Entity localization and tracking: a sensor fusion-based mechanism in WSNs

Knowing exactly where a mobile entity is and monitoring its trajectory in real-time has recently attracted a lot of interests from both academia and industrial communities, due to the large number of applications it enables, nevertheless, it is nowadays one of the most challenging problems from scientific and technological standpoints. In this work we propose a tracking system based on the fusion of position estimations provided by different sources, that are combined together to get a final estimation that aims at providing improved accuracy with respect to those generated by each system individually. In particular, exploiting the availability of a Wireless Sensor Network as an infrastructure, a mobile entity equipped with an inertial system first gets the position estimation using both a Kalman Filter and a fully distributed positioning algorithm (the Enhanced Steepest Descent, we recently proposed), then combines the results using the Simple Convex Combination algorithm. Simulation results clearly show good performance in terms of the final accuracy achieved. Finally, the proposed technique is validated against real data taken from an inertial sensor provided by THALES ITALIA.

Populismo in Portogallo? Dall'Estrema Destra a Madeira

Dall'inizio della crisi economica del 2008 il populismo ha assunto una dimensione europea presentandosi in contesti fino ad allora considerati insospettabili come il Regno Unito. Questa diffusione non ha toccato però la Terra Lusitana. Lo scopo di questa tesi è quello di riflettere sulle cause che determinano l'immunità al populismo del Portogallo. Dopo una rassegna generale con i principali contributi sull'argomento abbiamo individuato nella letteratura le variabili in grado di spiegare il successo e l'insuccesso dei fenomeni di populismo. Invece di applicarle direttamente al solo caso portoghese abbiamo preferito testarle su quattro nazioni europee caratterizzate dalla presenza del populismo e soggette ad una crisi economico-politica: Spagna, Francia, Italia, Grecia. Il risultato di questa comparazione ci ha portato a scartare tutte le variabili tranne quella della Leadership permettendoci di proporre l'ipotesi che il mancato successo populista in Portogallo derivi dall'assenza di imprenditori politici capaci di sfruttare la struttura di opportunità apertasi con la crisi economico-politica. Abbiamo testato questa nostra ipotesi andando ad analizzare due dei casi di populismo riscontrabili: Alberto João Jardim, governatore di Madeira, ed il Partido Nacional Renovador, partito ascrivibile alla destra radicale populista. Entrambi i casi da noi analizzati sembrano dimostrare la nostra teoria.

Evangelia quattuor.

Ce ms. renferme la lettre de saint Jérôme au pape Damase, "Beato papae Damaso..." (1-3v), sa préface "Plures fuisse" (4-6r), les tables de concordances évangéliques (6v-14r), les textes des quatre Évangiles accompagnés des préfaces, prologues et sommaires (14v-213v), ainsi que le Capitulare evangeliorum ou liste des péricopes évangéliques (214-231v). En marge des Évangiles, numérotation des chapitres des sommaires à l'encre rouge et indication des concordances évangéliques à l'encre brune. Entre les ff. 61 et 66, 96- 101, 155-160v et 204v-208v (c'est-à-dire dans les passages correspondant à la Passion dans chacun des quatre Evangiles), de petites lettres à l'encre rouge orangé (a, c, m) introduisent les différents protagonistes du discours, le m désignant le Christ, le c Pilate et le a le narrateur. Au f. 155, le m est partiellement développé sous la forme "mans.". Ces indications nous renseignent sur les pratiques de la lecture liturgique, qui s'effectuait à plusieurs voix. Nombreuses corrections marginales ou interlinéaires à l'encre rouge ou noire, mots à corriger parfois surlignés en couleur (cf. "aliquid" f. 76v surligné en violet), mots réécrits par-dessus grattage aux ff. 115v-116 (par le copiste E).Dans le Capitulare evangeliorum, on remarquera, parmi un sanctoral à dominante romaine, la présence de deux saints mérovingiens du Hainaut, saint Ursmer, fêté le 18 avril (f. 226v), et sainte Amalberge, fêtée le 10 juillet (f. 228), ainsi que celle des saints Emerentienne et Macaire l'Egyptien, fêtés le 23 janvier (f. 225v), et des saints martyrs romains Pierre et Marcellin, fêtés le 2 juin (f. 227). Ursmer et Amalberge ont tous deux un lien avec l'abbaye bénédictine Saint-Pierre de Lobbes: le premier en est le véritable fondateur, la seconde y a été ensevelie, mais cela n'implique pas nécessairement que le ms. ait été exécuté à Lobbes, car le culte de ces deux saints jouissait d'une diffusion régionale. Quant aux autres saints, le culte de sainte Emerentienne et de saint Macaire était répandu en particulier dans les diocèses de Cambrai et Reims et celui des martyrs Pierre et Marcellin autour de Valenciennes, Gand et Soissons, où se trouvaient depuis le IXe siècles leurs reliques ; cf. sur le culte d'Amalberge, Pierre et Marcellin: F. Dolbeau, "La bibliothèque de l'abbaye d'Hasnon...", Revue des études augustiniennes 34 (1988), p. 237-246; sur celui d'Ursmer: F. Dolbeau, "La diffusion de la Vita S. Ursmari de Rathier de Vérone", Scribere sanctorum gesta. Recueil d'études d'hagiographie médiévale offert à Guy Philippart, Turnhout, 2005, p. 181-207.Au f. 231v ont été rajoutées diverses maximes et formules pieuses, par deux mains différentes, des XIIe-XIIIe siècles.

Recueil de lettres et de pièces originales, et de copies de pièces indiquées comme telles dans le dépouillement qui suit.

Contient : 1 Ordonnance de « FRANÇOYS » Ier, concernant les montres de gendarmerie. « Fait à Amboyse, le XXIIIIe jour de janvier, l'an mil cinq cens dix sept » ; 2 Lettres de l'empereur « MAXIMILIEN » au « roy de France... Malines, le XVIIIe jour de may, l'an mil V.C. et XVII » ; 3 Lettre de « HENRY » VIII au « roy François [Ier] de France ». Du « manoir de Grenewiche, le XXVIe jour de may, l'an XV.C. XVI » ; 4 Lettre de « HENRY » VIII à François Ier. « De Westmoustier, le XVe de mars, l'an XV.C. XXXVII » ; 5 Lettre d'« ÉMANUEL, rex Portugalliae... Francisco, Francorum regi... Datum in oppido... Almeiym, ad IIIm kal. maias, anno... M.D.XVI » ; 6 Lettre de « HENRY » VIII au « roy Françoys [Ier] de France... De Wyndesor, le XXIIme jour de maii, l'an XV.C. XXVI » ; 7 Lettre de « FERDINAND [archiduc d'Autriche] à madame la regente et gouvernante en France... De Tubinguen, ce derrain jour d'octobre XV.C. XXV » ; 8 Lettre de « [T. WOLSEI], cardinalis eboracensis... au roy... A Richemont, le XXe jour de maii, l'an