Aplicação de um método híbrido de pontos interiores e branch-and-bound em problemas de minimização de custo de colheita da cana-de-açúcar

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Proposta de equipamento de baixo custo para detectar danos térmicos

Baseado em um controlador digital de sinais, o sistema de monitoramento e detecção da queima em tempo real proposto neste estudo realiza a aquisição das sinais RMS de emissão acústica e da potência ativa do motor de acionamento do rebolo. Essas ações são necessárias para realizar o cálculo de estatísticas que foram utilizadas em trabalhos científicos e mostraram-se eficientes na detecção da queima em processos de retiticação. Dessa forma, é possível atuar sobre a retificadora, interrompendo seu funcionamento ou realizando correções nas variáveis do processo.

Uma plataforma aberta e de baixo custo de robô móvel para propósito geral

Pesquisas na robótica móvel tem sido impulsionadas pelos avanços tecnológicos. Existem frentes de pesquisas que abordam diferentes aspectos e desafios da robótica móvel, dentre os quais é possível citar tópicos como locomoção, navegação e arquitetura de controle. Esse crescimento em pesquisas acarreta uma maior necessidade por plataformas de robôs que possam ser destinadas à pesquisa e também para fins educacionais. Este trabalho propõe uma alternativa de plataforma de robô móvel de baixo custo, de arquitetura de hardware, software e controle aberta, destinada a atividades de propósitos gerais. A plataforma almeja a facilitação e flexibilização do processo de desenvolvimento de estudos e aplicações robóticas por meio de uma interface de comunicação simplificada e pela abstração da heterogeneidade dos dispositivos periféricos de hardware, sendo assim, capaz de oferecer maior liberdade em relação às linguagens de programação, paradigmas de controle e tecnologias de controle.

Proposta de um sistema de monitoramento do processo de retificação plana baseado em plataforma de hardware livre e sensor de baixo custo

O processo de retificação é considerado um dos últimos na cadeia de produção de peças de precisão. Assim, é essencial ter um sistema de monitoramento confiável para este processo. Neste trabalho é proposto um sistema de medição de vibração, rápido e versátil, baseado na plataforma de prototipagem eletrônica de hardware livre Arduino, com objetivo de monitorar em tempo real o processo de retificação plana, especialmente no que diz respeito à condição da peça retificada. Para este trabalho ensaios experimentais foram realizados numa máquina retificadora plana, empregando um rebolo de óxido de alumínio e uma peça de aço ABNT 1020. Por meio de um sensor piezelétrico de PZT (Pb-Lead Zirconate Titanate) de baixo custo, instalado junto à peça e conectado a uma das portas analógicas do hardware, foi possível medir o sinal de vibração durante o processo de retificação. Verificou-se que, a medida com que o rebolo perdia sua capacidade de corte, em função das consecutivas passadas sobre a peça, ocorria também uma significativa diminuição dos valores médios do sinal de vibração. Tal diminuição do sinal de vibração pode indicar o momento que o rebolo deve ser dressado, permitindo monitorar a qualidade superficial da peça durante o processo de retificação, evitando danos como é o caso da queima superficial. O princípio de operação e as principais características dessa técnica foram investigados, bem como algumas de suas limitações práticas.

Injeção de colecalciferol in ovo e adição de alendronato de sódio na dieta hídrica para frangos de corte

Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)

Padrões de dieta em gestantes: estudo de coorte em município paulista

Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)

Própolis na dieta de abelhas Apis mellifera L. e seu efeito no sistema imune, expressão de genes após o desafio bacteriano e detoxificação frente ao agroquímico Fipronil

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Coprodutos do biodiesel na alimentação de cordeiros

Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)

Efeitos do treinamento resistido e do destreinamento na inflamação e expressão de genes do metabolismo muscular e tecido adiposo de ratos alimentados por dieta hiperlipídica

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Glutamina e nucleotídeos na dieta de frangos de corte criados no sistema alternativo

The experiment was conducted to evaluate the effect of supplementing glutamine and nucleotides on growth performance and development intestinal morphology in broiler chicks. In the trial, 600 male broiler chicks distributed in randomized blocks in a 3x2 factorial arrangement (consisting of a uniform basal diet supplemented with: 0.0, 0.5 or 1.0% glutamine, and 0.0 or 0.04% nucleotides), for a total of 6 treatments with 25 birds each. Means of performance (weight, weight gain, feed intake, feed conversion and mortality) were obtained 7, 21 and 42 days of age. At the end of the experiment 4 broilers per treatment were used to determine organs weight and development intestinal morphology. Glutamine supplementation (1%) improved the body weight, feed intake and feed conversion in the first week. Glutamine and nucleotides supplementation did not affect performance in broiler chicks in the period one to 21 and one to 42 days of age. In conclusion, it was demonstrated that feeding 1.0% glutamine improved growth performance of broiler birds at 21 days of age.

Glutamina na dieta de poedeiras leves submetidas ao estresse pelo calor e à termoneutralidade

The aim of this study was to evaluate the effect of glutamine supplementation of the diet on intestinal mucosa morphology, performance, and egg quality of commercial laying hens, submitted to heat stress and thermoneutral conditions. In this study, 96 (Isa Babcock) laying hens at 35 weeks of age were used and distributed in a completely randomized design according to a 2x2 factorial arrangement, with two levels of ambient temperature (thermoneutral and hot) and two levels of glutamine in the diet (0.0 and 1.0% of inclusion), in 6 replicates of 4 hens per box. Feed intake, daily egg production, feed conversion per kilogram of eggs, and egg quality were obtained in two periods of 28 days each. Heat stress decreased egg production and quality, and glutamine supplementation improved egg quality and feed conversion. The heat and glutamine supplementation provided an increase in calliciform cells quantity in duodenum and ileum, respectively. Significant morphological modifications in the intestinal mucosa of laying hens were not found.

Parâmetros hemetológicos da tilápia-do-Nilo: efeito da dieta suplementada com levedura e zinco e do estímulo pelo frio

Fundação de Apoio à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)

Morfologia do tecido ósseo de tíbias de frangos de corte submetidos à dieta com 25 hidrocolecalciferol

Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)

Modelo matemático para determinação do custo e produção de energia na cultura da cana-de-açúcar

Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)

Comparação de custo do milho fertilizado com adubo industrial e com lodo de esgoto a custo zero

In this study, we compared the production cost of summer corn growing in soils treated with industrial fertilizer with those grown treated with sewage sludge. Corn was cultivated on reduced tillage treatment during 2002/2003 in an Oxisol area of 0.0625 hec. The field trial with industrial fertilizer was conducted following related guidelines for the state of Sao Paulo. The application of sewage sludge to the soil was at the rate of 10 t.ha-1. Calculations were based on market prices for the abovementioned years. In addition to lower environmental impact, results indicate economic cost advantages associated with the use of sewage sludge.