filiculoides al riu Ter

Estudi de la distribució del pteridòfit invasor Azolla filiculoides al tram mitjà-baix del riu Ter, entre El Pasteral i la seva desembocadura, anàlisi dels factors ambientals que afecten el seu creixement i descripció del cicle biològic. Es proposen diverses pautes per a la seva gestió

Avaliação das condições de trabalho em Hospitais de Natal, Rio Grande do Norte, Brasil

Buscou-se identificar como os profissionais de saúde avaliam as condições de trabalho em hospitais de diferentes naturezas, e verificar como estas condições interferem na satisfação laboral. A amostra foi composta por 213 profissionais de diferentes categorias. A análise dos resultados evidenciou um perfil distinto entre os hospitais no tocante as condições de trabalho. De forma geral, apontou as menores médias no hospital estadual, enquanto as maiores foram observadas no hospital filantrópico; resultado que corrobora o atual cenário da saúde pública do País. Ressalta-se ainda, uma associação significativa entre satisfação no trabalho e as variáveis renda familiar e hospital em que o profissional atua. Acredita-se que os conflitos nesse cenário são inevitáveis, frente à precária estrutura de algumas instituições públicas, contudo, são previsíveis e passíveis de solução se o hospital dispuser de um canal de expressão livre e acessível a todos os agentes.

The DART classification of unannotated transcription within the ENCODE regions: associating transcription with known and novel loci

For the ∼1% of the human genome in the ENCODE regions, only about half of the transcriptionally active regions (TARs) identified with tiling microarrays correspond to annotated exons. Here we categorize this large amount of “unannotated transcription.” We use a number of disparate features to classify the 6988 novel TARs—array expression profiles across cell lines and conditions, sequence composition, phylogenetic profiles (presence/absence of syntenic conservation across 17 species), and locations relative to genes. In the classification, we first filter out TARs with unusual sequence composition and those likely resulting from cross-hybridization. We then associate some of those remaining with proximal exons having correlated expression profiles. Finally, we cluster unclassified TARs into putative novel loci, based on similar expression and phylogenetic profiles. To encapsulate our classification, we construct a Database of Active Regions and Tools (DART.gersteinlab.org). DART has special facilities for rapidly handling and comparing many sets of TARs and their heterogeneous features, synchronizing across builds, and interfacing with other resources. Overall, we find that ∼14% of the novel TARs can be associated with known genes, while ∼21% can be clustered into ∼200 novel loci. We observe that TARs associated with genes are enriched in the potential to form structural RNAs and many novel TAR clusters are associated with nearby promoters. To benchmark our classification, we design a set of experiments for testing the connectivity of novel TARs. Overall, we find that 18 of the 46 connections tested validate by RT-PCR and four of five sequenced PCR products confirm connectivity unambiguously.

A comparison of random sequence reads versus 16S rDNA sequences for estimating the biodiversity of a metagenomic library

The construction of metagenomic libraries has permitted the study of microorganisms resistant to isolation and the analysis of 16S rDNA sequences has been used for over two decades to examine bacterial biodiversity. Here, we show that the analysis of random sequence reads (RSRs) instead of 16S is a suitable shortcut to estimate the biodiversity of a bacterial community from metagenomic libraries. We generated 10,010 RSRs from a metagenomic library of microorganisms found in human faecal samples. Then searched them using the program BLASTN against a prokaryotic sequence database to assign a taxon to each RSR. The results were compared with those obtained by screening and analysing the clones containing 16S rDNA sequences in the whole library. We found that the biodiversity observed by RSR analysis is consistent with that obtained by 16S rDNA. We also show that RSRs are suitable to compare the biodiversity between different metagenomic libraries. RSRs can thus provide a good estimate of the biodiversity of a metagenomic library and, as an alternative to 16S, this approach is both faster and cheaper.

Projecte desplegament d'una xarxa d'operador de fibra òptica al 22@ i a diverses ciutats del continent

En la primera fase s’interconnectarien a través d’un anell de fibra òptica tres hotels d’una mateixa cadena en l’àrea del 22@ de Barcelona. S’ofereixen els serveis de: intranet, telefonia IP amb interconnexió a la PSTN, videoconferència i internet. Utilitzem VLANs per gestionar la qualitat de servei i la seguretat. El nostre model teòric inclou estimacions de tràfic, comparativa de fabricants, valoració econòmica i diagrama de Gantt d’implantació. A més, ampliem la gamma de serveis amb una xarxa Wimax al 22@ en previsió de futur ús. I augmentem la disponibilitat del servei amb un enllaç ràdio dedicat de backup des d’un dels nodes cap a la torre de Collserola, en la banda dels 18GHz, amb antenes parabòliques. Hem fet càlculs d’atenuació. En la segona i successives fases s’amplia la xarxa de FO a nivell nacional i internacional per a treballar com a operador d’empreses, amb un acurat disseny i selecció dels aparells òptics.

Propuesta de implantación de ITIL en GXI S.A.

Implantamos un sistema de gestion de redes y servicios de una empresa de seguros. Tras analizar la situacion de la empresa, nuestro departamento especifica un servicio de help desk, gestion de incidencias estructurada en 4 niveles con servicio 24/7, gestion de problemas y gestion de cambios; todo ello basado en ITIL.