XV.C. XXVI » ; 9 Lettre de « ROBERT DE LA MARCK,... à monseigneur le tresorier Robertet,... De Sedan, XVIe novembre » ; 10 Lettre du « cardinale TRIVULTIO,... à monseigneur le thesaurier Robertet,... A Rome, le XIIIIe jour de janvier, l'an mil V.C. et XXII » ; 11 Lettre de « FRANÇOYS DE BOURBON,... à monseigneur le tresorier Robertet,... D'Athigny, le IIe d'octobre » ; 12 Lettre de « MORGUES,... au roy... De Mourguez, le XIIe de decembre » ; 13 Lettre de « ROBERT DE LA MARCK,... au roy... De Sedan, le XVIe jour de novenbre » ; 14 Lettre de « CHARLES » QUINT à son « grand maistre et maistres de » son « hostel de la chambre aux deniers... De Beurghos, le XXIe jour de may, l'an XV. XXIIII » ; 15 Lettre d'« YMBERT DE BATARNAY,... au roy... A Madon, ce VIe jour de juillet » ; 16 Lettre de « D'ALEBRET,... à monseigneur le tresorier Robertet,... A Noyon, ce XXVIIIe jour de novembre » ; 17 Lettre en italien de « P[ETRUS ACCOLTI] c[ardinalis] Sti Eusebii,... a monsignore il thesaurere Robertet, regio secretario... Romae, die sexta novembris M.D.XXI » ; 18 Lettre de « RENE DE CLERMONT,... au roy... De Dijon, le XXVIIIe jour de septembre » ; 19 Lettre de « G[EORGES] D'AMBOYSE, archevesque de Rouen... à monseigneur le tresorier Robertet,... De Gaillon, ce XXVe de novembre » ; 20 Lettre du « cardinal DE BOISY,... à monseigneur le tresorier Robertet,... Amboyse, ce derrain jour de novembre » ; 21 Lettre de « MONTMORENCY,... à monseigneur d'Aluye,... A Mesieres, ce mercredy » ; 22 Lettres closes du roi FRANÇOIS Ier. « Donné à Amyens, le XIXme jour de novembre » ; 23 Lettre du « lansgrave » de Hesse. « A Cazel, le XXVIIme de fevrier » ; 24 Lettre d'«ASPARROS,... au roi... Au camp de Thiebes, le XXIXe jour de juing » ; 25 Lettre de « THEODORO TRIVULTIO,... au roy... A Guedes, le premier jour de juillet » ; 26 Lettre de « CHARLES » QUINT au « roy... A Bruxelles, le XXIIIIe jour de juing » ; 27 Lettre de la reine « CLAUDE » DE FRANCE au « tresorier Robertet,... De Compiegne, le XIe jour de novembre » ; 28 Lettre de « FRANÇOYS DE BOURBON,... au roy.. De Chaussauboys, ce cinquiesme d'octobre » ; 29 Lettre de « LOYSE DE BOURBON,... à monsieur le tresorier Robertet,... A Chantelle, le XXIIIIe jour de septembre » ; 30 Lettre de « CLAUDE DE LORRAINE,... à monseigneur le tresoryer » Robertet ; 31 « Universe lige antique confederatorum oratores... Ludovico, Francorum, Sceciliae et Jherusalem regi... Ex Zug, vicesima prima marcii, anno quingentesimo secundo » ; 32 Lettre de « FRANÇOYSE D'ALEBRET,... à monseigneur le tresorier Robertet,... De la chapelle d'Angillon, le XXVIIIme jour de janvier » ; 33 Lettre de « DE SAINCT GILLES,... au roy... A Narangur en l'isle de Lango, le VIIe jour de may » ; 34 Lettre du roi FRANÇOIS Ier, écrite « à Dorlens, le VIe jour de novembre » ; 35 Lettre adressée par FRANÇOIS Ier aux Suisses ; 36 Lettre de « ROBERT DE LA MARCK,... à monseigneur le tresorier Robertet,... De Seden, ce XXIIIIe jour d'octobre » ; 37 Copie de lettres patentes de « FRANÇOYS » Ier, en faveur des marchands et sujets auglais. « A Troyes, le X jour de septembre, l'an mil cinq cens vingt ung » ; 38 « Discours » au roi, « du seigneur RENZE DE CERE ». En italien ; 39 Lettre, en italien, sur les affaires d'Italie ; 40 Lettre, en italien, de « SYNIBALDO FIESCO,... domino Zanino,... secretario