983 resultados para Metaphors on Vision


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After many meetings and long hours of negotiations, the overwhelming feeling when a deal between the EU and Turkey was struck, was one of “mission accomplished”! Faced with an unprecedented crisis and forced to appease increasingly hostile public opinions back home, EU leaders had only one objective in mind: reducing the number of migrants arriving in the EU so that order can return in the framework of EU rules. However, a closer look at the Summit Conclusions and the EU-Turkey statement leaves a bitter taste, according to Yves Pascouau. In this Commentary, he questions the feasibility of the final EU-Turkey deal, saying that it creates more problems than it solves: besides the obvious legal and practical issues, it is far from certain which member states will be willing to do their part, or whether or not the EU can come up with a strategic vision on human mobility for the future.

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Atualmente os sistemas de pilotagem autónoma de quadricópteros estão a ser desenvolvidos de forma a efetuarem navegação em espaços exteriores, onde o sinal de GPS pode ser utilizado para definir waypoints de navegação, modos de position e altitude hold, returning home, entre outros. Contudo, o problema de navegação autónoma em espaços fechados sem que se utilize um sistema de posicionamento global dentro de uma sala, subsiste como um problema desafiante e sem solução fechada. Grande parte das soluções são baseadas em sensores dispendiosos, como o LIDAR ou como sistemas de posicionamento externos (p.ex. Vicon, Optitrack). Algumas destas soluções reservam a capacidade de processamento de dados dos sensores e dos algoritmos mais exigentes para sistemas de computação exteriores ao veículo, o que também retira a componente de autonomia total que se pretende num veículo com estas características. O objetivo desta tese pretende, assim, a preparação de um sistema aéreo não-tripulado de pequeno porte, nomeadamente um quadricóptero, que integre diferentes módulos que lhe permitam simultânea localização e mapeamento em espaços interiores onde o sinal GPS ´e negado, utilizando, para tal, uma câmara RGB-D, em conjunto com outros sensores internos e externos do quadricóptero, integrados num sistema que processa o posicionamento baseado em visão e com o qual se pretende que efectue, num futuro próximo, planeamento de movimento para navegação. O resultado deste trabalho foi uma arquitetura integrada para análise de módulos de localização, mapeamento e navegação, baseada em hardware aberto e barato e frameworks state-of-the-art disponíveis em código aberto. Foi também possível testar parcialmente alguns módulos de localização, sob certas condições de ensaio e certos parâmetros dos algoritmos. A capacidade de mapeamento da framework também foi testada e aprovada. A framework obtida encontra-se pronta para navegação, necessitando apenas de alguns ajustes e testes.

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Mode of access: Internet.

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National Highway Traffic Safety Administration, Washington, D.C.

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"July 2010."

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Bound in brown cloth; brown leather backstrip, stamped in gold.

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Introduction: The major findings and suggested framework for action put forth by the U.S. Surgeon General form the basis for Illinois' plan. Augmenting this foundation is the collective wisdom of citizens, stakeholders and policy makers. The result is a comprehensive vision that can be embraced by all involved in the process. The plan articulates goals, priorities and strategies to improve the oral health of all Illinoisans. Its five policy goals reflect specific priorities and its recommended strategies and action steps suggest how to address each of them. The plan concludes with a call for the establishment of a select committee to monitor and provide guidance in the implementation of the plan.

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Master microform held by: LCP.

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Frontispiece: "Dante by Giotto after a drawing ... by Baron Seymour Kirkup made before the restoration of the fresco in 1841."

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Printed on one side of leaf only.

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"This report is available in electronic format through the U.S. Office of Personnel Management's home page on the world wide web at http://www.opm.gov. It is also available through the U.S. Office of Personnel Management's electronic bulletin board system, OPM Mainstreet (202-606-4800)."--.

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Includes bibliographical references and index.

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Thesis (Ph.D.)--University of Washington, 2016-06