Downsizing, Job Insecurity, and Firm Reputation

This paper studies how firms make layoff decisions in the presence of adverse shocks. In this uncertain environment, workers' expectations about their job security affect their on-the-job performance. This productivity effect on job insecurity forces firms to strike a balance between laying off redundant workers and maintaining survivors' commitment when deciding on the amount and timing of downsizing. This framework offers an explanation of conservative employment practices (such as zero or reduced layoffs) based on firms having private information about their future profits. High retention rates and wages can signal that the firm has a bright future, boosting workers' confidence. Moreover, the model provides clear predictions about when waves of downsizing will occur as opposed to one-time massive cuts.

Estoy sola: la experiencia de las enfermeras en el cuidado del usuario de alcohol y drogas

El propósito de este estudio es comprender cómo es ser enfermera vivenciando el cuidado de pacientes drogodependientes que ingresan al Servicio de Medicina de un hospital público de Chile. Se opta por un estudio de tipo cualitativo, de trayectoria fenomenológica, según el referencial de Martín Heidegger. La pregunta orientadora fue: ¿Cómo es cuidar a pacientes drogodependientes que ingresan en tu servicio? Los discursos de las enfermeras fueron interpretados bajo el referencial de Fenómeno Situado de Joel Martins. Después del análisis de las entrevistas, se identificó 3 temas que expresan el fenómeno: hablando del paciente drogodependiente, cuidando al paciente en un medio adverso, superando el miedo para cuidar. El estudio muestra la necesidad de capacitar al personal de salud en dependencia en alcohol y drogas para superar los preconceptos y mejorar el cuidado de estos pacientes.

Projecte d'interiorisme del Mas Carrera de Mieres

L'objecte del present document és la redacció del projecte per a la rehabilitació i el disseny d’interiors del conjunt edificat del Mas Carrera de Mieres per tal d'establir les condicions tècniques i administratives necessàries per a dur a terme la rehabilitació d’aquesta edificació tradicional, per tal d’adaptar-la a l’ús d’habitatge d’acord amb els requeriments d’habitabilitat vigents. La intervenció proposa recuperar la identitat del cos principal de can Carrera respectant la seva volumetria per tal de destinar-lo a l’habitatge principal, assignar als coberts i palleres annexos a usos complementaris tals com un estudi i una habitatge per a convidats, i garatge. El criteri d’intervenció bàsic és el respecte de les característiques i peculiaritats de les edificacions existents amb la identificació dels elements significatius i la seva adequació al nou programa d’habitatge a introduir d’acord amb els requeriments que aquest exigeix segons criteris de sostenibilitati adaptació al medi on s’emplaça

The credit ratings game

The spectacular failure of top-rated structured finance products has broughtrenewed attention to the conflicts of interest of Credit Rating Agencies (CRAs). We modelboth the CRA conflict of understating credit risk to attract more business, and the issuerconflict of purchasing only the most favorable ratings (issuer shopping), and examine theeffectiveness of a number of proposed regulatory solutions of CRAs. We find that CRAs aremore prone to inflate ratings when there is a larger fraction of naive investors in the marketwho take ratings at face value, or when CRA expected reputation costs are lower. To theextent that in booms the fraction of naive investors is higher, and the reputation risk forCRAs of getting caught understating credit risk is lower, our model predicts that CRAs aremore likely to understate credit risk in booms than in recessions. We also show that, due toissuer shopping, competition among CRAs in a duopoly is less efficient (conditional on thesame equilibrium CRA rating policy) than having a monopoly CRA, in terms of both totalex-ante surplus and investor surplus. Allowing tranching decreases total surplus further.We argue that regulatory intervention requiring upfront payments for rating services (beforeCRAs propose a rating to the issuer) combined with mandatory disclosure of any ratingproduced by CRAs can substantially mitigate the con.icts of interest of both CRAs andissuers.

Interviews and adverse selection

Interviewing in professional labor markets is a costly process for firms. Moreover, poor screening can have a persistent negative impact on firms bottom lines and candidates careers. In a simple dynamic model where firms can pay a cost to interview applicants who have private information about their own ability, potentially large inefficiencies arise from information-based unemployment, where able workers are rejected by firms because of their lack of offers in previous interviews. This effect may make the market less efficient than random matching. We show that the first best can be achieved using either a mechanism with transfers or one without transfers.

Selling to consumers with endogenous types

For many goods (such as experience goods or addictive goods), consumers preferences may change over time. In this paper, we examine a monopolist s optimal pricing schedule when current consumption can affect a consumer s valuation in the future and valuations are unobservable. We assume that consumers are anonymous, i.e. the monopolist can t observe a consumer s past consumption history. For myopic consumers, the optimal consumption schedule is distorted upwards, involving substantial discounts for low valuation types. This pushes low types into higher valuations, from which rents can be extracted.For forward looking consumers, there may be a further upward distortion of consumption due to a reversal of the adverse selection effect; low valuation consumers now have a strong interest in consumption in order to increase their valuations. Firms will find it profitable to educate consumers and encourage forward looking behavior.