in curia christianissimi regis... Placentiae, XXX augusti M.D.XXI » ; 41 Lettre des « gens des comptes du roy à Paris... à Florimond Robertet, tresorier de France... En la chambre des comptes, le cinquiesme jour de fevrier » ; 42 Lettre de « L[OUIS] DE CANOSSA, e[vêque] de Bayeux... à monseigneur le tresorier Robertet,... De Dijon, le Xme de juin » ; 43 Lettre d' « ANDREA GRITTI,... a monsignore de Lautrech, locotenente general de il re in Italia... Da Palazuol, XIII zener 1521... » ; 44 Lettre de l'« evesque de Tarbe [MENAUD DE MARTRES DE SAINTE-COLOMBE]... à monseigneur le tresorier Robertet,... A Milan, ce IXme jour de novembre » ; 45 Copie de lettres patentes du roi « FRANÇOYS » Ier aux « gens de » ses « comptes à Paris, generaulx de » ses « finances et tresorier de » son « espargne... Donné à Chastellerault, le XIIIIe jour de juing... mil cinq cens quarante ung » ; 46 Lettre de « PHILIPPE [DE GUELDRE, duchesse de Lorraine] à monseigneur le chancellier... A Nancy, le XVIIe jour de may » ; 47 Lettre de « l'arcevesque de Sens... à monseigneur d'Alhuye, tresorier de France... A Paris, le XXIIIe d'octobre » ; 48 Lettre de « BRUNSWICH LUNENBOURG » au roi. « Chasteauneuf, le XXIIIIe jour de novembre » ; 49 Lettre de « JEHAN [STUART, duc d'Albany] à monseigneur le tresourier Robertet,... Se XXme septenbre » ; 50 Lettre du « cardinal DE BOISY,... à monseigneur le tresorier Robertet,... Amboyse, ce XIe jour de novembre » ; 51 Lettre de « ROBERT DE LAMARCHE,... à monseigneur le mareschal de Chatillon,... A Sedan, ce Vme d'aoust » ; 52 Rapport sur les affaires d'Italie adressé au roi ; 53 Lettre du roi « FRANÇOYS [Ier]. Fait à Paris, le XXIe jour d'avril, l'an mil cinq cens et quinze, apres Pasques » ; 54 Lettre de « DE TOQUES,... au roy... A Amyens, le XIIe jour de juillet » ; 55 Lettre du « chapitre de Montbrison... à monseigneur d'Alluye, tresorier de France... A Montbrison, le quatriesme jour de novembre » ; 56 Lettre de RENE, « batar de Savoye... à monseigneur d'Alluye, tresorier de France... De Senlys, ce Vme de decembre » ; 57 Lettre d'« ESTIENE DES RYAULX,... à monseigneur le tresorier Robertet,... A Friburg, le VIe jour d'aoust » ; 58 Lettre de FRANÇOIS Ier à « messieurs de La Bastie et Poullot,... A La Rochelle, le XVe jour de juing » ; 59 Lettre de « l'arcevesque de Sens... à monseigneur d'Alhuye, tresorier de France... A Paris, le VIe d'octobre » ; 60 Lettre de « SENTA COLOMA,... à monseigneur le tresorier Robertet,... Du camp lez Vienne, le VIe jour de juing » ; 61 Lettre de « l'arcevesque de Sens... à monseigneur d'Alhuye, tresorier de France... A Meaulx, le XXVIIIe de septembre » ; 62 Lettre du « cardinal DE BOISY,... à monseigneur le tresorier Robertet,... De Bartyneres, ce XIXe jour de juing » ; 63 Lettre de « l'arcevesque de Sens... à monseigneur d'Alhuye, tresorier de France... Compiegne, le XIIIIe de novembre » ; 64 Lettre de « JAQUES DE BEAUNE,... à monseigneur d'Alluye, tresorier de France... De Paris, le XXVIIIe d'octobre » ; 65 Lettre de « JAQUES DE DAILLON,... à monseigneur d'Aluye, tresorier de France... Le XVIe jour de novembre » ; 66 Lettre de « ROBERT STUART,... à monseigneur le tresorier Robertet,... A Dijon, ce XIIe jour de juing » ; 67 Lettre de « l'arcevesque de Sens... à monseigneur d'Alluye, tresorier de France... A Compiegne, ce XIe de novembre » ; 68 Lettre de « GALEATIO VESCONTE,... a monsignore Robertetto,... Da Milano, alli XI de zugno » ; 69 Lettre de « BABOU,... au roy... De Meaulx, ce IIe jour d'octobre » ; 70 Lettre de « GALEATIO VESCONTE,... al re... Robedo, a XXVIIII ottobre 1521 » ; 71 Lettre de « MEZIERES,... à monseigneur d'Aluye,... A Oisy sur Aube, ce Ve jour de juing » ; 72 « Double de lettres de monseigneur DE LAUTREC, escriptes à monseigneur de Savoye » ; 73 Lettre, en italien, de « GALEAZ VISCONTE,... al Joanne Angello Bolano,... In Robedo, a XVIIII octobre » ; 74 Mémoire sur le duché de « Gueldres » ; 75 Lettre de « LA FAYETE,... au roy... A Boullongne, ce XVIe jour de novembre » ; 76 Lettre, en italien, de « JO. BRICET,... Johanni Oricelario, prothonotario apostolico... pape apud... Francie regem nuntio... Rome, XIX septembris 1521 » ; 77 Lettre de « JEHAN STUART [duc d'Albany] à monseigneur le tresorier Robertet » ; 78 Lettre de « LA FAYETE,... à monseigneur d'Alluye, tresorier de France... A Boullongne, ce XVIe jour de septembre » ; 79 Mémoire sur les dangers que couraient les vaisseaux du roy « au port de Grasse » ; 80 Lettre de « DENIS POILLOT,... à monseigneur d'Aluie, tresorier de France... De Londres, ce XVIIIe janvyer » ; 81 Lettre de « JAQUES DE BEAUNE,... à monseigneur d'Alluye, tresorier de France... De Paris, le derrenier jour d'octobre » ; 82 Lettre de « LOYS DE ROUVILLE,... à monseigneur le grant seneschal... A Harfleu, ce XXIe jour de novembre » ; 83 Lettre de « LA FAYETE,... au roy... A Boullongne, ce XIIe jour de septembre » ; 84 Lettre de « DE BROSSE,... à monseigneur le tresorier Robertet,... A Dacs, ce XVIe jour de septembre » ; 85 Lettre de « DE NEFLE,... A Brucelles, ce jour Sainct Jehan, environ le mynuyt » ; 86 Plusieurs États de dépenses et de recettes faites par le trésorier Robertet, 1536 ; 87 Lettre de « CHASTILLON » au roi. « A Rethel, le XXVIme jour de septembre » ; 88 Lettre de « D'ESTISSAC,... au roy... A Bayonne, ce XIIe de juillet » ; 89 Lettre, en italien, d'«el secretario abbatis... a monsignore el tresorero Roberteto,... A Chambray, lo VII jorno de februaro » ; 90 Lettre de « DE LA CHASTRE,... au roy... A Tharare, ce samedi IIIe jour d'aoust » ; 91 Lettre de « DE PINS,... à monseigneur d'Aluye, tresorier de France... De Romme, ce IIIIe jour de juing » ; 92 Lettre de « DE PINS,... à monseigneur de l'Aluye, tresorier de France... De Romme, le IXme jour de novembre » ; 93 Lettre de « FRANCYSQUE,... au roy... A Genes, le dernyer jour de janvyer à mynuyt » ; 94 Lettre de « DE PINS,... au roy...De Rome, ce jour Sainct Pierre » ; 95 Lettre d'« ANTOINE LAMET,... à monseigneur d'Aluye, tresorier de France... A Berne, ce XXIIme jour de novembre » ; 96 Lettre de « SAVILLART,... au roy...A Paris, ce XIIme de septembre » ; 97 Lettre de « l'evesque de Tarbe [MENAUD DE MARTRES DE SAINTE-COLOMBE]... à monseigneur le tresorier Robertet,... A Milan, ce XXVe jour d'octobre » ; 98 Lettre de « l'evesque de Tarbe [MENAUD DE MARTRES DE SAINTE-COLOMBE]... à monseigneur le tresorier Robertet,... A Milan, ce XXIIe jour d'octobre » ; 99 Lettre d'« ANTOINE LAMET,... au roy... A Berne, le XXIIe jour de novembre » ; 100 Lettre de « DE PINS,... De Rome... » ; 101 Lettre de « DE CARPI,... au roy... A Rome, ce XXIIIIe de juillet M. V.C. XXI » ; 102 Lettre de « NICOLAS RAINCE,... au roy... De Rome, ce mardi XXVIIIe jour de janvier » ; 103 Lettre de « NICOLAS RAINCE,... au roy... De Rome, ce samedi XVIIIe jour de janvier » ; 104 Lettre de « DE PINS,... De Romme, le VIe de jullet » ; 105 Lettre de « DE PINS,... De Romme, ce XVIIIme de juing » ; 106 Lettre de « D'ESTISSAC,... au roy... A Bayonne, ce IIIme de juillet » ; 107 Lettre de « l'evesque de Tarbe [MENAUD DE MARTRES DE SAINTE COLOMBE]... A Millan, ce IIIIme d'octobre » ; 108 Lettre d' « ESTIENE DES RUYAULX,... au roy... A Lucerne, le penultime jour de juillet » ; 109 Lettre d'«ANTOINE LAMET,... au roy... A Lozanne, le IIIIme jour de juillet » ; 110 Lettre des « gens tenans » le « parlement à Thoulouse... au roy... A Thoulouse, en... parlement... le XVIIIe jour de novembre » ; 111 Lettre d'« ANTOINE LAMET,... à monseigneur d'Alluye, tresorier de France... A Berne, le IIme jour de septembre » ; 112 Lettre de « l'evesque de Tarbe [MENAUD DE MARTRES DE SAINTE-COLOMBE]... à monseigneur le tresorier Robertet,... A Milan, ce IIIme jour de novembre » ; 113 Lettre d'«ANTOINE LAMET,... au roy... A Lucerne, le XIXme jour d'octobre » ; 114 Lettre de « DE STAINVILLE,... à monseigneur d'Aluye, tresorier de France... Au Pont à Mousson, le premier jour d'octobre » ; 115 Lettre des « gens tenans le parlement du roy à Thoulouse... à monseigneur le tresorier Robertet,... A Thoulouse, en parlement... le XXIIIIe jour de juing » ; 116 Lettre de « F. LE ROUGE,... à monseigneur le tresorier Robertet,... De Venise, ce XXIe de septembre » ; 117 Lettre des « doyen et chappitre de Therouenne... à monseigneur le tresorier Robertet,... De Therouenne, ce XXe jour de novembre » ; 118 Lettre de « ROBERT DE LA MARCHE,... à monseigneur d'Aluye,... De Cedan, ce XXme jour de febvrier » ; 119 Lettre de « BRESZE,... à monseigneur le tresorier Robertet,... A Emict, ce dernier jour de novembre » ; 120 Lettre des « lieutenans du maire, eschevins et gens du conseil de » la « ville-et cité de Bayonne... au roy... Bayonne, le XXVIIe jour de mars » ; 121 Lettre de « DE STAINVILLE,... De Nancey, le IIe jour d'aoust » ; 122 Lettre d'«ANTOINE LAMET,... à monseigneur d'Alluye, tresorier de France... A Berne, le XIe jour de novembre » ; 123 Lettre de « DE STAINVILLE,... au roy... Au Pont à Mousson, le premier jour d'octobre » ; 124 Lettre d'«ODET DE FOYX,... à monseigneur le tresorier [Robertet]... Au camp de Sainct Second, le XXIIIe jour de septembre » ; 125 Lettre de « BRESZE,... à monseigneur le tresorier Robertet,... A Gisors, le XXIIe de novembre » ; 126 « Ballivus et consules civitatis Sedunensis et provinciae Vallesii... Roberteto, regie majestatis thesaurario... Ex Seduno, XII septembris anno M.V.C.XXI » ; 127 Lettre de « ROBERT DE LA MARCHE,... à monseigneur le tresorier Robertet,... A Sedan, ce XXVe jour de septembre » ; 128 Lettre de « DE STAINVILLE,... au roy.. A Nancey, le IIe jour d'aoust » ; 129 Lettre de « ROBERT DE LA MARCHE,... à monseigneur le baillif de Cau... A Cedang, ce XXme jour de stenbre » ; 130 Lettre de « DE MONTHOLON,... au roy... A Bayonne, le XIIe de jullet » ; 131 Lettre de RENE, « bastar de Savoye... à laroyne... A Amyens, le XVe jour de novembre »

Recueil de pièces originales et de copies de pièces indiquées comme telles dans le dépouillement qui suit.

Contient : 1 « Instruction pour le reglement et entretenement des galleres du roy et armées de mer es partyes de Levant... Faict à Marseille, le vingtiesme jour d'aoust mil cinq cens soixante et dix » ; 2 « Description au vray de la construction du corps d'une gallere neufve, subtile ou bastardelle, qu'on pourra armer à galoche, c'est à dire quatrirame, et l'ordre qu'il convyent observer en ladicte construction » ; 3 « Estat abregé de la recepte et despense faicte pour le faict de l'advitaillement de l'armée de mer que le roy avoit deliberé mettre sus pour son service au pays et duché de Normendie... 1559 et 1560 » ; 4 « Advertissement à monseigneur de Biron, chevalier de l'ordre du roy, grand maistre et cappitaine general de son artillerye, de ce qui seroit bien necessaire pour le service dudict seigneur au faict de son artillerye au païs de Piedmont... Faict à Pignerolle, le quatreieme jour de janvier mil cinq cens soixante et douze ». Signé : « DE CARONDELET » ; 5 « Estat au vray du payement faict par Me François de La Gorse, conseiller du roy et tresorier de l'extraordinaire de ses guerres, de l'ordonnance et commandement de monseigneur le duc de Nivernois, pair de France, gouverneur et lieutenant general pour Sa Majesté au païs de Piemont et marquisat de Salusse, pour les estatz, pensions et entretenemens tant de luy que de plusieurs gentilz hommes, cappitaines, gouverneurs de places et autres entretenus pour le service de Sa Majesté au païs de Piemont et marquisat de Salusse, pour huict mois entiers, commencés le premier jour de janvier M.V.C. soixante treize et finis le dernier jour d'aoust ensuivant » ; 6 « Confessions de POLTROT sur les interrogatz à luy faicts de l'assasinat commis par luy en la personne de feu François de Lorraine, duc de Guise, au camp de St Hilaire pres St Mesmin... Du XXe jour de febvrier, l'an mil cinq cens soixante deux ». Copie ; 7 « Coppie de l'arrest donné au conseil privé du roy, le 29 janvier mil cinq cens soixante cinq, à la poursuitte de la maison de Guise, pour l'assassinat commis en la personne de feu monsieur le duc de Guise, François de Lorraine » ; 8 Mémoire sur la tactique militaire, à propos des guerres de religion en France. En italien ; 9 « Ligue faicte entre le roy Charle neufviesme et la royne d'Angletere » Elizabeth. En latin. Copie ; 10 « Instruction au sieur de Malras, ambassadeur pour le roy à Rome, sur le fait de l'abbaye de Vaucelles, scituée au pais de Cambresis... Signé : CHARLES,... Le dernier jour d'octobre mil cinq cens soixante et unze ». Copie ; 11 « Memoire touchant ladite abbaye de Vaucelles ». Copie ; 12 « Instruction à monseigneur d'Oisel, envoyé de la part du roy vers le roy d'Espagne. 1563. » Copie ; 13 « Extraict de l'instruction du sieur de Laubespine le jeune, envoyé par le roy en Espagne en 1564 » ; 14 « Memoire envoyé par le roy au sieur de Schomberg, estant de la part de Sa Majesté vers les princes de la Germanie, pour faire entendre ausdictz princes sur la mort de l'admiral... Fait à Paris, le 25e aoust 1572, signé : CHARLES » ; 15 Mémoire du duc DE NEVERS, contenant copie d'un état des deniers perçus par lui de 1549 à 1578 ; 16 « L'Ordre et reigle que anciennement se gardoit aux armées pour le faict et distribution des vivres de munition ». Copie ; 17 « Memoire » sur « des feux d'artifice de guerre » ; 18 « Discours sur les fortificacions... par LA TRUILLE, commissaire de l'artillerie du roy... 8 novembre 1566 » ; 19 « Reglement » fait par ceux de la religion réformée. 20 juillet 1567. Copie ; 20 « Ordonnances des cent Suisses de la garde du roy, en langaige d'allemant et françois... Signé : Guillaume Tonguiner,... Faict le seiziesme jour de janvier 1567 ». Copie ; 21 « Memoria di quello che EMILIO CAVRIANI,... ha visto... in cinque asedii dove s'e trovato in Italia ». En italien